Auswahl aus Regelungsstrategien

Bob Gast #3788120
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Guten Morgen Forum,

es sollen mehrere Temperaturen mit nur einer Wärmequelle geregelt 
werden.
Ziel soll es sein, eine Temperaturmessstelle auszuregeln, alle anderen 
Messstellen auf einer Mindesttemperatur zu halten.
Hierbei werden einige dieser Temperaturen direkt beeinflußt, andere eher 
sekundär.

Für jede dieser zu beeinflussenden Temperaturen wurde jetzt ein 
PID-Regler eingerichtet. Nun möchte ich alle Regler rechnen lassen und 
danach denjenigen Regler auf die Wärmequelle wirken lassen, welcher den 
geringsten Stellausgang produziert.

Meine Frage:
Wie kann ich Reglerausgänge vergleichbar machen, wenn nur jeweils ein 
Regler aktiv auf den Prozess einwirkt?

Meine Gedanken dazu:
- da den inaktiven Reglern der I-Anteil wegläuft und der aktive Regler 
im eingeregelten Fall einen P-Anteil von 0 aufweist, bleibt nur der 
Vergleich der P-Anteile der inaktiven Regler mit dem gesamten Stellwert 
des aktiven Reglers

- Wie gehe ich bei einem Wechsel des aktiven Reglers mit den I-Anteilen 
um? Zu Null initialisieren?

- Welche anderen Ansätze gibt es?
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Jan H. #3788127
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Bob schrieb:
> Ziel soll es sein, eine Temperaturmessstelle auszuregeln, alle anderen
> Messstellen auf einer Mindesttemperatur zu halten.
>
> ...danach denjenigen Regler auf die Wärmequelle wirken lassen, welcher den
> geringsten Stellausgang produziert.

Warum den mit dem geringsten Stellausgang. Dann ist eine Messstelle über 
dem Minimum und die Heizung wird zurückgefahren obwohl die anderen unter 
dem Minimum sind?
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Bob Gast #3788160
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Jan Hansen schrieb:
> Warum den mit dem geringsten Stellausgang. Dann ist eine Messstelle über
> dem Minimum und die Heizung wird zurückgefahren obwohl die anderen unter
> dem Minimum sind?

Du hast recht! - und ich sehe, dass ich selber etwas nicht beachtet und 
damit hier auch nicht hab einfließen lassen.

Die unabhängige Wärmequelle ist ein Heizungsvorlauf, die 
Temperaturmessstellen sind der Vorlauf, der Rücklauf und eine im 
Abgaskühler. Beeinflussen kann ich ein Mischventil, was bei voller 
Öffnung den Prozessrücklauf mit der Heizung verbindet und bei 
vollständigem Schließen das heiße Wasser direkt in den Rücklauf leitet.

Das heißt dann wohl, die Wirkungsweise zwischen den Messpunkten ist 
gegenläufig - die Vorlauftemperatur erhöhe ich durch Öffnen des Ventils, 
die beiden anderen Temperaturen durch Schließen.
Dies wäre dann am Vorzeichen des Kp sichtbar.
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