Suche billige Variante eines Rotary-Encoders

Silent Snooc schrieb:

> Da DC Motoren billiger sind als Servo-Motoren möchte ich mir gerne die
> Position von einem Rotary-Encoder bestimmen lassen.
>
> Ich weiß aber nicht "wie billig" man solche Teile bekommt bzw. worauf
> ich bei der Suche und beim Kauf achten muss.

Vielleicht reichen Dir da ja schon die Teile aus einer alten Maus.

Hi,

Jogitech schrieb:

> Bei Rotationsbewegung ist die Angabe in Millimeter nicht so
> günstig,

Eigentlich wird damit etwas bewegt das sich dann hin und her bewegen 
soll deshalb sprach ich in Millimetern. ^^

> Wie viele Moor-Umdrehungen musst du auflösen können, und wie genau (Wie
> viele Schritte pro Umdrehung) sollen es denn mindestens sein?

Ich weiß leider nicht was das ist und wenn ich es google kommt dieser 
Thread hier als erstes :D

Eigentlich möchte ich nur ein Objekt auf einer Schiene bewegen und dafür 
brauche ich dessen Position. Das alles wird also auch mit der 
Übersetzung auf die Schiene zusammenhängen bzw. weiß ich noch nicht wie 
stark der Motor sein wird müssen (aber ich schätze ein 12V Motor sollte 
reichen).

> Unter Umständen reicht dir ja ein 10-Gang Wendelpoti, der lässt sich
> auch sehr einfach auslesen.

Wonach ich suche ist vor allem eine sehr günstige Konstruktion. Es geht 
eigentlich um die Entwicklung eines Prototypen weshalb ich versuche die 
Kosten nach unten zu drücken .. ^^

LG

...oder ein magnet + hall-sensor, den sensor bekomms du aus alten 
festplatten. musst du halt selber zählen und ggf ab und an durch einen 
endlagenschalter mal wieder "nullen".

Klaus.

Silent Snooc schrieb:

>> Wie viele Moor-Umdrehungen

Gemeint waren wohl Motorumdrehungen. :-)

> Eigentlich möchte ich nur ein Objekt auf einer Schiene bewegen und dafür
> brauche ich dessen Position.

Die Funktion und die Auswertung von Inkrementalgebern, so wie sie
auch in Mäusen eingebaut sind, ist Dir bekannt?

>> Unter Umständen reicht dir ja ein 10-Gang Wendelpoti, der lässt sich
>> auch sehr einfach auslesen.
>
> Wonach ich suche ist vor allem eine sehr günstige Konstruktion.

Das Poti wäre da die billigste Variante mit begrenzter Genauigkeit.
Ein Inkrementalgeber wäre deutlich genauer, aber auch schwieriger
in der Auswertung. Typisch brauchst Dudafür einen µC. Noch besser
wäre ein Absolutwertgeber, aber dann wirds doch recht teuer.
Gruss
Harald

Du kannst einfach eine Gabellichtschranke nehmen und eine Folie so 
bedrucken, dass Striche im Kreis angeordnet sind. Die so entstandene 
Scheibe schneidest du aus und befestigt sie auf der Motorwelle. Mit der 
Lichtschranke zählst du dann, wie viele Striche an der Lichtschanke 
vorbei gekommen sind. Mit einer doppelten Lichtschranke kannst du sogar 
die Drehrichtung erkennen.

Miss mal den Stromverbrauch des Motors mit dem Oszilloskop. Eventuell 
hat die pro Umdrehung starke Schwankungen im Strom, das kannst Du 
ausnutzen um die Umdrehungen zu zählen. Die Richtung weißt Du ja.

(falls Du kein Oszilloskop hast, kannst Du auch mal einen Lautsprecher 
in Reihe schalten, hörst Du ein entsprechendes Brummen so sollte es 
gehen)

@ Silent Snooc (snooc)

>Eigentlich möchte ich nur ein Objekt auf einer Schiene bewegen und dafür
>brauche ich dessen Position. Das alles wird also auch mit der
>Übersetzung auf die Schiene zusammenhängen bzw. weiß ich noch nicht wie
>stark der Motor sein wird müssen (aber ich schätze ein 12V Motor sollte
>reichen).

