Zwei Stepper an einem Ausgang betreiben

[Stefan K. (repman)]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne zwei Schrittmotoren an einer Ausgangsstufe betreiben. 
Welche Anschlußmöglichkeit ist die bessere: Parallel oder seriell (siehe 
Bild).
Bei meinem 3D-Drucker sind an der Z-Achse jeweils die korrespondierenden 
Spulen parallel geschaltet. Das ganze wird dann wie ein Motor 
angeschlossen. Das funktioniert prima.
Die serielle Ansteuerung soll aber angeblich ein höheres Drehmoment 
liefern. Stimmt das? Wer hat das schon mal ausprobiert?
Für Eure Kommentare wäre ich euch dankbar.
VG
repman

[Max M. (jens2001)]

Das hängt davon ab welche Spannung u. Strom der Motor braucht und was 
der Treiber liefern kann.

[Entsetzter (Gast)]

Bei der seriellen Variante ist der Strom durch beide Motoren garantiert 
identisch, unabhängig von mechanischen sowie elektrischen Toleranzen.

Wann immer es geht, würde ich die serielle Variante wählen. Die gängigen 
Spielzeug-3D-Drucker als Referenz zu betrachten, halte ich für unseriös.

[Mike (Gast)]

Stefan K. schrieb:
> Die serielle Ansteuerung soll aber angeblich ein höheres Drehmoment
> liefern.

Das kommt drauf an, ob deine Ausgangsstufe den Strom oder die Spannung 
regelt.
Bei Stromregelung und niedriger Schrittgeschwindigkeit stimmt das 
uneingeschränkt, da der Strom sich nicht auf zwei Spulen aufteilen muss. 
Dafür muss der Treiber eine doppelt so hohe Betriebsspannung 
bereitstellen können, sonst bricht das Drehmoment bei höheren Drehzahlen 
ein.

Bei Spannungssteuerung, die bei besseren Treibern unüblich ist, ist 
immer Parallelschaltung angesagt.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Mike,

>> Die serielle Ansteuerung soll aber angeblich ein höheres Drehmoment
>> liefern.
>
> Das kommt drauf an, ob deine Ausgangsstufe den Strom oder die Spannung
> regelt.
> Bei Stromregelung und niedriger Schrittgeschwindigkeit stimmt das
> uneingeschränkt, da der Strom sich nicht auf zwei Spulen aufteilen muss.
> Dafür muss der Treiber eine doppelt so hohe Betriebsspannung
> bereitstellen können, sonst bricht das Drehmoment bei höheren Drehzahlen
> ein.

Man kann auch die Parallelschaltung verwenden, muss dann aber den 
Sollstrom doppelt so hoch einstellen. Vom Drehmoment her macht das 
gegenüber der Reihenschaltung mit entsprechend höherer Spannung keinen 
Unterschied. Kann man die Spannung nicht höher wählen, ist die 
Reihenschaltung sogar schlechter. Gleiches gilt natürlich für die 
Parallelschaltung, wenn der Treiber den doppelten Strom nicht kann. Es 
kommt also auf den Einzelfall an.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann