Problem mit Interrupt RET und RETI

M. M. OP #3750744
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Hallo miteinander,
ich habe eine kurze frage zu Interrupts.
Mit dem 16 Bit Timer des ATmega8 möchte ich gerne ein Zahl hoch zählen.
Der Interrupt funktioniert soweit auch. Allerdings habe ich das Problem, 
dass der Interrupt nur ein einziges mal ausgeführt wird und dann nichts 
mehr.

Kann ich innerhalb eines Interupthandlers bestimmte Funktionen mir rcall 
aufrufen und dann mit RET wider zurück springen? Wenn der Interrupt in 
einer Endlosschleife ausgelöst wurde springe ich dann mit RETI zurück in 
diese Schleife oder zurück zur Interrupt Adresse?
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(prx) A. K. #3750754
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Konrad M. schrieb:
> Kann ich innerhalb eines Interupthandlers bestimmte Funktionen mir rcall
> aufrufen und dann mit RET wider zurück springen?

Ja.

> Wenn der Interrupt in
> einer Endlosschleife ausgelöst wurde springe ich dann mit RETI zurück in
> diese Schleife oder zurück zur Interrupt Adresse?

RETI springt exakt dorthin zurück, wo untergebrochen wurde. Interrupts 
halten also den Programmfluss im Hauptprogramm nur temporär auf, ändern 
ihn aber nicht.
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Falk S. #3750758
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Konrad M. schrieb:
> Kann ich innerhalb eines Interupthandlers bestimmte Funktionen mir rcall
> aufrufen und dann mit RET wider zurück springen?

Kannst du, aber ob du das solltest, müsstest du dich selbst 
hinterfragen. Um ein halbwegs gescheites Timing hinzukriegen sollten 
deine ISRs auch von einer überschaubaren Komplexität sein.

> Wenn der Interrupt in
> einer Endlosschleife ausgelöst wurde springe ich dann mit RETI zurück in
> diese Schleife oder zurück zur Interrupt Adresse?

Vergegenwärtige Dir doch mal, was die eigentliche Aufgabe von RET ist 
(was passiert da auf dem Stack). Da die Interruptbehandlung eine 
Unterbrechung des normalen Programmablaufs ist, erfordert diese einen 
speziellen Befehl um wieder in den normalen Programmablauf 
zurückzuspringen - und das macht RETI.
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M. M. OP #3750770
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Danke soweit für die Hilfe.
Das Timing ist nicht ganz so kritisch. Das größere Problem was ich habe, 
ist, dass der Interrupt nur einmalig ausgeführt wird obwohl ich ein RETI 
am ende des Interupthandlers habe und momentan auch keine weiteren 
Adressen im Interrupt anspringe.
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M. M. OP #3750785
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Eventuell kann mir von euch jemand sagen was das faul im Programm ist.
Das soll jetzt ein erster versuch werden ein LCD anzusteuern. Ich würde 
im Grunde nur ganz gerne  eine Zahl hoch zählen und ausgeben. Leider 
wird der Interrupt nur einmalig ausgelöst. Mir ist bewusst, dass 
pause_lang kürzer ist als pause_weniger_lang, dass sollte bei diesem 
Problem aber nichts ändern.


1
/*

2
 * PD5 = E (enable)

3
 * PD4 = RS (register select | Befehle / Daten)

4
 * PD0 = DB4

5
 * PD1 = DB5

6
 * PD2 = DB6

7
 * PD3 = DB7

8
 *

9
 */ 

10


11


12
.org 0x000

13
rjmp main

14


15
.org 0x007

16
rjmp interrupt

17


18


19


20


21
main:

22
 

23
;------------------------------- Variablen

24
.def temp = r16

25
.def temp1 = r18

26
.def temp3 = r3

27
.def temp4 = r17

28
.def temp5 = r4

29
.def lcd1 = r20

30
.def lcd2 = r21

31


32
.def zahl = r22

33


34
;------------------------------- Stackpointer

35
ldi temp, LOW(RAMEND)

