Skytraq GPS konfigurieren und Antwort empfangen (Venus GPS

[Sämy A. (smy_a)]

Hallo zusammen

Habe im Forum ausschau gehalten nach Infos wie man ein "SkyTraq Venus 6 
GPS Receiver" konfigurieren kann. Jedoch noch nichts passendes gefunden.
Daher habe ich einen neuen Beitrag eröffnet und wäre unendlich dankbar 
wenn ihr mir helfen könntet.

Ein wenig Kontext: Ich habe einen Arduino MEGA 2560 und das Venus GPS 
von Sparkfun (https://www.sparkfun.com/products/11058).

Ziel:
1)Ich würde das GPS gerne bei 10Hz betreiben und im Binary Output Format 
entsprechend 
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/GPS/Venus/638/doc/AN0003_v1.4.19.pdf
2)Gerne würde ich die Antworten des GPS auswerten und "verarbeiten", 
hier weiss ich noch nicht genau wie ich vorgehen soll, Theorie unten.

Hier was ich bis jetzt erreicht habe:
1)Ich empfange NMEA Nachrichten und die GPS Koordinaten stimmen. Diese 
werden bis jetzt im NMEA Format bei 1Hz versendet.
2) Um den Outputmode zu ändern, möchte ich entsprechend dem Datenblatt 
folgende Zeichenkette an das GPS senden (entsprechend S14):
Structure:
<0xA0,0xA1>< PL><09>< message body><CS><0x0D,0x0A>
Example:
A0 A1 00 03 09 00 09 0D 0A
(dies wäre laut meine Verständnis="no Output")
(Frage am Rande:warum ist hier die Payloadsize=3 gesetzt, sind doch nur 
2 Bytes?)

Ich sende die Zeichenkette mit folgendem Code

boolean setToBinaryMode()
{

    byte befehl[8];
    byte laenge=9;
 
    befehl[0]=0xA0; //Start A0
    befehl[1]=0xA1; //Start A1
    befehl[2]=0x00; //Payload lenght byte 1
    befehl[3]=0x03; //Payload lenght byte 2
    befehl[4]=0x09; //ID 9=CONFIGURE MESSAGE TYPE
    befehl[5]=0x00; //"No output"
    befehl[6]=0x09; // Checksumme
    befehl[7]=0x0D; // Ende
    befehl[8]=0x0A; // Ende
    
    for (byte i=0;i<laenge;i++)
    {
        delay(10);
        gpsSerial.write(befehl[i]);
    }
}

Weiter intialisiere ich die serielle Schnittstelle so:

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX

RX geht an den TX Pin des GPS und vice versa.


Leider klappt das alles noch nicht und ich weiss nicht recht wie ich 
"debuggen" kann. Hier meine Fragen:
1)Ist das Schreiben des Befehles grundsätzlich richtig aufgebaut? Muss 
ich dies byteweise schicken mit "Delay" dazwischen?
2)Wie ich das verstehe (auf Seite 34) antwortet der Chip so:
ACK – Acknowledgement to a Request Message (0x83)
Structure:
<0xA0,0xA1>< PL><83>< message body><CS><0x0D,0x0A>
Example: A0 A1 00 02 83 02 81 0D 0A
Daher habe ich mir jetzt gedacht ich lese solange alles was auf TX des 
GPS kommt aus bis ein byte=0xA0 ist und werte dann die Nachricht aus. 
Leider kommt es aber gar nicht soweit. Das GPS sendet und sendet 
(vermutlich immer noch NMEA Codes) aber 0xA0 und folgende kommen nie.
Hier das Abfangen:

byte ch = gpsSerial.read();
   if (ch!=-1)
   {
       Serial.println(ch,HEX);
       
        if (ch==0xA0) 
        {
          Serial.println("\n[GPS]: NOK");
        }
        else if (ch==0xA1) /
        {
          Serial.println("\n[GPS]: OK");
        }
   }

Daher gehe ich davon aus das die Konfiguration noch nicht erfolgreich 
ist.


Weiss nicht richtig wo ich weiter anpacken/kontrollieren kann.

Wäre froh wenn ihr mir ein wenig auf die Sprünge helfen würde wie ich da 
weiter vorgehen kann...

Besten Dank und hoffe auf rasche Antwort :-)

MfG Sämy

[Sämy (Gast)]

Jemand eine Idee oder braucht ihr noch irgendwelche Infos?
 Mfg

[wendelsberg (Gast)]

Gehen denn die Bytes tatsaechlich (hardwaremaessig) hin zum Modul?

wendelsberg

[Mike (Gast)]

Sämy A. schrieb:
> (vermutlich immer noch NMEA Codes)

Bei der Vermutung solltest du es nicht bleiben lassen. Guck dir die 
Daten mit einem Terminalprogramm (z.B. HTerm) an. Das siehst du was 
passiert.

[Sämy A. (smy_a)]

Hat nicht allzu viel gebraucht. War mir gar nicht wirklich bewusst das 
ich einfach schauen kann was genau auf Byte Level versende.
Dann hat eines zum anderen geführt.
1)Das Richtige senden
2)Das richtige empfangen
3)Passt alles

Nur so als Info am Rande (da ich bereits anderes gelesen habe)

Man kann das GPS auch ganz normal im Output Mode=NMEA betreiben und 
mittels der Bytefolge kofigurieren. Man kann auch 10Hz einstellen für 
NMEA Codes. Die Konfigurationsmöglichkeit ist somit unabhängig von dem 
Outputmode.

Besten Dank für den kleinen Hint!

MFG Sämy

[Lutz (Gast)]

byte befehl[8];
...
befehl[8]=0x0A; // Ende

Hmm...