Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor aus Brother


von Peter M. (elektronick)


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Hallo,
ich habe aus einem Brother-Drucker den Schrittmotor(Nidec 45M2888010) 
ausgebaut, und würde gern wissen ob jemand etwas zu der Funktion sagen 
kann.
Der Motor hat die Belegung: 24V,GND,CW/CCW,ON/OFF,Lock? soll bestimmt 
Clock heissen.
Wie muss ich den anschliessen um die Drehzahl zu steuern?

MFG

von San L. (zwillingsfreunde)


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Peter M. schrieb:
> 24V,GND

Das dürfte ja klar sein.

Peter M. schrieb:
> CW/CCW

CW = Clockwise / im Uhrzwigersinn
CCW = Counter Clockwise / gegen den Uhrzeigersinn

Also die Drehrichtung.

Peter M. schrieb:
> ON/OFF

Vermute mal, ON Lösst den Motor drehen, OFF schaltet ihn wieder aus.

Peter M. schrieb:
> Lock

Könnte auch eine Art Riegelung sein.


Wie das ganze gesteuert wird ~ Vielleicht findest du ja hier etwas:
http://www.nidec-servo.com/en/digital/c_ste/

Ansonsten würd ich einfach mal bisschen rumprobieren. Bei meinem 
Schrittmotor konnte ich damals einfach Impulse an CW & CCW übertragen, 
waren Pulse von 5ms Periodendauer, 2,5ms davon High die anderen Low. Wie 
das bei deinem ist weiss ich nicht.

Hoffe konnte etwas helfen

Gruss

PS: Diese Informationen hättest du mit 30 Sekunden Googlen auch selbst 
herausgefunden.

von Oliver R. (orb)


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Sicher daß das ein Schrittmotor und kein Brushless mit Controller ist?
'Lock' währe dann das Signal, daß die Nenndrehzahl erreicht ist.

Schraub doch mal den Kühlkörper ab und sieh nach welcher Controller da 
drunter sitzt.

von Peter M. (elektronick)


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habe natürlich schon bischen rumprobiert, komm irgendwie nicht zu Potte.
CW/CCW und ON/OFF ist klar.

Wenn ich 24V anlege,dreht der Motor mit konstanter Drehzahl.
Habe aber noch keine Möglichkeit gefunden die Drehzahl zu verändern.
Wird eine PWM auf den 24V gelegt?

von San L. (zwillingsfreunde)


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Peter M. schrieb:
> Wird eine PWM auf den 24V gelegt?

auf 24V wohl eher nicht, wäre mir neu dass man PWM für die 
Speisespannung anwendet.

Wenn, dann eher auf CW/CCW.

Allerdings bin ich mir nichtmehr so sicher, ob es sich wirklich um einen 
Schritmotor handelt. Wäre zumindest der erste den ich sehe der bei einer 
Konstanten Spannung dreht.

Was passiert denn wenn du auf CW/CCW Spannung anlegst, bzw dort ein PWM 
Signal drangibst? Falls du einen Funktionsgenerator hast dürfte das 
schnell getestet sein.

von Peter M. (elektronick)


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San Lue schrieb:
> Peter M. schrieb:
>> Wird eine PWM auf den 24V gelegt?
>
> auf 24V wohl eher nicht, wäre mir neu dass man PWM für die
> Speisespannung anwendet.
>
> Wenn, dann eher auf CW/CCW.
>
> Allerdings bin ich mir nichtmehr so sicher, ob es sich wirklich um einen
> Schritmotor handelt. Wäre zumindest der erste den ich sehe der bei einer
> Konstanten Spannung dreht.
>
> Was passiert denn wenn du auf CW/CCW Spannung anlegst, bzw dort ein PWM
> Signal drangibst? Falls du einen Funktionsgenerator hast dürfte das
> schnell getestet sein.

aber CW/CCW ist doch Links/Rechts-lauf.
Wenn ich den Motor von Hand drehe dann rastet der, das sieht doch ganz 
nach einem Schrittmotor aus.

von San L. (zwillingsfreunde)


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Peter M. schrieb:
> aber CW/CCW ist doch Links/Rechts-lauf.
> Wenn ich den Motor von Hand drehe dann rastet der, das sieht doch ganz
> nach einem Schrittmotor aus.

