Positionsbestimmung im Wohnraum

[Sebi (Gast)]

Hallo zusammen,

folgendes Problem: ich möchte meinen Quadrocopter so nachrüsten, dass er 
innerhalb des Wohnzimmers eine kleine Strecke zwischen zwei immer 
identischen Punkten automatisch abfliegen kann.

Das ganze hat keinen tieferen Sinn, fand es nur witzig durch den Copter 
leere Gläser vom Tisch zur Spüle zu bringen :)

Nun bin ich mir aber nicht sicher welche Sensoren ich verwenden soll 
damit der Copter die Position erkennt. Meine erste Idee war eine 
Deckenmarkierung die er dann recht leicht mit einer Kamera auswerten und 
abfliegen kann.
Da das Ganze allerdings ein kleines Problem in sich verbirgt (Strich an 
der Decke gibt Ärger mit der Frau ;-) )wollte ich mal fragen, ob jemand 
noch eine andere Idee hat.

Viele Grüße

Sebi

[ennen (Gast)]

US Sender und dann Laufzeiten auswerten?

[Wolfgang (Gast)]

Sebi schrieb:
> Da das Ganze allerdings ein kleines Problem in sich verbirgt (Strich an
> der Decke gibt Ärger mit der Frau ;-)

Ich kenne eure Räumlichkeiten nicht, aber vielleicht wäre bei soetwas 
der WAF größer
http://www.franziskanerinnen-schwagstorf.de/cms/media/k1600_getsamani.jpg

[Mark Wull (Gast)]

Über sowas habe ich im Internet schon ein paar mal gelesen und es waren 
immer Lösungen der Art, daß ein externer Computer den Copter mit einer 
Kamera erfaßt hat, die nötigen Berechnungen durchführte und den Copter 
steuerte.

Ich bastel gerade mit der Kamera einer Wii-Mote herum, die "beobachtet" 
bis zu 4 IR-Punkte und gibt sie als Koordianten in der Bildebene aus. 
Vielleicht kann man damit was basteln. Datensätze können da mit bis zu 
500Hz ausgelesen werden.

[Sebi (Gast)]

Erstmal vielen Dank an alle.

US hatt ich auch überlegt nur sind an 3 der 4 Wände offene Regale mit 
verschied. Vasen etc. Könnte ich mir vorstellen das es durch die unebene 
Fläche Probleme gibt.

Die Idee von Wolfgang ist gar schlecht :) Vielleicht komme ich mit etwas 
ähnlichem durch, man muß ja nicht sagen weswegen man es machen will :D

Wenn es mit der Decke nicht klappen sollte werde ich es doch mit dem PC 
machen müssen. Ist ja eigentlich auch nicht viel mehr Aufwand :)

LG

Sebi

[Amateur (Gast)]

Die Kameralösung hat zwei gravierende Nachteile:
1. Fix im Raum montiert = WAF
2. Im Q-Kopter = Batteriesauger durch Rechenleistung

Ich würde US verwenden.
Ist aber auch nicht ganz ohne.
Steht die Tür halb offen statt geschlossen - wie vorher - oder ein Stuhl 
hat eine andere Position, so sind die Grundrisse unterschiedlich. Noch 
schlimmer wird's, wenn Besucher nicht an ihrem "Platz" bleiben.

[Tom (Gast)]

Ultraschall oder Laser würde sich anbieten, ist aber auch nicht ganz 
ohne. Im Miniaturwunderland Hamburg sollen die Schiffe automatisch 
gesteuert werden, inkl. Positionsbestimmnung. Die habe aber einige 
Probleme damit:
http://www.miniatur-wunderland.de/anlage/technik/schiff-system/steuerung/

[Wolfgang (Gast)]

Tom schrieb:
> Im Miniaturwunderland Hamburg sollen die Schiffe automatisch
> gesteuert werden, inkl. Positionsbestimmnung.

Die verwenden dort mehrere ortfeste Drehfeuer, i.e. Lichtstrahlen die 
den Raum horizontal überstreichen. Für den Quadcopter müßte man die wohl 
vertikal etwas aufreißen.

[Amateur (Gast)]

Eine weitere Möglichkeit währen drei oder mehr IR-LEDs an verschiedenen 
Positionen/Ecken zu platzieren. Die sollten mit mehreren "eigenen" 
Frequenzen strahlen.
Auf Grund deren Größe sollte der FAW auch ausreichend sein.
Aus Frequenz/Richtung und Abstand/Helligkeit sollte sich die aktuelle 
Position ableiten lassen.

[gerd_b (Gast)]

Hallo Sebi,

hab gerade einen Sensor auf Basis eines Kameramoduls gebaut:
http://www.sebulli.com/campos/index.php?lang=de

Allerdings kann nur in einer Ebene gemessen werden. Die 3. Dimension 
muss man sich mit einem zusätzlichen Sensor ermitteln.

Das mit Lichtstrahlen hatte ich auch mal versucht (auch mit einem 
Polygonspiegel aus einem Laserdrucker), hatte aber einige Nachteile und 
war lange nicht so kompakt.
http://www.sebulli.com/2dpos/index.php?lang=de

Gerd

[hp-freund (Gast)]

Hallo Gerd,

das 2D Sensor Projekt finde ich sehr interessant.
Wenn ich das richtig sehe ist das die RaspiCam die auch bei RS 
erhältlich ist.
Würdest Du uns die Anschlüsse am Cam Modul verraten?

Wäre sehr nett und das Projekt würde ich gern nachbauen.

Danke schon mal...

[Conny G. (conny_g)]

Mehrere iBeacons und Signalstärke auswerten.