Strom einer PWM messen

Wenn du den Shunt an Masse hängen kannst, dann sparst du dir einen A/D 
Wandler Eingang.
Alternativ hat dein µC evt. die Möglichkeit über 2 Pins einen 
differentiellen A/D Wandler zu konfigurieren.

Die Grenzfrequenz deines RC Tiefpasses kannst du selbst berechnen. Sie 
sollte möglichst 10 mal tiefer sein als deine PWM also hier bei 50Hz.
Dafür ist der C wirklich deutlich zu klein.
Rechnen darfst du selbst. Hilfe siehe hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/RC-Glied

HaraldDräger schrieb:
> "differentiellen A/D-Wandler" sagt mit leider im Moment nichts.

Schau dir das Datenblatt deines µC an. Oft kann man 2 bestimmte A/D 
Wandler Eingänge als diffentiellen Eingang nutzen, das spart das 
doppelte Wandeln und das voneinander abziehen. Auch kann man dann ggf. 
interne Verstärker nutzen.

HaraldDräger schrieb:
> Danke! Muss der R parallel zum C auch noch eingerechnet werden?

Ja, der resultierende Widerstand ist beide parallel, also 5kOhm.

db schrieb:
> Wieso hängen die beiden Widerstände parallel? Erschließt sich mir nur,
> wenn die Quelle (PWM) auf Masse hängen würde. Wie kommt man darauf?
>
> Danke!

Die PWM-Quelle ist aus Wechselstromsicht so niederohmig, dass man sie 
als mit Masse verbunden betrachten kann.

db schrieb:
> Was wäre denn aus "Gleichstromsicht"?

Für das Wechselstromersatzschaltbild kannst Du die 
Gleichspannungsquelle, die sich hinter der PWM befindet, durch einen 
Kurzschluss ersetzen.
Dann bleibt nur der (sehr geringe) Innenwiderstand der PWM parallel dazu 
der Lastwiderstand.

HaraldDräger schrieb:
> Welche beiden Widerstände meinst du konkret?

Die zwei 10k Widerstände parallel (also 5k) bilden mit dem 100n 
Kondensator den Tiefpass für das Messsignal.

HaraldDräger schrieb:
> Die Uref vom µC ist 5V, die ADC-Eingänge sind hochohmig.
Die Referenzspannung aus der µC Spannung zu beziehen ist meistens eine 
sehr suboptimale Idee, weil diese Spannung stark hurch hochfrequenze 
Schaltvorgänge "verseucht" ist und zudem in der Regel nicht besonders 
stabil ist.


HaraldDräger schrieb:
> Mit den beiden Widerständen als Spannungsteiler halbiert man zuerst die
> PWM-Spannung von 10V auf ADC-verträgliche 5V.

Und bei 10,1V hast du schon einen Überlauf.

Besser man wählt die Spannung etwas niedriger als der Max. Messwert, so 
daß man auch noch messen kann.

HaraldDräger schrieb:
> Mit dem C parallel zum "unteren" 10k-Widerstand "speichert" man
> spannungsmäßig eine Art Mittelwert, den man dann mit dem µC
> weiterverarbeiten kann, um den Strom durch den Shunt zu ermitteln.

Auf Deutsch einen Tiefpass, wie schon geschrieben. Passt

HaraldDräger schrieb:

> Für Gleichstrom würde es so sicher funktionieren, aber ist die Schaltung
> auch PWM-tauglich?

Wenn Du einen PWM-Wert messen willst, musst Du normalerweise
den Effektivwert erst errechnen, was verhältnismäßig kompli-
ziert ist. Auch ein normales Multimeter wird da falsche Werte
anzeigen. Wenn aber Scheitelwert und Tastverhältnis der PWM-
Spannung bekannt sind bzw. gemessen werden können, ist die
Rechnung wesentlich einfacher.
Gruss
Harald