Na wie gesagt, ich kenne den Motor nicht, ich kann dir höchstens von 
meinen Erfahrungen erzählen. Hatte bisher mit einigen Schrittmotoren 
zutun.

Variante 1:
CW/CCW benötigen fixe DC Spannung, da war dann noch ein zusätzlicher 
Eingang "Pulse" auf welchen man Impulse geben konnte. 1 Schritt war 1 
Impuls.

Variante2:
Die Impulse direkt auf CW/CCW. Je nachdem auf welche Leitung du die 
Impulse gibst, dreht er sich dann in die eine oder andere Richtung.

von Ulli B. (ulli-b)


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Peter M. schrieb:

> Wenn ich 24V anlege,dreht der Motor mit konstanter Drehzahl.

Na dann lege CW/CCW mal auf Minus. Was passiert dann?

von Peter M. (elektronick)


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Ulli B. schrieb:
> Peter M. schrieb:
>
>> Wenn ich 24V anlege,dreht der Motor mit konstanter Drehzahl.
>
> Na dann lege CW/CCW mal auf Minus. Was passiert dann?

je nachdem CW/CCW auf HIGH o. LOW lege dreht der Motor links oder rechts 
herum.

von Icke ®. (49636b65)


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Peter M. schrieb:
> Wenn ich den Motor von Hand drehe dann rastet der

Das tun mit Permanentmagneten bestückte Brushless-Motoren auch. IMHO 
müßte man an dem ziemlich markanten Laufgeräusch erkennen, ob es sich um 
einen Schrittmotor handelt.

von Sven (Gast)


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Mach doch mal ein Bild.

Für mich klingt das wie ein Schrittmotor mit Elektronik welche in Mit 
einer Konstanten eschwindigkeit dreht. Da das teil aus einem Drucker 
kommt wird es wohl kein Brushles sein. Und Drucker brauchen auch keine 
Geschwindigkeitsregelung.

von San L. (zwillingsfreunde)


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Sven schrieb:
> Da das teil aus einem Drucker
> kommt wird es wohl kein Brushles sein.

Brushless Motoren sind seit einigen Jahren keine Seltenheit mehr in 
Drucker.

von Sven (Gast)


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Verdammt ich hab wohl schon zu lange keine Drucker mehr zerlegt. Warum 
bin ich nur auf Laser umgestigen...
Wo findet man eigentlich noch Schrittmotoren? Früher waren die in 
Druckern Scanern Diskettenlaufwerken und Festplatten.

von San L. (zwillingsfreunde)


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Sven schrieb:
> Wo findet man eigentlich noch Schrittmotoren?

Unsere CNC Fräse für Leiterplatten auf der Arbeit funktioniert noch mit 
Schrittmotoren! Sie existieren also noch! ;)

Wie weit verbreitet die brushless Motoren in Drucker sind, weiss ich 
nicht. Denke die meisten Drucker sind auch heute noch mit Schrittmotoren 
ausgestattet.

Hier trotzdem mal ein Link aus dem Forum. Bei dem Tread geht es um 
angebliche Brushless Motoren aus einem Drucker:
Beitrag "LB11923V Brushless Motor-board"

von Peter M. (elektronick)


Angehängte Dateien:

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so hab mal ein Bild gemacht, vielleicht hilft das.
Für so kleinen Motor hat der ganz schön Mumm, kann den kaum festhalten.

von San L. (zwillingsfreunde)


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Peter M. schrieb:
> Für so kleinen Motor hat der ganz schön Mumm

Für so einen kleinen Motor brauchst du ganz schön viel Speicher.

