GPS grobe schätzung der Standardabweichung

[Vlad T. (vlad_tepesch)]

Hi, wie kann ich eine grobe Schätzung der Standardabweichung der 
GPS-Position zusammenwürfeln?

Ich habe das Signal, sowie ein paar Infos wie sichtbare Satelliten, 
sowie HDOP, VDOP, PDOP.

Mir reicht die Bodenebene, also wahrscheinlich HDOP. (?)
Ich habe irgendwo gelesen, dass DOP ein Faktor ist, mit dem der 
tatsächliche Fehler multipliziert werden muss. Wie kann ich diesen 
abschätzen, so dass am Ende ein grobes Sigma übrigbleibt?


http://www.trakgps.com/en/index.php/information/gps-articles-information/65-gps-accuracy

[Jürgen S. (jurs)]

Vlad Tepesch schrieb:
> Mir reicht die Bodenebene, also wahrscheinlich HDOP. (?)
> Ich habe irgendwo gelesen, dass DOP ein Faktor ist, mit dem der
> tatsächliche Fehler multipliziert werden muss. Wie kann ich diesen
> abschätzen, so dass am Ende ein grobes Sigma übrigbleibt?

Soweit ich das verstanden habe, sind die "Verdünnungsfaktoren" solche 
genauigkeitsbeeinflussende Faktoren, die mit der empfängerspezifischen 
Genauigkeit multipliziert werden müssen. Diese steht im Datenblatt des 
Empfängers, z.B. beim uBlox Neo-6 lese ich im Datenblatt:
> Horizontal position accuracy Autonomous 2.5 m

D.h. mit der Rechnung "2.5m * HDOP" ergibt sich bei diesem Empfänger die 
Standardabweichung in der Ebene.

Bei einem anderen Empfänger mit einer anderen gerätespezifischen 
Genauigkeit, rechnet man damit. Bei einem älteren GPS-Modul vom Typ 
"EM-406A" lese ich im Datenblatt zum Beispiel:
> Accuracy Position 10 meters, 2D RMS
> Accuracy Position 10 meters, 2D RMS, WAAS enabled

Da wäre die gerätespezifische Genauigkeit 10m und man würde also "10m * 
HDOP" rechnen, um die Standardabweichung in der Ebene zu bekommen.

Das ist jedenfalls das, was ich so unter "Verdünnung der Genauigkeit" 
(Dilution of Precision) verstanden habe: Um diesen Faktor wird die 
geräteeigene Genauigkeit "verdünnt", also die Genauigkeit schlechter als 
es der Empfänger mit einem idealen Signal berechnen könnte.

[Vlad T. (vlad_tepesch)]

OK...
dam bringt es ja wirklich viel Wenn auf dem CAN hdop übertragen wird, 
aber der Empfänger unbekannt ist...

Auf jeden Fall Danke, für die Erklärung.