Probleme Brushless Endstufe mit XMEGA

clean-energy Gast #3716308
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Hallo,

ich habe eine BLDC Endstufe mit einem Xmega realisiert (siehe Anhang).

Als Mosfets verwende ich IRL1104S_IR.

Wenn ich das PWM Signal messe schaut es sauber aus solange kein Strom 
durch die Mosfets fließt (33.3 Volt Lipo).

Falls Storm anliegt bleibt der Mikrocontroller hängen und das Signal am 
PWM ist total verrauscht. Auf der Zuleitung zum Microcontroller 
(3.3Volt) sind keine Enbrüche messbar.

Falls ich das PWM Signal mit der gleichen Frequenz mit einem einfachen 
output toggling und einer delay Funktion realisiere bleibt der Mic nicht 
hängen und der Motor dreht.

Hättet ihr eine Idee an was die liegen kann. Ich habe beim PWM sowohl 
direkt oder via PORTC versucht -> gleiches Ergebnis.

Vielen Dank schon mal für eure Ideen!

Beste Grüße,
Angehängte Dateien:
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jonas biensack Gast #3716784
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Was hält dich davon ab vorher mal über den Tellerrand zu schauen und 
übliche Messwertgrößen für deinen Shuntwiderstand zu ermitteln. Die App 
Notes des Treibers sind da auch oft hilfreich.

Gruß Jonas
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clean-energy Gast #3716914
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jonas biensack schrieb:
> Was hält dich davon ab vorher mal über den Tellerrand zu schauen
> und
> übliche Messwertgrößen für deinen Shuntwiderstand zu ermitteln. Die App
> Notes des Treibers sind da auch oft hilfreich.
>
> Gruß Jonas

Das stimmt. Aber das kann ich noch ohne Probleme ändern. Jedoch denke 
ich nicht, dass das das eigentliche Problem ist
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San L. #3717394
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clean-energy schrieb:
> Ich hab noch ein Ozimessung vom IN Pin des IRS2104 angehängt. Einmal
> ohne VSS und einmal mit 33.3Volt

Danke für die Mitteilung und die Bilder, sowas könnte man aber auch 
alles in einem einzigen Beitrag hinkriegen. Ist nicht nötig dafür 3 mal 
auf Absenden zu drücken. ;)

clean-energy schrieb:
>> Du willst mit 0,5 Milliohm messen und auf 128-fache verstärken mit
>> einem
>> womöglich noch mit single supply versorgten LM1458 ? Das kann nicht
>> gehen.
>
> Ja das war die Idee... Wird wohl ungenau werden oder?

Wie um alles in der Welt kommt man auf eine solche Idee? Bei 10A Strom 
hättest du damit gerade mal 5mV Spannungsabfall über deinem Shunt. 
Alleine das rauschen in der Schaltung wird dir deinen Messwert 
verfälschen.
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