Hallo zusammen,
Ich bin heute im Netz auf ein scale Shop vom modellbau aufmerksam
geworden, was mich total begeistert. Es gibt Mini Displays, die leider
per SD Card einen künstlichen Horizont mit Höhenmesser und
Geschwindigkeit einblendet. Da der arduino mit gyro diese Funktionen
ziemlich genau wieder gibt, ist nun die Frage, wie ich folgendes
darstelle:
Künstlicher Horizont mit Bildsymbol für x und y Achse
Geschwindigkeit mit Bild hinterlegt per gps
Ich habe- ich sage gleich- keinen blassen Schimmer von solchen
programmierarbeiten. Mir wäre wichtig zu wissen, ob sowas zu
programmieren geht, oder ich das Unterfangen gleich vergesse.
Es geht um modellbau, für die fpv Variante. Sicht im Cockpit, mit
funktionstüchtigem Armaturenbrett.
Grüße und danke vorab matthias
Matthias Bickelhaupt schrieb:> Mir wäre wichtig zu wissen, ob sowas zu> programmieren geht, oder ich das Unterfangen gleich vergesse
klar geht das... ist auch von ein mann stemmbar... derjenige sollte
jedoch zumindest "intermediate"-kenntnisse mit mikrocontrollern haben.
damit wäre deine frage ja schon beantwortet oder wolltest du jetzt
konkret noch was wissen?
Hi Matthias,
bisschen matschig in der Birne?
Formuliere mal klar was deine Frage ist, und was du bereits gemacht
hast, was deine Ausstattung und Wissen auf dem Gebiet ist etc. etc.
Also:
Ich will ein Mini Display mit einem funktionierenden künstlichen
Horizont herstellen.
Komponenten dafür sind arduino nano, gyro Modul und ein Display. Das
system soll Autag funktionieren.
Das ist meine Frage. ?
copter schrieb:> bisschen matschig in der Birne?
was dir copter damit sagen will, ist das viel zu viel verlangt ist. wie
bereits oben gesagt, muss man intermediate kenntnisse mitbringen, sonst
wird die step by step liste einfach kilometer lang.
die grobaufteilung hast du ja bereits gemacht:
Matthias Bickelhaupt schrieb:> Komponenten dafür sind arduino nano, gyro Modul und ein Display. Das> system soll Autag funktionieren.
such dir also ein anfängertutorial fuer den arduino und lass erstmal ein
paar laempchen blinken... dann hast du schonmal entwicklungsumgebung
kennengelernt und ansatzweise die computersprache vom arduino
kennengelernt.
dann such dir ein tutorial zum gyro und ließ den aus.
dann such dir ein tutorial zum display...
ich glaub du weisst wie es weitergeht ;)
Okay, dann ist klar, was du willst. Jetzt, was du brauchst:
- So ein Bild generieren.
-> Überlegen, ob es [0,15,30,45,60,90]° mit festen Grafiken sein soll,
oder ob das präzise und dynamisch berechnet werden soll.
-> Mal am PC bauen. Geht das Programmiertechnisch für dich?
- GPS auswerten.
-> Geeignetes Modul per RS232-Umsetzer an den Rechner und testen.
- Bild auf Grafikdisplay darstellen.
-> Bildschirm besorgen und ansteuern.
- Lageinformationen. Den Gyro auswerten.
-> Arduino Nano besorgen und das mal machen
Darüber hinaus steht noch an:
- Spannungsversorgung (Step-Up/Down vom Akku)
- Kommunikation (Display, GPS, Gyro: I2C, SPI, ...)
- Rechenzeitoptimierung (Ardi oder eher Pi?)
- Platinenentwicklung, wenn's platztechnisch enger wird.
Jetzt ist der Ball in deinem Feld. Kannst du das; willst du das?
Edit: autarg ... aber schon mit Akku; nicht dass Solar jetzt wie die
GPS-Sache so einfach eingeschoben wird.
Edit: Huhä, Rechtschreibung müde ist.
Lukas T. schrieb:> - Lageinformationen. Den Gyro auswerten.
Schon das ist für einen Anfänger nicht gerade trivial, wenn dieser
"Gyro" nicht gleich schon fertig berechnete Lageinformationen ausgibt.
Matthias Bickelhaupt schrieb:> Also:> Ich will ein Mini Display mit einem funktionierenden künstlichen> Horizont herstellen.> Komponenten dafür sind arduino nano, gyro Modul und ein Display. Das> system soll Autag funktionieren.>> Das ist meine Frage. ?
Nein, das ist was du machen willst.
Aber das ist keine Frage!
Eine Frage endet mit einem "?".
Rolf Magnus schrieb:> Schon das ist für einen Anfänger nicht gerade trivial, wenn dieser> "Gyro" nicht gleich schon fertig berechnete Lageinformationen ausgibt.
Das komm ja mal drauf an, wie dynamisch die Plattform ist, auf der das
Ding laufen soll.
Danke,
Ich werd mein Glück mit den hilfreichen Antworten von euch versuchen.