Abe res scheint auch im Zeitalter von Smartphones, Internet und dem 
ganzen Technikkram weiterhin eine Kunst zu bleiben Bilder mit dem 
richtigen Format hochzuladen. Glückwunsch dazu. Beim nächsten mal: 
Bildformate beachten..
Meine Güte, dass ihr das nie kappiert...

Hast du denn nun mal versucht Impulssignal an CW/CCW zu geben?

von Peter M. (elektronick)


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San Lue schrieb:
> Peter M. schrieb:
>> Für so kleinen Motor hat der ganz schön Mumm
>
> Für so einen kleinen Motor brauchst du ganz schön viel Speicher.
>
> Abe res scheint auch im Zeitalter von Smartphones, Internet und dem
> ganzen Technikkram weiterhin eine Kunst zu bleiben Bilder mit dem
> richtigen Format hochzuladen. Glückwunsch dazu. Beim nächsten mal:
> Bildformate beachten..
> Meine Güte, dass ihr das nie kappiert...
>
> Hast du denn nun mal versucht Impulssignal an CW/CCW zu geben?

mit CW/CCW wird doch nur die Drehrichtung festgelegt

von MaWin (Gast)


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Also 45M finde ich nicht, aber 42M und 48M von Nidec sind BLDC mit 
eigener Platine
http://www.nidecamerica.com/admtypem/admtypem.htm#
konstanetr Drehzahl aber schaltbarer Drehrichtung und schlappen 5000 
Stunden Haltbarkeit.

von San L. (zwillingsfreunde)


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Peter M. schrieb:
> mit CW/CCW wird doch nur die Drehrichtung festgelegt

... Langsam aber sicher bin ich mir nichtmehr sicher, ob du ein Troll 
bist oder nicht. Würdest du die Antworten vielleicht mal lesen die wir 
dir geben, wüsstest du wieso du das probieren sollst. Aber hier, auch 
noch einmal für dich:

San Lue schrieb:
> Na wie gesagt, ich kenne den Motor nicht, ich kann dir höchstens von
> meinen Erfahrungen erzählen. Hatte bisher mit einigen Schrittmotoren
> zutun.
>
> Variante 1:
> CW/CCW benötigen fixe DC Spannung, da war dann noch ein zusätzlicher
> Eingang "Pulse" auf welchen man Impulse geben konnte. 1 Schritt war 1
> Impuls.
>
> Variante2:
> Die Impulse direkt auf CW/CCW. Je nachdem auf welche Leitung du die
> Impulse gibst, dreht er sich dann in die eine oder andere Richtung.


... Bitte, wenn du schon Hilfe von uns willst sei so nett und lies dir 
die Antworten auch durch anstelle 20x zu Fragen wie es funktioniert und 
sätmliche Tipps zu Ignorieren. Danke!

MaWin schrieb:
> Also 45M finde ich nicht, aber 42M und 48M von Nidec sind BLDC mit
> eigener Platine

Den 45M finde ich leider auch nicht, aber durchaus denkbar dass es sich 
um einen Brushless handelt. Würde zumindest erklären, wieso sich das 
Teil ohne irgendwelche Impulse dreht.

: Bearbeitet durch User
von Peter M. (elektronick)


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OK, dann werde ich mich mal mit den bisherigen Antworten zufrieden 
geben. Vielen Dank für eure Hilfe.

von Oliver R. (orb)


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Sven schrieb:
> Da das teil aus einem Drucker kommt wird es wohl kein Brushles sein.

In Bürolaserdruckern sind diese Brushlessmotoren inzwischen Standard, 
dazu Getriebe mit Magnetkupplungen, das ersetzt eine ganze Herde 
Schrittmotoren. Die findet man noch in Tintenstrahlern und 
Nadeldruckern.

von Sven (Gast)


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Das teil auf dem Bild ist aufjedenfall ein bldc mit elektronik. Den 
wirst du vermutlich nicht in der Geschwindigkeit regeln können. Und den 
wirst du auch nicht auf den grad genau drehen können. Der dreht sich 
einfach nur.

