Peltier-Element, Temperatursteuerung mit state machine

[Stefan H. (fourier)]

Hallo zusammen,
ich möchte für die Temperatursteuerung meiner Regelstrecke 
"Peltier-Element-Aluminiumblock" eine einfache state machine 
programmieren, damit sauber geregelt werden kann. Die Arbeitsweise soll 
folgendermaßen von statten gehen: Wenn ich z. B. 40° C mit dem Encoder 
als Solltemperatur einstelle, so soll geheizt werden. Dazu wird der 
entsprechende Port des Arduino-Motor-Shield auf LOW oder HIGH gesetzt. 
Als Regler verwende ich den Arduino-PID, dessen Ausgang dann als Input 
in die H-Brücke (Motor-Shield) führt. Wird nun die Solltemperatur z. B. 
auf 20° C heruntergesetzt, so sollen die 20° C Temperaturdifferenz durch 
Umpolung der H-Brücke ausgeglichen  werden. Die Umpolung soll ebenfalls 
aktiviert werden, wenn die Solltemperatur unterhalb der Raumtemperatur 
liegt. Dabei soll stets durch den PID geregelt werden.
Habe mir schon ein Programmgerüst gemacht nur ist mir nicht ganz klar, 
ob ich Timer benötige und wie ich diese einbaue. Würde das so 
funktionieren, wie ich das programmiert habe?

Danke schon mal im Voraus
Gruß

switch (state) {

  case 0:      // temperatur im Sollbereich
    if (temperature > (Solltemperatur + abweichung))  
    {
      //Reglerparameter evtl. ändern;
      digitalWrite(12, LOW);  //Umpolung auf Kühlen setzen;
      state = 1; 
    }    
    else if (temperature < (Solltemperatur - abweichung))  
    {
      //Reglerparameter evtl. anpassen;
      digitalWrite(12, HIGH);  //Umpolung auf Heizung setzen;
      state = 2;    
    } 

    break;

  case 1:    // Kühlen
    if (temperature <= Solltemperatur ) 
    {
      state = 0;  
    }
    break;

  case 2:      //Heizen
    if (temperature >= Solltemperatur ) 
    {
      state = 0;
      break;
    } 

    Input = temperature;
    Setpoint = Solltemperatur;
    myPID.Compute();    //Berechnung des Reglerausgangs 
    analogWrite(3,Output);  //Lege das Ergebnis auf PWM-Port 3

  }

[Purzel H. (hacky)]

Lass es doch einfach mal laufen und schau mit einem Oszilloskop zu... 
als Peltier nimm einem widerstand

[Moppelchen (Gast)]

Wichtig!
Beim Peltier kein PWM nehmen, sondern eine STromregelung!

[Anja (Gast)]

Siebzehn Zu Fuenfzehn schrieb:
> Lass es doch einfach mal laufen und schau mit einem Oszilloskop zu...
> als Peltier nimm einem widerstand

Ein Peltier ist kein Widerstand!
Vor dem Umpolen sollte es erst abgekühlt werden. Sonst wirkt es als 
Generator und kann einen Durchschuß der Brücke bewirken.

Gruß Anja