GNU Octave to Embedded C

Hallo,

ich wollte fragen ob einer von euch schon mal von einer Möglichkeit 
gehört hat bzw auch schon verwendet hat, mit der man Octave Programme in 
C Code konvertieren kann und anschließend den C Code in einem Programm 
auf einem µC verwendet.

Hintergrund ist der dass ich in Octave einen Kalman Filter und FFT 
Algorithmen Programmiert habe, diese Funktionieren in der 
Octave-Umgebung auf meinem PC schon recht gut. Jetzt möchte ich aber 
diese Algorithmen in einem Projekt auf meinem STM32-Board verwenden und 
möchte die Algorithmen jetzt nicht unbedingt selbst neu in C schreiben, 
zumal C wirklich schlecht für Matrizenrechnungen geeignet ist (viele 
schleifen).

Kurzum gibt es ein Programm das mir die Umsetzung von Octave auf C 
übernimmt, am besten natürlich optimierten C-Code, so wie es zB mit 
Mathlab mit dem embedded C Converter möglich ist.