Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Suche Development Kit mit 6 Sensoren und GPS-Empfänger


von Syrer .. (nazir_a)


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Hallo,

ich bin dabei, ein größeres Projekt zu planen und brauche dafür einen 
geeigneten µC, einen GPS-Empfänger, Temperatur-, Luftfeutigkeits-, 
Druck-, Vibrations, Beschleunigungs- und Magnetsensoren.
Ideal wäre es, wenns schon ein Development Kit mit den genannten 
Sensoren existiert.
Ich habe den letzten tagen damit verbracht, auf farnell und RS-component 
nach sowas zu suchen, leider vergebens.

Könnte es so ein Kit geben, oder soll ich besser die Teile separat 
zusammenbauen?

MfG,
Syrer

von Mike (Gast)


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Syrer .. schrieb:
> Könnte es so ein Kit geben, oder soll ich besser die Teile separat
> zusammenbauen?

Das kommt u.a. drauf an, was für Ansprüche du an Messbereiche, 
Auflösung, Genauigkeit und Messrate hast, außerdem natürlich auch auf 
die Umweltbedingungen (Kapselung der Sensoren).

Hast du dir die zahllosen Module aus China angesehen. Da gibt es eine 
reiche Auswahl, die in Kombination deine Anforderungen abdecken könnten, 
falls du bereit wärest, als übergeordnetes Element einen µC zur 
Zusammenführung der Daten einzusetzen.

von Syrer .. (nazir_a)


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Mike schrieb:

> Das kommt u.a. drauf an, was für Ansprüche du an Messbereiche,
> Auflösung, Genauigkeit und Messrate hast, außerdem natürlich auch auf
> die Umweltbedingungen (Kapselung der Sensoren).


Also momentan habe ich nicht allzu hohe Ansprüche :). Ich bin von der 
großen Auswahl an Kits überfordert und habe den Überblick verloren. Die 
Messbereiche entsprechen den normalen Bedingungen, also z.b.
Temperatur: 25 +/- 25 grad
Druck: 1 +/- 0.2 Bar
usw.


> Hast du dir die zahllosen Module aus China angesehen. Da gibt es eine
> reiche Auswahl, die in Kombination deine Anforderungen abdecken könnten,
> falls du bereit wärest, als übergeordnetes Element einen µC zur
> Zusammenführung der Daten einzusetzen.

Eigentlich nicht, wo findet man sowas?

von Ast (Gast)


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http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html

Sowas zB. ?
Gibt auch einen Ublox Neo-5M GPS Empfänger um 13€ bei Hobbyking.

von Syrer .. (nazir_a)


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Ast schrieb:
> Sowas zB. ?
> Gibt auch einen Ublox Neo-5M GPS Empfänger um 13€ bei Hobbyking.

Nice! Das kenne ich nicht .. Hast schon Erfahrungen mit diesem 
Lieferanten, also Zustelldauer, Preise usw.?

von Syrer .. (nazir_a)


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Ast schrieb:
> 
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html

Das Hinzufügen von Sensoren (Temperatur, Luftfeuchtigkeit) und 
GPS-Empfänger ist bei diesem Modell nicht wirklich möglich. Für meine 
Anwendung ists wichtig dass der µC die Signale von GPS-Empfänger als 1 
PulsePerSecond via interrupt bekommt.
Danke für den Link, aber wie es scheint, ist dieser Platine das maximum 
was hobbyking.com zu bieten hat.

weitere tipps? :)

MfG,

von Syrer .. (nazir_a)


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Ich glaube - nach langer Suche - dass es so ein "fertiges" Board nicht 
existiert und ich muss mir mein eigenes Board bauen.

Irgendwelche Tipps für ein Basis-board, auf dem zumindest eine 
Grundausstattung an Sensoren vorhanden ist?

von Meid (Gast)


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Fertig könnte es sowas schon geben, aber ich kenne es nicht und es wird 
wohl auch nicht ganz günstig sein.

Du kannst dich ja mal im Arduino-Lager umsehen.
Wenn dir der Arduino zu wenig Power hat, gibt es auch genug andere 
Entwicklungs-Boards mit Arduino-kompatiblen Pinhaedern.

Die Sensoren werden dann über sogenannte Shields auf das Hauptboard 
gesteckt und je nach Konstellation sind diese Shields auch stapelbar.

Schau mal hier:
http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware
http://shieldlist.org/

von Marius P. (marius_p)


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Syrer .. schrieb:
> Ast schrieb:
>> Sowas zB. ?
>> Gibt auch einen Ublox Neo-5M GPS Empfänger um 13€ bei Hobbyking.
>
> Nice! Das kenne ich nicht .. Hast schon Erfahrungen mit diesem
> Lieferanten, also Zustelldauer, Preise usw.?

(vormals Ast)

Ich kann eigentlich nur gutes berichten. Versand aus China bezahlt man 
selbst, es lohnt sich also mehr zu kaufen auf einmal. Sie haben auch 50g 
Cyanacrylat Superkleber um 2$ zB. (jede menge Modellbau Zubehör/Ramsch)

Preise ? Billiger gehts kaum, die Qualität ist Ok, ich kann nicht 
meckern.
Zustelldauer ? Naja, 2 Wochen vielleicht, je nachdem wie die Post aus 
China grad drauf ist.

