Hallo, ich wollte mir ein billigen mini Quadcopter von Conrad kaufen. Da ich eine automatische Fernsteuerung bauen will dachte ich mir, dass ich die Fernbedienung etwas anpasse. Ich will eine Strecke von maximal 5 Metern fliegen. Hochfliegen, vorwärts dann landen. Meine Frage ist. Wie übertrage ich die Befehle vom µC durch dem Transmitter an den Quadcopter bzw wie sehen ungefähr die Befehle aus? Ich habe schon eine Fernsteuerung beim RC Auto hinbekommen. Da musste ich den µC mit einem 20Hz Takt am Fahrtregler und am Servomotor verbinden. Hat alles super geklappt. Dachte an sowas http://www.conrad.de/ce/de/product/1231594/HQ-Skylark-Quadrocopter-RtF?ref=searchDetail oder sowas http://www.conrad.de/ce/de/product/1231765/Amewi-Blaxter-X40-BLAU-Quadrocopter-RtF/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1 Danke schon mal für eure Hilfe. mfg Hamo61
Gast
#3875079
Du kannst davon ausgehen, dass die billigen Kopter trotz Gyros nicht reproduzierbar weit/hoch fliegen, sondern immer ERHEBLICHE Abweichungen im Flug von den Fernsteuerbefehlen haben, und daher nur mit "Rückkopplung durch menschliche Regelung" dort hin fliegen, wo sie sollen. Vergiss deinen Wunschtraum, vergiss iohn auch für das 10-fache Geld, eventuell ist mit 100-fachem Geld was zu erreichen.
Danke für die Antowrt. Wie siehts mit Helikoptern aus, gleiches Problem?
Gast
#3875089
Ja, gleiches problem... aber denke ich, dass das projekt schon mit ein paar hunnies umzusetzen ist. mach es so wie die https://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ wenn du also deinen quad mit sehr viel weniger anforderungen als in dem video gezeigt fliegen willst, sollte das projekt mit einem bissl größeren quad als du ausgesucht hast klappen. größer damit du diese styropor bommel an deinen quad kleben kannst und diese dann per webcam aufzeichnest und dann über n bissl bilderkennung und trigonometie erkennst, wo sich dein quad befindet. damit hast du deine rückkopplung mit einer webcam. wenn deine styropor bommel spezifische farben haben, die im hintergrund nicht vorkommen, so sollte der bilderkennungsalgo nit so schwer sein. n bissl schwerer wird es mit der rückkopplung richtig zu arbeiten. aber auch hier glaub ich, dass man ohne großartigen regelungstechnik kenntisse was reißen kann, wenn man den quad nur langsam fliegen läßt. also nicht aufgeben... aber es stimmt schon das es ganz wäre wenn du ne menge theoretischer vorkenntnisse mitbringst lg
Ah ok gut zu wissen. Aber wie sieht es generell mit der Steuerung aus. Wie würde man es machen?
Gast
#3875112
wenn du alle technischen details rausbekommen kannst, dann kannst du die fernsteuerung komplett ersetzen und die signale selber generieren. Wenn du gar nichts rausbekommen kannst, dann kannst du dir zumindest die hebel deiner fernsteuerung angucken... schau dir an welche elektrische größen durch die hebel deiner fernsteuerung gesteuert werden. diese veränderungen kannst du dann mit deinem uC nachbilden. je mehr du über die fernsteuerung rausbekommst, desto mehr optionen lassen sich natuerlich noch finden, wo du dich ins system einklinken kannst. wo du dich "am besten" einklingst hängt also hauptsächlich davon ab, wieviel du über das system rausfinden kannst. lg
was für technische Deteils wären wichtig. Was genau muss man sich angucken? Habe leider noch nicht viel Erfahrung mit sowas. Deswegen frag ich Sachen nach, die vlt ganz Simpel sind.
Gast
#3875147
dann geh erstmal den weg: Ch. Kim schrieb: > schau dir an welche elektrische > größen durch die hebel deiner fernsteuerung gesteuert werden. diese > veränderungen kannst du dann mit deinem uC nachbilden. ist wohl der einfachste.
Gast
#3875148
Bei der Fragestellung kommt mir die Gegenfrage in den Sinn: Wie alt bist du?
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