Verständnisproblem Stromsensor H-Brücke

[Ulrich L. (dotmatrix72)]

Hallo zusammen,

ich werkel gerade an einer H-Brücke für einen dieser Scooter-Motore 
(MY1020Z, 500-600W, 36V). Die Grundlagen sind mir (weitestgehend) 
bekannt.

In die Schaltung soll ein ACS Stromsensor mit rein, allerdings frage ich 
mich an welcher Stelle er am meisten Sinn macht.

1. Vor den Puffer-Elkos, mit der Konsequenz, dass ich nur den 
gemittelten Strom erhalte.

2. Nach den Elkos, Messung synchron zur PWM

3. An einem der Motoranschlüsse, die einzige Stelle, an der ich den 
realen Motorstrom messen kann. Auch dann, wenn der Motor zum Bremsen 
über die LS kurzgeschlossen würde. Messung ebenfalls synchron zur PWM.

Als einfacher Überstromschutz reicht (1) ja aus.

Inwieweit es überhaupt sinnvoll einen Stromregler auf dem uC zu 
implementieren?

Im Anhang mal die 3 Schaltungsvarianten.

[MaWin (Gast)]

Ulrich L. schrieb:
> allerdings frage ich mich an welcher Stelle er am meisten Sinn macht.

Hängt davon ab, was man willen will, du hast die 3 Unterschiede deutlich 
herausgearbeitet.

Ulrich L. schrieb:
> Inwieweit es überhaupt sinnvoll einen Stromregler auf dem uC zu
> implementieren?

Gar nicht. Zu langsam um Kurzschlusschutz zu bieten, man bräuchte also 
einen zweiten Überstromschutz.

[Ulrich L. (dotmatrix72)]

Der Stromregler bietet zumindest die Möglichkeit dem Motor das Moment 
vorgeben zu können. Ob ich das brauche, überlege ich noch.

Nachteilig an (3) wäre sicher noch, dass man einen Bi-Direktionalen 
Stromsensor benötigt, der noch einen viel höheren Messbereich benötigt 
(100/150A) und gleichzeitig noch die Auslösung halbiert.

Bleibt noch die Wahl zwischen vor oder nach den Elkos...

Was würdest du empfehlen?