Die anderen Kommentare wie matschig in der Birne usw... Na ja ohne
Worte!
Danke dennoch für die Hilfe
Wir haben in der Uni soetwas als Projekt auf einem Raspberry mit
Tinkerforge-Gyro-Sensor gemacht. Gerade das filtern, be- und umrechnen
der Koordinaten sowie das verhindern einer Gimbal-Lock war doch durchaus
eine gute Note wert und auch durchaus anspruchsvoll. Aber nicht
unlösbar.
Wie das mit dem Arduino aussieht weiß ich nicht, ich kenne das Format
der Koordinaten nicht, sollte sich aber nicht groß von dem, von den
Daten des Tinkerforge-Moduls unterscheiden.
Als künstlichen Horizont haben wir mittels einer Open-Source-Software
gemacht, dessen Name mir gerade entfallen ist...
Ich muss mal nachschauen, ob ich das noch finde...
Sowas schrieb:> Meinst Du vielleicht sowas:
Ein bisschen klicki-bunti, aber von der Funktion sehr hübsch. Hoffe man
kann das Element ein bisschen konfigurieren.
Perfekt, genau das suche ich, oder habe ich vor.
Hab nun gelesen, dass ich mit adafruit und einem Gimp Editor ein Bild
einspeisen kann, nun ist nur die Frage, wie ich Bild umd Koordinaten vom
gyro in Einklang bringe.
Matze schrieb:> un ist nur die Frage, wie ich Bild umd Koordinaten vom> gyro in Einklang bringe.
Mit grips und Mathematik. Im besten Fall hast Du einen linearen
Zusammenhang: y = a * x + b
Jetzt ist es an Dir 'a' und 'b' zu bestimmen, 'x' vom Gyro zu holen und
bei 'y' ein Pixel zu setzen.
VG, Hartmut
Matthias Bickelhaupt schrieb:> Ich habe- ich sage gleich- keinen blassen Schimmer von solchen> programmierarbeiten. Mir wäre wichtig zu wissen, ob sowas zu> programmieren geht, oder ich das Unterfangen gleich vergesse.
Ohne dich abschrecken zu wollen: Nein, das schaffst du mit deinen
Kenntnissen nicht. Die einzelnen Schritte sind keine
Raketenwissenschaft, allerdings ist ein gewisses Grundlagenwissen
einfach notwendig, damit du sowas selbst zusammenstellen kannst - selbst
wenn dir jemand Tipps gibt und die schwierigen Punkte erklärt.
Du solltest in der Lage sein, selbständig für den Mikrocontroller ein
Programm zu schreiben/compilieren/debuggen, ein Datenblatt eines
Mikrocontrollers oder eines Übertragungsprotokolls zu lesen und eine
elektronische Schaltung zusammenzustecken/durchzumessen. Wenn du das
kannst, dann wirst du so ein Projekt schon bald in Angriff nehmen
können.
Hallo zusammen, ich habe ein Problem:
unten stehender Code hat den fehler, dass bei sämtlichen "accel" Fehler
kommen, namens "'accel' was not declared in this scobe"
Was muss ich tun, damit der Fehler behoben werden kann? ich hab da keine
Idee.
Es handelt sich um einen Code aus dem Netz, der einen Gyro ADXL345
berechnen soll.
ADXL345 accel;
#define button_correction 3
void setup(void){
Serial.begin(9600);
pinMode(button_correction, INPUT);
// Sensor
accel.begin(); // Sensor initialisieren
accel.setRange(accel.RANGE_16G); // Empfindlichkeit einstellen
// Display
tft.initR(INITR_BLACKTAB); // ST7735-Chip initialisieren
tft.setTextWrap(true);
display_show();
}
Für was dient denn der accl. Das heißt, nach der arduino Beschreibung
fehlt mir der zweite Bezug und die Zeitangabe?
Oder ist das eine weitere Bibliothek, die ich einpflegen muss?
Matze schrieb:> Bibliothek ist im Library Verzeichnis drin, im sketchnook kann ich auch> die einsehen.
Du must die auch in deinen Sketch importieren, nicht nur in die IDE.
Im Sketch taucht dann eine entsprechene Zeile
ich möchte mal einwerfen, dass Du nicht nur den G-Sensor brauchst!
vielmehr 3Achsen G, 3Achsen Drehratensensor und für Ydein Heading noch
nen möglicht gut kalibrierten Kompass.
Das Ganze stopfst Du in ei Kalmann Filter, das rechnet Dir die Fluglage.
Für die Höhe und Fahrt brauchst Du Drucksensoren, Staudruck und Höhe.
Ich hab das Ganze dann noch mit einem GPS kombiniert, dann kannst Du aus
den Vektoren von Gps/Groundspeed und Fahrt/heading direkt den Wind
ausrechnen! Da klatscht der Segelflieger in die Hände!
Wenn Dich das Ganze interessiert schau Dir das ICfly mal an. dazu gibts
auch ne fertige Android App.
Grüsse,
Jörg
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