Hi, hoffe man kann mir hier helfen, da ich doch noch ziemlich unsicher bin was das alles betrifft. Hier mal die Ausgangslage: Ich habe ein Kugelgewindetrieb was eine Last von maximal 5 kg (eher weniger, aber es soll vielleicht nach oben erweiterbar sein), vertikal in beide Richtungen fahren soll. Außerdem soll eine Druckkraft von bis zu 100N aufgebracht werden können. Ich gehe mal davon aus, dass das zulässige Druck/Zug Moment bei mind. 50N liegen muss um die Last zu heben und dann nochmal mit der gleichen Kraft, Druck ausüben zu können, wenn die Last von 5 kg aufliegt. In diesem Fall sollte mir die Schwerkraft ja helfen. Korrigiert mich, wenn ich hier falsch liege. Nun möchte ich das ganze mit eine Servomotor steuern. Die Drehzahl sollte von 0 bis 3000 regelbar sein. Ich bräuchte auf jeden fall eine Drehzahl von 3 U/min bis mindestens 1500 U/min. Hier mal meine bisherige Rechnung: Kugelgewindetriebe besitzt die Strecke von 30 cm und eine Steigung von 5mm; Die Geschwindigkeit des Schlittens soll zwischen 0,01 cm/s bis 5cm/s regelbar sein. Die Maximale Kraft, welche aufgebracht wird, soll bei 100 N liegen. Daraus folgt dann: min. Drehzahl = 3 U/min max. Drehzahl = 1500 U/min Kraft = 100 N Leistung = 5 W Drehmoment = 0,08 Nm Hoffe mal die Ergebnisse stimmen so. Wäre z.B dieser Motor hier: http://de.rs-online.com/web/p/servomotoren/7701404/ mit dieser Steuerung: http://de.rs-online.com/web/p/servomotoren-steuerungen/7701378/?origin=PSF_421240|acc kompatibel? Und könnte ich damit das erreichen, was ich vor habe? Also das die Drehzahl wirklich bis auf 3 eingestellt werden kann. Schon einmal vielen Dank im Voraus. Gruß Shanks
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Wenn der Motor einen Encoder enthält sollte der Verstellbereich kein Problem sein. Mit dem Lexium-Zeug kenne ich mich nicht aus, aber ich sehe keinen Grund, warum das anders sein sollte als bei Siemens, Beckhoff und Co. Der Preis ist auf jeden Fall interessant. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Kann ich Grundsätzlich davon ausgehen, dass jeder Motor mit der richtigen Steuerung eine beliebige Drehzahl zwischen 0 und max. Drehzahl annehmen kann? Und vermutlich ne ganz dumme Frage. Die Drehrichtung lässt sich dann auch über die Antriebseinheit steuern, oder?
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Im Prinzip ja. Bei sehr niedrigen Drehzahlen benötigt man aber Geber mit entsprechender Auflösung. Sensorlos (auf Basis der Gegen-EMK) oder nur mit (schaltenden) Hallsensoren geht das dann nicht mehr. Die Drehrichtung kann man i.d.R. über die Steuerung vorgeben. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo shanks.. Den Motor wirst du bis auf 3 UPM herunter kriegen, da er extra für solche Aufgaben wie deine gemacht ist. Auch alles unter 3 UPM geht klar. Meistens wird bei solchen Aufgaben jedoch nicht nach Drehzahl gesteuert, sondern nach Position. Ich habe selber drei ziemlich ähnliche Servomotoren und Servoregler von Berger und Lahr (Vorgänger von Schneider Electric) hier rumliegen. Die Positionierauflösung der Dinger ist wirklich Klasse (um die 0,1° genau). Ich habe selber keine Verwendung mehr für die Motoren und Regler - wenn du also Interesse hast kannst du dich ja mal Melden. Zu deiner Berechnung der Kugelgewindespindeln kann ich dir leider nichts weiteres sagen. Grüße, Jost
Dan G. schrieb: > Hier mal meine bisherige Rechnung: > > Kugelgewindetriebe besitzt die Strecke von 30 cm und eine Steigung von > 5mm; > Die Geschwindigkeit des Schlittens soll zwischen 0,01 cm/s bis 5cm/s > regelbar sein. Die Maximale Kraft, welche aufgebracht wird, soll bei 100 > N liegen. > > Daraus folgt dann: > min. Drehzahl = 3 U/min > max. Drehzahl = 1500 U/min > Kraft = 100 N > Leistung = 5 W > Drehmoment = 0,08 Nm Wenn ich mich nicht verrechnet habe werden die 0,1mm/s bei 1,2 1/min und die 50mm/s bei 600 1/min erreicht. Bei maximal 50mm/s werden 300mm Wegstrecke in 6s zurückgelegt, davon wird noch ein Teil zum Beschleunigen und Bremsen benötigt. Das Trägheitsmoment des gesamten Systems wird bei 5W vermutlich diesen Anwendungsfall nicht erlauben (hab's aber nicht nachgerechnet).
Dan G. schrieb: > vertikal > in beide Richtungen fahren soll Dabei musst du beachten, dass Kugelumlaufspindeln nicht selbsthemmend sind, der Wirkungsgrad ist so gut, dass man den Schlitten wegdrücken kann, wobei sich der Antrieb dreht. Die Folge ist, dass dir das Ganze nach unten rasselt, sobald du den Antrieb abschaltest. Du musst also aktiv halten (Positionssteuerung) oder eine Bremse einbauen. Georg
Ich seh gerade das ich mich oben verschrieben habe. Die Steigung beträgt 2mm. Schande über mich. Aber die Rechnung von dds5 stimmt. Bei dieser Steigung komm ich auch auf die gleichen Werte. @Georg: Danke das du mir das gesagt hast. Daran hätte ich nicht gedacht. Wie kann ich denn dieses Problem lösen, da ein Servomotor mit Bremsen deutlich teurer ist. Positionssteuerung wird vermutlich nur funktionieren, wenn der Antrieb aktiv ist. Eigentlich wollte ich, dass der Schlitten bei deaktivierten Zustand an der obersten Position der Lineareinheit stehen bleibt. Sorgt dann nicht auch allgemein die Schwerkraft für Probleme beim hoch und runterfahren? Also wenn ich das richtig verstanden habe, benötige ich dann noch ein externes Bremsmodul, wenn ich möchte, dass der Schlitten während des Betriebs stehen bleibt.
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Es gibt externe Bremsen, z.B. von Mayr. Billiger als ein Motor mit integrierter Bremse ist das aber vermutlich nicht. Du kannst auch darüber nachdenken, die Achsen in der oberen Position zu verriegeln, z.B. über einen Zylinder. Dann kann es bei einer Störung im Betrieb aber trotzdem passieren, dass die Achse runterfällt. Oder du verwendest einen Gewichtskraftausgleich (z.B. Gegengewicht oder Feder-Dämpfer-System). Aber auch das bietet keine absolute Sicherheit. Daher musst du immer eine Gefahrenanalyse machen und überlegen, welche Schäden (insbesondere Personenschäden) im Fehlerfall drohen und wie wahrscheinlich das ist. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe letztens auf eBay einen Motor von Nanotec ersteigert. Kann ich nur empfehlen, für deine Anwendung muss es nicht umbedingt ein Servomotor sein. Einfach über RS485 anzusteuern und die Steuerung ist schon mit bei. Varianten mit Bremsen gibts glaube ich auch: http://de.nanotec.com/produkte/155-plug-drive-motoren-plug-drive-motoren/ Gruss Herbert
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