Idee gesucht: Quadratur-Decoder immer richtig initialisieren

Hallo,

dann tausche A und B, wird A als Takt verwendet liegt in der 
Rastposition auch sicher ein stabiles Signal an.

Sascha

Entweder ich stehe auf dem Schlauch oder das Problem ist noch unklar:

Der Quadratur-Decoder an einem STM32 liefert einen Zähler-Wert. Der 
Zähler zählt rauf und runter, je nach Drehrichtung.

Wenn ich am Quadratur-Decoder (das ist Hardware!) die Eingänge tausche, 
habe ich manchmal trotzdem noch Wackeln im LSBit.

Ich weiss also nie ob das linke oder das rechte Bild gilt.

Uwe Bonnes schrieb:
> Der Decoder kann Flanken auf beiden Signalen oder nur einer Flanke
> auswerten.

Für einen Quadratur-Decoder ist das ja korrekt initialisiert, also mit 
beiden Signalen und beiden Flanken. Das Problem ist: Ich weiss nach der 
Initialisierung nicht, ob das linke oder das rechte Bild (s.o.) gilt, 
also

1 2 3 4 5 … oder
0 1 2 3 4 …

Mit "TIM_GetCounter(TIM1) >> 1" möchte ich aber ein stabiles Signal 
haben und nicht mal einen mehr oder einen weniger.

Uwe Bonnes schrieb:
> oder nur einer Flanke auswerten.

Ach du meinst zählen, nicht auswerten. Trotzdem danke.

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TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI2, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Rising);

Damit geht´s. Also:
Auswerten: Beide Flanken,
Zählen:    Nur eine Flanke.

Ich wusste bis eben nicht, dass da noch ein Unterschied ist.

:-)