36
out SPL, temp

37
ldi temp, HIGH(RAMEND)

38
out SPH, temp

39


40
;------------------------------- PORTD Ausgang

41
ldi temp, 0xff

42
out DDRD, temp

43
out DDRB, temp

44
out PORTB, temp

45
ldi zahl, 0x30

46


47
;------------------------------- Timer 1

48
ldi temp, (1<<OCIE1B)                                      ; Interupt bei clear timer on compare match

49
out TIMSK, temp

50
ldi temp, (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)   ; CTC Modus einschalten, so wie vorteiler setzen

51
out TCCR1B, temp

52


53
ldi temp, HIGH(1000)                                       ; CTC wert

54
out OCR1BH, temp

55
ldi temp, LOW(1000)

56
out OCR1BL, temp

57


58


59


60
;------------------------------- Vor initialisierung Pause machen

61
rcall pause_lang

62


63


64
lcd_init:                     ; LCD Initialisierung

65
ldi lcd1, 0b00000011          ; muss 3mal hintereinander gesendet

66
out PORTD, lcd1               ; werden zur Initialisierung

67
rcall lcd_enable              ; 1

68
rcall pause_lang 

69
rcall lcd_enable              ; 2

70
rcall pause_lang

71
rcall lcd_enable              ; 3

72
rcall pause_lang 

73


74
ldi lcd1, 0b00000010          ; 4bit-Modus einstellen

75
out PORTD, lcd1

76
rcall lcd_enable

77
rcall pause_lang

78


79
ldi lcd1, 0b00101000          ; 4Bit / 2 Zeilen / 5x8

80
rcall lcd_command

81
ldi lcd1, 0b00001111          ; Display ein / Cursor ein /  Blinken

82
rcall lcd_command

83
ldi lcd1, 0b00000100          ; inkrement / kein Scrollen

84
rcall lcd_command

85
ldi lcd1, 0b00000010          ; Cursor home

86
rcall lcd_command

87
ldi lcd1, 0b00000001          ; LCD clear

88
rcall lcd_command

89
sei

90
rjmp loop

91


92


93


94
lcd_enable:

95
sbi PORTD, 5                  ; Enable high

96
nop

97
nop

98
nop

99
cbi PORTD, 5                  ; Enable low

100
ret

101


102
;-------------------------------- Ausgabe des Bytes als Befehl

103
lcd_command:                  

104
mov lcd2, lcd1                ; Kopie für Übertragung des zweiten Nibbles

105
swap lcd1                     ; Vertauschen (erst Bit 4 - 7 Ausgeben!) --> LCD Datenleitungen DB4 bis DB7 angeschlossen

106
                              ; ARV Datenleitungen PD0 bis PD3 angeschlossen.

107
andi lcd1, 0b00001111         ; Rest auf 0 setzen (RS = 0 also befehl)

108
out PORTD, lcd1               ; Ausgabe Bit 4 - 7

109
rcall lcd_enable

110
andi lcd2, 0b00001111         ; Das gleich mit den Bits 0 - 3 wiederholen

111
out PORTD, lcd2               ; Kein vertauschen nötig. Nibble bereits an richtiger stelle

112
rcall lcd_enable

113
rcall pause_lang

114
ret

115


116
;-------------------------------- Ausgabe eines Bytes als Befehl

117
lcd_data:

118
mov lcd2, lcd1               ; Kopie für Übertragung des zweiten Nibbles

119
swap lcd1                    ; Vertauschen (erst Bit 4 - 7 Ausgeben!) --> LCD Datenleitungen DB4 bis DB7 angeschlossen

120
                             ; ARV Datenleitungen PD0 bis PD3 angeschlossen.

121
andi lcd1, 0b00001111        ; Rest auf 0 setzen

122
sbr lcd1, 1<<4               ; RS = 1, also Daten!!!