Die GPS Module sind ganz gut, habe 2 Stück schon verwendet.
Sie haben aber auch aktuellere Chipsätze von ublox.

Die können auch das standard NMEA Protokoll ausgeben (oder ein 
kompakteres ubx). Ich kann dir so ein Modul nur wärmsten empfehlen. 
(maximal 4 oder 5Hz update rate)

Ich weis ja nicht wie flüssig du preislich bist, aber es gibt schöne 
10dom (3x acc, 3x gyro, 1x baro) IMU's auf Ebay.
http://www.ebay.com/itm/1PC-10DOF-IMU-MS5611-HMC5883L-MPU6050-MWC-Flight-Control-Sensor-Module-/300931783349?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4610ee9ab5

von Syrer .. (nazir_a)


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Hallo Meid

Meid schrieb:

> Du kannst dich ja mal im Arduino-Lager umsehen.

Das habe ich mir angeschaut. Die Sache ist, dass ich unbedingt einen 
externen Quarz für den Takt brauche, und das hat nur der Arduino Due.
Das Problem dabei ist, dass der Arduino Due 3.3V (?!) Betriebsspannung 
benötigt (Keine ahnung wie kompatibel zu den sensoren und dem 
GPS-Empfänger das ist) und dass er keine Grundausstattung an Sensoren 
bietet. Es wäre nett wenn man mit einem Board anfänget, der zumindest 
Druck- oder Vibrations-/ Beschleunigungs- oder Magnetsensor schon drauf 
hat.


> Wenn dir der Arduino zu wenig Power hat, gibt es auch genug andere
> Entwicklungs-Boards mit Arduino-kompatiblen Pinhaedern.

Z.B.?

von Meid (Gast)


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Syrer .. schrieb:
> Das habe ich mir angeschaut. Die Sache ist, dass ich unbedingt einen
> externen Quarz für den Takt brauche, und das hat nur der Arduino Due.
Ich kann mir ja vieles vorstellen, aber nicht dass du unbedingt einen 
externen Quarz brauchst.
Der Arduino Due hat wie alle mir bekannten Microcontroller-Boards 
ebenfalls den Quarz aufgelötet.
Solltest du aus welchen absurden Gründen auch immer einen externen Takt 
zu deinem Microcontroller führen wollen, so müsstest du das Board 
modifizieren oder gleich was eigenes bauen. Das betrifft nicht nur die 
Arduinos, sondern wie gesagt alle Boards.

> Das Problem dabei ist, dass der Arduino Due 3.3V (?!) Betriebsspannung
> benötigt (Keine ahnung wie kompatibel zu den sensoren und dem
> GPS-Empfänger das ist)
Das herauszufinden wäre dann deine Aufgabe, aber 3.3V sind mittlerweile 
häufiger anzutreffen, als 5V.

 und dass er keine Grundausstattung an Sensoren
> bietet. Es wäre nett wenn man mit einem Board anfänget, der zumindest
> Druck- oder Vibrations-/ Beschleunigungs- oder Magnetsensor schon drauf
> hat.
Das ist halt schon etwas speziell und alles, was speziell ist hat keinen 
großen Markt und ist daher entweder gar nicht oder eher teuer verfügbar.
Es gibt jedoch auch solche Entwicklungsboards für autonome Fluggeräte, 
da ist dann häufig eine 6DOF IMU mit drauf.

>
>> Wenn dir der Arduino zu wenig Power hat, gibt es auch genug andere
>> Entwicklungs-Boards mit Arduino-kompatiblen Pinhaedern.
>
> Z.B.?

http://playground.arduino.cc/main/similarBoards
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_boards_and_compatible_systems

Und da sind noch nicht alle gelistet. Auch auf shieldlist.org sind bei 
weitem nicht alle Shields gelistet.
Google wird dir sicherlich weiter helfen.

von Syrer .. (nazir_a)


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Meid schrieb:
> Ich kann mir ja vieles vorstellen, aber nicht dass du unbedingt einen
> externen Quarz brauchst.
> Der Arduino Due hat wie alle mir bekannten Microcontroller-Boards
> ebenfalls den Quarz aufgelötet.
Ja das ist meine Schuld.. das hätte ich schreiben sollen.

> Solltest du aus welchen absurden Gründen auch immer einen externen Takt
> zu deinem Microcontroller führen wollen, so müsstest du das Board
> modifizieren oder gleich was eigenes bauen. Das betrifft nicht nur die
> Arduinos, sondern wie gesagt alle Boards.

Naja, es gibt nicht nur absurde Gründe dafür. High-speed & serielle 
Kommunikation z.B. brauchen einen schnelleren UND genaueren Takt. Das 
kann der interne Quraz nicht wirklich bieten.

> Das ist halt schon etwas speziell und alles, was speziell ist hat keinen
> großen Markt und ist daher entweder gar nicht oder eher teuer verfügbar.
> Es gibt jedoch auch solche Entwicklungsboards für autonome Fluggeräte,
> da ist dann häufig eine 6DOF IMU mit drauf.

Die habe ich mir schon angeschaut. Leider sind die meisten davon 
entweder closed-source Hardware, nicht erweiterbar oder haben keinen 
externen Quarz drauf.

> Google wird dir sicherlich weiter helfen.
-_-

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