FOC BLDC: Strommessung

Thomas Lang Gast #3702609
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Hallo,

ich beschäftige mich momentan mit der feldorientierten Regelung einer 
BLDC Maschine.
Ich habe im Rahmen einer Studienarbeit ein Developmentboard von 
Freescale zur Verfügung gestellt bekommen. Ich habe aber noch ein 
Verständnisproblem was die dort verwendete Strommessung angeht.
Es wird in jeder Phase des Inverters ein Shunt (Lowside) verbaut. Der 
Spannnungsabfall am Shunt wird mit einem Differenzverstärker um einen 
bestimmten Faktor verstärkt, um den Messbereich des ADCs (0-5V) möglich 
gut auszunutzen. Bis hier alles verstanden. Jetzt wird aber zusätzlich 
noch ein Offset (2,5V) am Differenzverstärker mit angelegt.
Kann mir jemand erklären warum das gemacht wird?
Das würde ja darauf hindeuten dass negative Ströme gemessen werden 
können?
Da die eine Seite des Shunts direkt an Masse angeschlossen ist und die 
Spannung an den einzelnen Phasen ja nicht negativ wird, kann ich mir das 
aber nicht erklären. Oder liege ich da falsch?

Danke Tom
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