Aver ich vermute das du mit einem Schrittmotor noch weniger anfangen 
könntest.

von Icke ®. (49636b65)


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Peter M. schrieb:
> so hab mal ein Bild gemacht

Das sieht schon sehr nach der Ankerglocke eines Brushless Außenläufers 
aus. Dreht die sich im Betrieb mit?

von San L. (zwillingsfreunde)


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Icke ®. schrieb:
> Das sieht schon sehr nach der Ankerglocke eines Brushless Außenläufers
> aus.

Lies dir mal die vorherigen Antworten durch... Glaube es ist 
mittlerweile relativ klar dass es sich um einen BLDC handelt.

von Peter M. (elektronick)


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Icke ®. schrieb:
> Peter M. schrieb:
>> so hab mal ein Bild gemacht
>
> Das sieht schon sehr nach der Ankerglocke eines Brushless Außenläufers
> aus. Dreht die sich im Betrieb mit?

Ja, die dreht mit

von Icke ®. (49636b65)


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Peter M. schrieb:
> Ja, die dreht mit

Zieh mal dran. Bei kleineren BLDC, z.B. in CDROM-Laufwerken u.ä., wird 
die Glocke oft nur durch die Magnetkraft gehalten und läßt sich leicht 
abziehen, sodaß der Blick aufs Innenleben frei wird.

von Peter M. (elektronick)


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Icke ®. schrieb:
> Peter M. schrieb:
>> Ja, die dreht mit
>
> Zieh mal dran. Bei kleineren BLDC, z.B. in CDROM-Laufwerken u.ä., wird
> die Glocke oft nur durch die Magnetkraft gehalten und läßt sich leicht
> abziehen, sodaß der Blick aufs Innenleben frei wird.

Lässt sich leider nicht abziehen.
Ich könnte ja einen Hubzug.......

von Paul B. (paul_baumann)


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Peter schrub:
>Ich könnte ja einen Hubzug.....

Gib alles!
;-)

MfG Paul

von User (Gast)


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In Grenzen könnte man wohl die Geschwindigkeit ändern, wenn man das 
Datenblatt des Treiber-ICs studiert.

von Peter M. (elektronick)


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User schrieb:
> In Grenzen könnte man wohl die Geschwindigkeit ändern, wenn man das
> Datenblatt des Treiber-ICs studiert.

Ich habe Nidec angeschrieben, vielleicht haben die noch Unterlagen.
Aber ich werde es per PID-Regler versuchen. Mal sehen in welchem Bereich 
sich die Drehzahl regeln lässt.

von Icke ®. (49636b65)


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Peter M. schrieb:
> Ich könnte ja einen Hubzug...

Dann hätten wir Klarheit und der Motor ist auch klar... =8P

von Oliver R. (orb)


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Bei den Typen die ich kenne läßt sich die Geschwindigkeit nur als Teil 
der Quarzfrequenz einstellen und ohne weotere Eingriffe nur in zwei 
Stufen.
Die Controller sind PLL-Regler die dafür gebaut sind die Drehzahl sehr 
konstant zu halten. Im 50M0699011 sitzt z.B. der tpic43t02 als Regler: 
http://www.maxim4u.com/download.php?id=1056592&pdfid=4BEB661EDA18C7624A006D7B79F8563C&file=0008\tpic43t01_65466.pdf
Um einen Blick unter den Kühlkörper wird man nicht drum rum kommen.

von Mike (Gast)


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Peter M. schrieb:
> aber CW/CCW ist doch Links/Rechts-lauf.
> Wenn ich den Motor von Hand drehe dann rastet der, das sieht doch ganz
> nach einem Schrittmotor aus.

Und du meinst, alles was im Internet über den Motortyp 45M von Nidec 
steht, ist Unfug. Selbst Nidec bezeichnet den als "Brushless DC Motor"
http://www.you-recycle.com/NidecMotors.htm

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