Besorg dir einen alten Scanner oder Tintenstrahldrucker, dort ist ein 
Schrittmotor + Schlitten schon drin. Das kann man ausschlachten und 
selber ansteuern.

Eine andere Möglichkeit bestünde darin, die Position auf der Schiene mit 
einem Zehngangpotentiometer und Seilzug zu bestimmen, so wie man es 
früher teilweise auch bei Plottern und Messdatenschreibern realisiert 
hat.

Hi!

Ich glaube, dass ich doch nicht so ganz auf der richtigen Fährte bin.

Bitte verzeiht mir mal eben das Umschwenken und erlaubt mir meine Frage 
neu zu formulieren:


Was ich suche ist eine Möglichkeit einen Elektromotor mittels eines 
Mikrokontrollers anzusteuern und möchte dabei auch die Position und die 
Geschwindigkeit steuern können. Die Position und Geschwindigkeit muss 
dabei nicht äußerst präzise bestimmt werden können.

Ich suche also nach einer halbwegs günstigen Lösung und tue mir schwer 
rauszubekommen was genau ich benötige. Es gibt einfach so viele 
Möglichkeiten ..

Silent Snooc schrieb:
> Ich glaube, dass ich doch nicht so ganz auf der richtigen Fährte bin.

Dito

> Was ich suche ist eine Möglichkeit einen Elektromotor mittels eines
> Mikrokontrollers anzusteuern und möchte dabei auch die Position und die
> Geschwindigkeit steuern können. Die Position und Geschwindigkeit muss
> dabei nicht äußerst präzise bestimmt werden können.

Begriffsverwirrung: ein Motor erzeugt an sich erst mal eine 
Rotationsbewegung. Messen kannst du also keine Position sondern nur 
einen Drehwinkel.

Anscheinend willst du mit einem Motor ein Objekt linear verfahren. Dazu 
mußt du erstmal die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umwandeln. 
Möglichkeiten dafür gibt es viele:

- Exzenter/Schubstange (siehe Modellbau-Servo)
- Seilzug
- Zahnstange

Zur Messung der Potition gibt es ebenfalls mehrere Ansätze. 
Unterscheiden würde ich mindestens direkte und indirekte.

Direkt:

- ein Schiebepoti das direkt betätigt wird
- ein linearer digitaler Geber (Strichcode auf Streifen, absolut oder 
inkrementell)

Indirekt: hier wird nicht die lineare Bewegung gemessen, sondern die 
Rotationsbewegung, noch bevor sie in die Linearbewegung umgewandelt ist. 
Beispiele:

- Drehpoti (muß natürlich hinter ein Getriebe, siehe Modellbauservo)
- ein Winkelpositionsgeber aka rotary encoder, gibts auch absolut oder 
inkrementell
- der Motor selber zählt Schritte (Schrittmotor)

Im einfachsten Fall wird die Drehbewegung des Motors so weit 
heruntergesetzt, daß als Geber ein simpler Drehzahlgeber (Lichtschranke) 
ausreicht. Die Drehrichtung kennt die Elektronik ja selber. Anhand der 
Getriebeuntersetzung "weiß" die Elektronik dann, daß z.B. 100 
Umdrehungen einer Bewegung um 1mm entsprechen.

Inkrementelle Geber können immer nur die Änderung der Position messen. 
Für einen Absolutwert braucht man einen weiteren Sensor für die 
Anfangsposition.


XL

Frank Petelka schrieb:

> die, wie du schreibst:
>>billige Variante eines Rotary-Encoders
> ist die, einen solchen mit der Achse zu koppeln und die Rastungen zu
> entfernen. Allerdings haben diese und auch die anderen o.g. mechanischen
> Varianten den Nachteil des raschen Verschleisses.

Deshalb ja auch weiter oben der Vorschlag, eine Maus zu schlachten.
Dann fallen die von Dir genannten Nachteile weg. Eine Auswerte-
schaltung braucht man so oder so.
Gruss
Harald