123
out PORTD, lcd1              ; Ausgabe Bit 4 - 7

124
rcall lcd_enable

125
andi lcd2, 0b00001111        ; Das gleich mit den Bits 0 - 3 wiederholen

126
sbr lcd2, 1<<4               ; RS = 1, also Daten!!!

127
out PORTD, lcd2              ; Kein vertauschen nötig. Nibble bereits an richtiger stelle

128
rcall lcd_enable

129
rcall pause_lang

130
ret

131


132


133


134


135


136
loop:

137


138
ldi lcd1, 0x01

139
rcall lcd_command

140
mov lcd1, zahl

141
rcall lcd_data

142
rcall pause_weniger_lang

143


144
rjmp loop

145


146


147


148


149
interrupt:

150
inc zahl

151
reti

152


153


154


155


156


157


158
pause_lang: 

159
ldi temp4, 0x00        

160
ldi temp, 0x05

161
mov temp5, temp

162
pause_l_w:

163
ldi temp, 0x00

164
pause_2:

165
inc temp

166
cpi temp, 0xFF

167
breq pause_3

168
rjmp pause_2

169
pause_3:

170
inc temp4

171
cp temp4, temp5

172
breq pause_ende

173
rjmp pause_l_w

174
pause_ende:

175
ldi temp4, 0x00

176
ret

177


178
pause_weniger_lang: 

179
ldi temp, 0xFF

180
mov temp5, temp

181
pause_wl_w:

182
ldi temp, 0x00

183
pause_wl_2:

184
inc temp

185
cpi temp, 0xFF

186
breq pause_wl_3

187
rjmp pause_wl_2

188
pause_wl_3:

189
inc temp4

190
cp temp4, temp5

191
breq pause_wl_ende

192
rjmp pause_wl_w

193
pause_wl_ende:

194
ldi temp4, 0x00

195
ret
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Markus W. (Firma: guloshop.de) #3750799
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Konrad M. schrieb:
> Allerdings habe ich das Problem,
> dass der Interrupt nur ein einziges mal ausgeführt wird und dann nichts
> mehr.

SP wurde richtig initialisiert? Besteht das Hauptprogramm wirklich nur 
aus einer Endlosschleife? Falls nicht, könnte es sein, dass die ISR 
Auswirkungen auf den Lauf des Hauptprogramms hat -- alle doppelt 
genutzten Register müssen gesichert werden.

Vielleicht liegt der Fehler aber auch in Zeile 42...? ;-)
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M. M. OP #3750805
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Habe den Fehler beseitigen können.
Ich fürchte da war wohl irgend eine Schwarze Magie am werk.

Habe den Abschnitt Timer1 in folgendes umgeändert:

1
;------------------------------- Timer 1

2
ldi temp, (1<<OCIE1A)                                      ; Interupt bei clear timer on compare match

3
out TIMSK, temp

4
ldi temp, (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10)   ; CTC Modus einschalten, so wie vorteiler setzen

5
out TCCR1B, temp

6


7
sei

8


9
ldi temp, HIGH(1000)                                       ; CTC wert

10
out OCR1AH, temp

11
ldi temp, LOW(1000)

12
out OCR1AL, temp


Also ich benutze nun den CTC Kanal A. Wieso das nun einen Unterschied 
macht weiß ich auch nicht. Kann mir das evtl. jemand erklären?
Natürlich habe ich die Interruptadresse auch geändert.
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Stefan E. #3750838
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Konrad M. schrieb:
> Also ich benutze nun den CTC Kanal A. Wieso das nun einen Unterschied
> macht weiß ich auch nicht. Kann mir das evtl. jemand erklären?

Es gibt kein "CTC Kanal B". Wenn du den CTC-Modus wählst, und OCR1A auf 
0 lässt (wie in deinem ersten Code), dann zählt der Timer nur 
0-0-0-0-0-... und erreicht nie die 1000 um den OCR1B-Interrupt 
auszulösen.
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