Gast
#3742446
Hallo Zusammen Ich lese mich nun seit ein paar Tagen über die Lageerkennung von beweglichen Geräten ein (Roboter / Quadrokopter) usw. In einem ersten Versuch möchte ich nun gerne selbst einmal eine solche Lageerkennung in ein Projekt einbinden. In einem ersten Schritt was ganz simples, nur um zu sehen ob ich das Prinzip verstanden habe. Dazu habe ich mit einem Freund einen kleinen Roboter gebaut, der auf zwei Räder "steht" und sich wenn möglich selbst ausbalancieren soll. Uns geht es aber primär nicht darum diese ganze Lageerkennung zu realisieren, sondern eher aus einem fertigen Winkel die Räder des Roboters zu steuern. Wenn ich alles richtig verstanden habe benötigt man dafür einen Gyro und ein Accelerometer. Die Werte der beiden Sensoren werden mit Kalman zusammenaddiert. Soweit richtig? Dazu findet man auch einige tolle Projekte über Google und der nachbau eines solchen Teils dürfte nicht all zu schwer sein. Da wir aber nicht unbedingt an der direkten Entwicklung dieser Erkennung interessiert sind, stellt sich uns nun die Frage ob es eine bereits fertige leiterplatte gibt, welche die Fusion mithilfe von Kalman bereits übernimmt und die Fusionierten Daten der beiden Sensoren fix-fertig über irgendeine Schnittstelle zur Verfügung stellt? Kennt da jemand von euch irgendeine Leiterplatte, welche sowas macht? Falls nicht, werden wir uns das ganze wohl selbst bauen müssen. Hat dafür von euch jemand ein gutes Tutorial, vielleicht auf Deutsch? Auf Google finden wir viele Dinge auf Englisch, was die Erklärung von Kalman nicht sehr einfach macht, da unsere Englischkenntnisse Eingeschränkt sind. Vielen dank für jeden Tipp!