Servomotor für Kugelgewindetrieb

Wenn der Motor einen Encoder enthält sollte der Verstellbereich kein 
Problem sein. Mit dem Lexium-Zeug kenne ich mich nicht aus, aber ich 
sehe keinen Grund, warum das anders sein sollte als bei Siemens, 
Beckhoff und Co. Der Preis ist auf jeden Fall interessant.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Kann ich Grundsätzlich davon ausgehen, dass jeder Motor mit der 
richtigen Steuerung eine beliebige Drehzahl zwischen 0 und max. Drehzahl 
annehmen kann?
Und vermutlich ne ganz dumme Frage. Die Drehrichtung lässt sich dann 
auch über die Antriebseinheit steuern, oder?

Im Prinzip ja. Bei sehr niedrigen Drehzahlen benötigt man aber Geber mit 
entsprechender Auflösung. Sensorlos (auf Basis der Gegen-EMK) oder nur 
mit (schaltenden) Hallsensoren geht das dann nicht mehr. Die 
Drehrichtung kann man i.d.R. über die Steuerung vorgeben.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Hallo shanks..

Den Motor wirst du bis auf 3 UPM herunter kriegen, da er extra für 
solche Aufgaben wie deine gemacht ist. Auch alles unter 3 UPM geht klar. 
Meistens wird bei solchen Aufgaben jedoch nicht nach Drehzahl gesteuert, 
sondern nach Position.
Ich habe selber drei ziemlich ähnliche Servomotoren und Servoregler von 
Berger und Lahr (Vorgänger von Schneider Electric) hier rumliegen. Die 
Positionierauflösung der Dinger ist wirklich Klasse (um die 0,1° genau).

Ich habe selber keine Verwendung mehr für die Motoren und Regler - wenn 
du also Interesse hast kannst du dich ja mal Melden.

Zu deiner Berechnung der Kugelgewindespindeln kann ich dir leider nichts 
weiteres sagen.

Grüße, Jost

Dan G. schrieb:
> Hier mal meine bisherige Rechnung:
>
> Kugelgewindetriebe besitzt die Strecke von 30 cm und eine Steigung von
> 5mm;
> Die Geschwindigkeit des Schlittens soll zwischen 0,01 cm/s bis 5cm/s
> regelbar sein. Die Maximale Kraft, welche aufgebracht wird, soll bei 100
> N liegen.
>
> Daraus folgt dann:
> min. Drehzahl = 3 U/min
> max. Drehzahl = 1500 U/min
> Kraft = 100 N
> Leistung = 5 W
> Drehmoment = 0,08 Nm

Wenn ich mich nicht verrechnet habe werden die 0,1mm/s bei 1,2 1/min
und die 50mm/s bei 600 1/min erreicht.

Bei maximal 50mm/s werden 300mm Wegstrecke in 6s zurückgelegt, davon 
wird noch ein Teil zum Beschleunigen und Bremsen benötigt. Das 
Trägheitsmoment des gesamten Systems wird bei 5W vermutlich diesen 
Anwendungsfall nicht erlauben (hab's aber nicht nachgerechnet).

Ich seh gerade das ich mich oben verschrieben habe. Die Steigung beträgt 
2mm. Schande über mich.

Aber die Rechnung von dds5 stimmt. Bei dieser Steigung komm ich auch auf 
die gleichen Werte.

@Georg: Danke das du mir das gesagt hast. Daran hätte ich nicht gedacht.

Wie kann ich denn dieses Problem lösen, da ein Servomotor mit Bremsen 
deutlich teurer ist. Positionssteuerung wird vermutlich nur 
funktionieren, wenn der Antrieb aktiv ist. Eigentlich wollte ich, dass 
der Schlitten bei deaktivierten Zustand an der obersten Position der 
Lineareinheit stehen bleibt.
Sorgt dann nicht auch allgemein die Schwerkraft für Probleme beim hoch 
und runterfahren?

Also wenn ich das richtig verstanden habe, benötige ich dann noch ein 
externes Bremsmodul, wenn ich möchte, dass der Schlitten während des 
Betriebs stehen bleibt.

Es gibt externe Bremsen, z.B. von Mayr. Billiger als ein Motor mit 
integrierter Bremse ist das aber vermutlich nicht. Du kannst auch 
darüber nachdenken, die Achsen in der oberen Position zu verriegeln, 
z.B. über einen Zylinder. Dann kann es bei einer Störung im Betrieb aber 
trotzdem passieren, dass die Achse runterfällt. Oder du verwendest einen 
Gewichtskraftausgleich (z.B. Gegengewicht oder Feder-Dämpfer-System). 
Aber auch das bietet keine absolute Sicherheit.

Daher musst du immer eine Gefahrenanalyse machen und überlegen, welche 
Schäden (insbesondere Personenschäden) im Fehlerfall drohen und wie 
wahrscheinlich das ist.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann