Verstärkerstufe für OPV

[Marco V. (overmind)]

Hallo,

ich möchte einen DC-Motor mit einem analogen PI-Regler aus OPV´s regeln.
Da der OPV ,der als Integrator verschalten werden soll, nicht mehr als 
ein paar Milliampere als Ausgangsstrom aushält, habe ich überlegt ob es 
möglich wäre einen Transistorverstärker zu verwenden? Ich weiß nur nicht 
so recht wie ich das schaltungstechnisch anstelle. Habt ihr Vorschläge 
für mich, wie man so etwas realisiert?

Gruß
Marco

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Marco V. schrieb:
> Habt ihr Vorschläge für mich, wie man so etwas realisiert?
Welchen Strom braucht dein Motor?

[Marco V. (overmind)]

Maximal 5 A. Mir geht es darum erstmal einen Schaltungsansatz zu haben. 
Die Dimenionierung der Bauteile kommt dann später.
Es ist auch eine Interessensfrage, wie so etwas zu rallisieren wäre.

[MaWin (Gast)]

Marco V. schrieb:
> Habt ihr Vorschläge für mich, wie man so etwas realisiert?

http://www.geltec.de/shop/Starter-Set-Regelungstechnik

Der Leistungstreiber kann aber nur 2.5A.

Schlauer wäre PWM.

[Ulrich H. (lurchi)]

In welchem Bereich soll der Motor geregelt werden, reicht nur eine 
Richtung, oder braucht man auch ein Umpolen der Spannung bzw. des 
Stromes ?

Die zweite Frage ist, ob der Strom oder die Spannung geregelt werden 
soll ?

An einfachsten wäre wohl eine lineare Steuerung der Spannung für eine 
Richtung, etwa mit einem (Darlington-) Transistor als Emitterfolger. Bei 
5 A kann die Verlustleistung aber schon erheblich sein, man muss also 
gut kühlen.

[Marco V. (overmind)]

@ Ulrich

geregelt werden soll die Spannung, besser gesagt soll der Motor 
drehzahl-geregelt betrieben werden.
Ideal wäre links- als auch rechtsdrehend geregelt,  ist aber kein muss 
eine Richtung würde erstmal völlig reichen.

Um nochmal die Frage etwas zu untermauern, weil das ganz hier schon 
wieder etwas abschweift: Mich würde es interressieren, wie ich es 
schaffe mit einer Transistorschaltung den Ausgangstrom eines OPV´s zu 
verstärken und dabei die Ausgangsspannung die der OPV einstellt 
möglichst gering bis nicht zu beeinflussen. Ganz davon abgesehn wie der 
OPV verwendet werden soll.

[Calculator (Gast)]

Marco V. schrieb:
> Mich würde es interressieren, wie ich es
> schaffe mit einer Transistorschaltung den Ausgangstrom eines OPV´s zu
> verstärken und dabei die Ausgangsspannung die der OPV einstellt
> möglichst gering bis nicht zu beeinflussen.

Mit einem Komplementär-Emitterfolger.
Für hohen Strom ggf. 2 Stufen hintereinander:
Darlington-Komplementär-Emitterfolger.

Prinzip siehe zB hier:
http://kurcz.at/verstaerker/leistungsverstaerker/kompemitterfolger.png

[Dietrich L. (dietrichl)]

Marco V. schrieb:
> Mich würde es interressieren, wie ich es
> schaffe mit einer Transistorschaltung den Ausgangstrom eines OPV´s zu
> verstärken ...

Hier mal Beispiele: http://www.ferromel.de/tronic_2502.htm

> ... und dabei die Ausgangsspannung die der OPV einstellt
> möglichst gering bis nicht zu beeinflussen.

Indem die Gegenkopplung am "neuen" Ausgang angeschlossen wird. Dann 
wirkt die Regelung auf diesen Punkt.

Das einzige Problem kann sein, dass die Schaltung wegen zusätzlicher 
Phasendrehung durch die Endstufe instabil wird und schwingt. Das muss 
man dann ggf. kompensieren mit einem kleinen Kondensator zwischen 
OpAmg-Ausgang und (-)-Eingang.

Gruß Dietrich

[Marco V. (overmind)]

Danke für die Antworten.
Das werde ich mir in einer ruhigen Minute mal genauer anschauen.