Hallo zusammen, ich werkel gerade an einer H-Brücke für einen dieser Scooter-Motore (MY1020Z, 500-600W, 36V). Die Grundlagen sind mir (weitestgehend) bekannt. In die Schaltung soll ein ACS Stromsensor mit rein, allerdings frage ich mich an welcher Stelle er am meisten Sinn macht. 1. Vor den Puffer-Elkos, mit der Konsequenz, dass ich nur den gemittelten Strom erhalte. 2. Nach den Elkos, Messung synchron zur PWM 3. An einem der Motoranschlüsse, die einzige Stelle, an der ich den realen Motorstrom messen kann. Auch dann, wenn der Motor zum Bremsen über die LS kurzgeschlossen würde. Messung ebenfalls synchron zur PWM. Als einfacher Überstromschutz reicht (1) ja aus. Inwieweit es überhaupt sinnvoll einen Stromregler auf dem uC zu implementieren? Im Anhang mal die 3 Schaltungsvarianten.
Angehängte Dateien:
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hbruecke_1.jpg
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hbruecke_2.jpg
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hbruecke_3.jpg
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