Joachim K. schrieb:
> dabei ist mir die Schaltung im Anhang eingefallen.
Ich hoffe, du willst 4 davon bauen für jeden Schrittmotor und kannst nur
unipolare Schrittmotore verwenden, denn wie polst du sonst die Spannung
der Spule um damit der Motor mehr als bloss 180 Grad rumdreht ?
> So sollte ich doch die Drehzahl sowie Moment des Schrittmotors gut
> Regeln können, den Strom stelle ich über PWM ein, und wenn ich die
> Referenzspannung Sinusförmig erzeuge, Ist doch auch der Strom
> Sinusförmig?
Typisches Kinderzeug, denn du hast offensichtlich nie ausgerechnet,
welche Werte R und C haben müssen, um das vom uC erzeugte PWM Signal so
weit zu dämpfen daß es ein SInus wird und sich gleichzeitig so schnell
ändern kann, daß es die Schrittfrequenz des Motors als Sinus ausgeben
kann.
Auch ist deine Stromsenke mit PNP nicht besonders elegant. Normalerweise
baut man die mit NPN
PMW +Ub
| |
R Motor
| |
+-----|+\ |
| | >--+--R2--|<
| +--|-/ | |E
| | Cx |
C | | |
| +--------+--Rx---+
| |
| Shunt
| |
+-------------------+--o
und da gibt es kuriose kleine Rx und Cx Bauteile die du einfach mal
"vergessen" hast, die aber zur Stabilität der Schaltung i.A. notwendig
sind.
Vergiss deine analoge lineare Schaltung hoher Verlustleistung, und bau
es so wie alle anderen auch: Falls angenäherter Sinus für Mikroschritte,
dann mit Chopper, wie es ein TB6560 von alleine kann, oder PBL3717,
LB1847, THB6064AH.
Mit einem L297/L298 kann man zwar auch Mikroschritte produzieren durch
erzeugen einer sinusförmigen VRef Spannung per RC Filter wie bei deiner
Schaltung, aber die Nachteile (Langsamkeit) sind so gravierend, daß
niemand das tut.
Stromregelung_Schrittmotot.PNG
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