Hsllo liebe Gemeinde, Ich beschäftige mich die letzten Tage mit Schrittmotoren und wie ich sie mit einem Microcontroller regeln kann, da habe ich im WWW verschiedene Schaltungen gesehen, dabei ist mir die Schaltung im Anhang eingefallen. So sollte ich doch die Drehzahl sowie Moment des Schrittmotors gut Regeln können, den Strom stelle ich über PWM ein, und wenn ich die Referenzspannung Sinusförmig erzeuge, Ist doch auch der Strom Sinusförmig? Im Programm würde ich mir sehr viel Aufwand ersparen mit dem ich den Strom sonst regeln würde. Wenn mich jemand beraten kann wäre ich sehr dankbar :)
Angehängte Dateien:
Joachim K. schrieb: > und wenn ich die Referenzspannung Sinusförmig erzeuge, Ist doch auch der > Strom Sinusförmig? Ja, schon. Aber niemand regelt den Strom mit ein Linearregler. Üblicherweise wird der Strom durch eine PWM Ansteuerung der Spulen erreicht. Vorteil: geringe Verluste in der Endstufe.
Was willst du mit dem Motor antreiben? Bist du sicher dass ein Schrittmotor das richtige ist für dein Vorhaben?
Hallo Joachim, wenn du nicht gerade einen Motor mit >8A Phasenstrom ansteuern willst gibt es das alles fix und fertig als IC incl. Mikroschrittansteuerung (das entspricht deiner Idee mit dem Sinus). Das muss man heute nicht mehr diskret aufbauen. Schau dir mal die gängigen ICs an und wirf einen Blick in die Datenblätter: http://www.schrittmotor-blog.de/ubersicht-uber-gangige-integrierte-schrittmotor-treiber/ Ein Beispiel für selbst erzeugte Stromsollwerte für Mikroschritt habe ich von 10 Jahren für L6203 und L6506 realisiert: http://www.ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_hpstep.htm Den Code dazu wollte ich längst online gestellt haben. Die Platine dazu gibts hier: http://www.mechapro.de/shop/Schrittmotor-Endstufen/Bausaetze/HP-Step-Platine-fuer-1-Kanal-4A-Mikroschritt-Karte::64.html Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
:
Bearbeitet durch User
Ich will mit dem schrittmotor.bloß bestimmte Positionen anfahren, daher ja ;) Ich will die Steuerung separat aufbauen, da das Kapitel Schrittmotor noch neu ist für mich. Also keine Idee mit der Stromregelung würd aber funktionieren? Ich kann es leider erst am WE testen da ich nicht in meiner Werkstatt bin unter der Woche ...
Joachim K. schrieb: > dabei ist mir die Schaltung im Anhang eingefallen. Ich hoffe, du willst 4 davon bauen für jeden Schrittmotor und kannst nur unipolare Schrittmotore verwenden, denn wie polst du sonst die Spannung der Spule um damit der Motor mehr als bloss 180 Grad rumdreht ? > So sollte ich doch die Drehzahl sowie Moment des Schrittmotors gut > Regeln können, den Strom stelle ich über PWM ein, und wenn ich die > Referenzspannung Sinusförmig erzeuge, Ist doch auch der Strom > Sinusförmig? Typisches Kinderzeug, denn du hast offensichtlich nie ausgerechnet, welche Werte R und C haben müssen, um das vom uC erzeugte PWM Signal so weit zu dämpfen daß es ein SInus wird und sich gleichzeitig so schnell ändern kann, daß es die Schrittfrequenz des Motors als Sinus ausgeben kann. Auch ist deine Stromsenke mit PNP nicht besonders elegant. Normalerweise baut man die mit NPN PMW +Ub | | R Motor | | +-----|+\ | | | >--+--R2--|< | +--|-/ | |E | | Cx | C | | | | +--------+--Rx---+ | | | Shunt | | +-------------------+--o und da gibt es kuriose kleine Rx und Cx Bauteile die du einfach mal "vergessen" hast, die aber zur Stabilität der Schaltung i.A. notwendig sind. Vergiss deine analoge lineare Schaltung hoher Verlustleistung, und bau es so wie alle anderen auch: Falls angenäherter Sinus für Mikroschritte, dann mit Chopper, wie es ein TB6560 von alleine kann, oder PBL3717, LB1847, THB6064AH. Mit einem L297/L298 kann man zwar auch Mikroschritte produzieren durch erzeugen einer sinusförmigen VRef Spannung per RC Filter wie bei deiner Schaltung, aber die Nachteile (Langsamkeit) sind so gravierend, daß niemand das tut.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.