MPU 6050 für Quadrocoptersteuerung

[Benjamin W. (benjamin2000)]

Hallo, da mir gestern die Plating des Quadrocopters durchgebrannt ist, 
möchte ich mir mit dem Arduino selbst eine Steuerung bauen.
Damit der Quadrocopter immer gerade in der Luft steht, kommt der 
bekannte mpu6050 zum einsatz.
Dazu zwei Fragen:

Sobald dieser am Strom und am Arduino angeschlossen ist, sind alle Werte 
gleich null. Stimmt das?

Sollte Frage eins stimmen, dann gibt es minus und plus -werte. Damit 
meine ich z.B. wenn ich ihn anschließe, dann sind die Werte gleich null. 
Bewege ich ihn nach rechts, dann wird der x-wert höher als null. Wenn 
ich ihn nach links schiebe, dann muss doch der x-wert kleiner als null 
werden, damit ist dann der minus-wert gemeint.
Stimmt diese Theorie auch?

Ich bin für alle Fragen und Antworten offen. Danke schon im Voraus!

[Max H. (hartl192)]

Benjamin Winter schrieb:
> Sobald dieser am Strom und am Arduino angeschlossen ist, sind alle Werte
> gleich null. Stimmt das?
Über die Power-on-Reset Werte finde ich nichts im Datenblatt, sobald du 
aber mit der Wandlung beginnst, liefert er dir die gemessenen Werte.

Wenn er flach auf der Tischplatte liegt, sollte (abgesehen von Offset, 
Drift und Erdrotation) Acc(x)=0, Acc(y)=0, Acc(z)=9.81m/s², Gyro(x)=0, 
Gyro(y)=0 und Gyro(z)=0 sein.

BTW: Mit dem Wissensstand, den ich aus deiner Frage schließe, würde ich 
sagen dass du noch einen langen Weg bis zu einer Funktionierenden 
Lageregelung vor dir hast.