Hallo, ich bin komplett neu in der Welt (habe aber schon viel mit diskreten Komponenten gemacht). Ich würde gerne eine Steuerung bauen, für einen DC-Getriebemotor bauen, der sich immer um einen definierten Winkeln weiter drehen muss. Die Eingabe erfolgt über 2 Taster, 1 für 1 Winkel-Schritt nach links, der andere für einen Winkel-Schritt nach rechts. Ich habe mir schon viel über die Servo-Steuerungen durchgelesen. Aber da war nichts mit den Eingabe-Taster dabei. Ich komme auch wahrscheinlich mit den ca. 270° eines Poti nicht aus. Vermutlich muss ich einen Inkrementialgeber einsetzen. Könnt ihr mir bitte ein paar Stichworte geben, nach was ich suchen soll, damit ich da weiter komme. Danke Ricco
Die meisten Lösungen hängen vom Problem ab. Deine Beschreibung ist aber etwas dünn. Natürlich kann es sein, dass es nur mich interessiert, aber: - Willst Du eine Motte oder einen Panzer drehen? - Willst Du 1027 Umdrehungen oder gar endlos drehen können? - Willst Du 2 oder 20000 Schritte pro Umdrehung? - Geht's um Netzspannung oder Batteriespannung? - Sollen vorher festgelegte Positionen angefahren werden? - Gibt es Begrenzungen bzw. Anschläge? u.s.w. u.s.w. Aber wie gesagt vielleicht interessiert’s ja keinen.
Ricco K. schrieb: > Ich würde gerne eine Steuerung bauen, für einen DC-Getriebemotor bauen, > der sich immer um einen definierten Winkeln weiter drehen muss. Dafür wurden eigentlich Schrittmotoren erfunden.
Sorry für die unklaren Angaben, hier noch etwas mehr: Es geht um eine Scheibe, ca. 4cm Durchmesser. Von der gehen 2 Seile weg. Diese Seite werden derzeit manuell mit Handkraft angesteuert. Das möchte ich gerne (nur als Spielerei) mit einem Getriebemotor ablösen. Ich brauche gesamt bei der Scheibe ca. 275° und insgesamt 14 Schritte (von einem Ende zum Anderen). Angetrieben wird alles mit einer Batterie, 5-6V. Die Schritte sollen mit 2 Taster geschaltet werden. Je Taster-Aktivierung so ein Schritt weiter laufen. (entweder nach links oder rechts, je nachdem welcher Taster gedrückt wird.) Beim Schrittmotor habe ich ja keine Rückmeldung wo sich der Motor befindet. Das wäre mir aber wichtig. Und ich brauche auch etwas Kraft. Daher müsste der Schritt-Motor wahrscheinlich nochmals ein Getriebe bekommen.
Wenn Du nicht allzu viel Kraft brauchst, schau Dich doch mal bei den Bastlern um. Servos gibt's wie Sand am Meer. Für die sollte es auch fertige Programme auf der Arduino-Schiene geben.
Ricco K. schrieb: > Beim Schrittmotor habe ich ja keine Rückmeldung wo sich der Motor > befindet. Schrittmotoren wissen wo sie sind, wenn sie einmal eine Referenzposition durchfahren haben (und nicht überlastet werden). Amateur schrieb: > Servos gibt's wie Sand am Meer. Aber wieviele davon schaffen 275°? Da trennt sich die Speu vom Weizen. Ricco K. schrieb: > Vermutlich muss ich einen Inkrementialgeber einsetzen. Nicht unbedingt. Das kommt drauf an, ob du eine Absolutposition brauchst oder eine Referenzfahrt zu einer Markierung machen kannst. In letzerem Fall reichen auch zwei Lichtschranken.
Hallo Ricco, > Sorry für die unklaren Angaben, hier noch etwas mehr: > > Es geht um eine Scheibe, ca. 4cm Durchmesser. Von der gehen 2 Seile weg. > Diese Seite werden derzeit manuell mit Handkraft angesteuert. Das möchte > ich gerne (nur als Spielerei) mit einem Getriebemotor ablösen. Und was hängt an den Seilen bzw. welche Kräfte wirken da? Was hat die Scheibe für ein Massenträgheitsmoment (ersatzweise: Gewicht und Breite)? > Ich brauche gesamt bei der Scheibe ca. 275° und insgesamt 14 Schritte > (von einem Ende zum Anderen). Also knapp 20°. > Angetrieben wird alles mit einer Batterie, 5-6V. Also eher ein "Spielzeugantrieb". > Die Schritte sollen mit 2 Taster geschaltet werden. Je > Taster-Aktivierung so ein Schritt weiter laufen. (entweder nach links > oder rechts, je nachdem welcher Taster gedrückt wird.) > > Beim Schrittmotor habe ich ja keine Rückmeldung wo sich der Motor > befindet. Das wäre mir aber wichtig. Und ich brauche auch etwas Kraft. "Etwas Kraft"? Geht's noch ein bisschen ungenauer? > Daher müsste der Schritt-Motor wahrscheinlich nochmals ein Getriebe > bekommen. Im Gegensatz zu anderen Motorarten hat ein Schrittmotor ein vergleichsweise hohes Drehmoment bei relativ niedrigen Drehzahlen. Zur gewünschten Drehzahl hast du übrigens auch noch nichts gesagt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Bei 4 cm Scheibendurchmesser und 275° Drehung kommst du auf einen Seilweg von ca. 9,6 cm. Du kannst aber auch einer Scheibe nehmen, die 6,1 cm Durchmesser hat und um 180° gedreht wird, was ein Servo ohne weiteres kann.
Ricco K. schrieb: > Vermutlich muss ich einen > Inkrementialgeber einsetzen. Ricco K. schrieb: > Beim Schrittmotor habe ich ja keine Rückmeldung wo sich der Motor > befindet. Nur zur Klarstellung: das hat in BEIDEN Fällen zur Folge, dass du als erstes über einen Referenzpunkt fahren musst, im einfachsten Fall gegen die rechte oder linke Begrenzung. Aber die hohe Auflösung brauchst du ja garnicht, da müsste ein Potentiometer an der Scheibe genügen, das die absolute Stellung liefert, dann entfällt das. Georg
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