Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Funktioniert diese Schaltung?


von Michi (Gast)


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Hallo

Ich möchte gerne einen Servo mit einem Potentiometer drehen und bin auf 
diese Schaltung gestossen:

http://www.electronicsplanet.ch/Schaltun/Servo2/servo2.html

Scheint mir ja recht einfach zu sein und die Schaltung hab ich auch 
schon für Blinklichter gesehen. Funktioniert das tatsächlich, einen 
Servo damit anzusteuern?

Grüsse
Michi

von Dennis (Gast)


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Michi schrieb:
> Funktioniert das tatsächlich, einen
> Servo damit anzusteuern?

Ja, sieht ganz brauchbar aus. Testen ist ja denkbar einfach: in 10 Min 
ist das Ganze zusammengelötet.

von Michi (Gast)


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Jup, ich versuchs morgen. Wusste gar nicht, dass man mit nem astabilen 
Muativib ein PWM Signal erzeugen kann.

von Sacha (Gast)


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Wird nicht funktionieren!

Der Servo braucht ein PWM. Ein astabiler Multivibrator macht kein PWM.

Sacha

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Sacha schrieb:
> Ein astabiler Multivibrator macht kein PWM.
Was denn sonst? Er hat eine bestimmte Periodendauer. Einen Teil der 
Periode ist er high, einen Teil davon low. Das ist  PWM. Und mit dem 
Poti ist sie einstellbar und durch R1 und R2 auf sinnvolle Werte 
begrenzt. Bau es einfach mal auf...

von ich (Gast)


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Die Schaltung gabs schon vor 30 Jahren (Dimensioniereung sicher anders) 
und funktionierte auch damals schon problemlos. Ich glaube von/ bei 
Hagen Jakubasch.

Nur die schweizer "SiMMulation" gab es so noch nicht ;)

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Und es wurde damals mit einem astabil-e-m Multivibrator gearbeitet, 
statt einen "Servo Signal Generator mit Astabilam Multivibrator" 
aufzubauen...

von 0815 (Gast)


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Das Ganze ist noch schneller und stabiler mit nem Timer aufgebaut...der 
diskrete AMV ist dagegen ja regelrecht kompliziert...

von Sacha (Gast)


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Ich muss mich korrigieren. Die Schaltung funktioniert sicher und ist 
eigentlich recht genial. Das Potentiometer ist als Widerstandsteiler 
geschalte und verschiebt Teile seines Gesamtwiderstands auf die linke 
oder auf die rechte Seite des AMV's. Somit "klaut" der eine Transistor 
dem andern die Einschaltzeit. Die gesamte Periodendauer bleibt aber 
gleich, weil sich der Summenwiderstand der beiden RC-Glieder nicht 
ändert.

Da die beiden C's gleich gross sind, wird die Einschaltzeitänderung des 
einen Transistors 1:1 an den anderen Transistor übergeben.

Ich hab die Periodendauern jetzt nicht ausgerechnet, aber die 
Widerstandswerte ergeben:

Gesamtwiderstand: 200k
Widerstand rechts: 20k - 10k
Widerstand links: 180k - 190k

Und Servos benötigen folgende Signale:

Periodendauer: 20Hz
Impulsdauer: 2ms - 1ms
Impulspause: 18ms - 19ms

Man erkennt die Analogie sehr einfach. Ich finde die Schaltung genial! 
Sicher ginge es auch mit einem Timer, aber dieser AVM ist sehr 
einfallsreich.

von Harald W. (wilhelms)


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Sacha schrieb:

> Der Servo braucht ein PWM. Ein astabiler Multivibrator macht kein PWM.

Loriot Modus ein: "Ach!" Loriot-Modus aus.

von Harald W. (wilhelms)


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0815 schrieb:

> Das Ganze ist noch schneller und stabiler mit nem Timer aufgebaut...der
> diskrete AMV ist dagegen ja regelrecht kompliziert...

Solche Schaltungen würde ich auch nicht mehr mit Einzeltransistoren
aufbauen, sondern mit Digital-ICs. Dann werden sie deutlich einfacher.
Andererseits, die obige Schaltung funktioniert und erfüllt ihren Zweck.
Gruss
Harald

von Nils P. (ert)


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Falls es nicht um den Lernerfolg geht sondern um die Funktion, dann 
schau mal nach Servotestern. In China recht günstig, braucht nur lange 
bis es da ist :-)

-->http://www.goodluckbuy.com/aok-4-in-1-multimeter-esc-servo-ppm-signal-temperature-tester-servo-tester.html

Greez Ert

von Harald W. (wilhelms)


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Nils P. schrieb:
> Falls es nicht um den Lernerfolg geht sondern um die Funktion, dann
> schau mal nach Servotestern. In China recht günstig, braucht nur lange
> bis es da ist :-)
>
> 
-->http://www.goodluckbuy.com/aok-4-in-1-multimeter-esc-servo-ppm-signal-temperature-tester-servo-tester.html

...allerdings mit einer eher unpraktischen Tastenbedienung.

von Udo S. (urschmitt)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Solche Schaltungen würde ich auch nicht mehr mit Einzeltransistoren
> aufbauen,

Hmm, wenn ich jetzt nicht verkehrt denke, brauchst du bei einem 555 noch 
einen Transistor + 2 Widerstände zum invertieren.
Damit wird die Schaltung auch nicht einfacher als die oben mit 2 
Transistoren, 4 Widerständen und 2 Kondensatoren (Abblockkondensator + 
Poti brauchst du in beiden Fällen)
Insofern ist die Schaltung durchaus mit am simpelsten.

Sacha schrieb:
> Somit "klaut" der eine Transistor dem andern die Einschaltzeit.
Selbst wenn es nicht so wäre, dem Servo ist es schnurzegal ob die 
Periodendauer jetzt 19, 20 oder 21 ms dauert.

: Bearbeitet durch User
von Hubert G. (hubertg)


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Udo Schmitt schrieb:
> Hmm, wenn ich jetzt nicht verkehrt denke, brauchst du bei einem 555 noch
> einen Transistor + 2 Widerstände zum invertieren.

Man nimmt einen 4001 und hat die Impulse invertiert und nicht invertiert 
zur Verfügung.
Dazu braucht man drei Widerstände, drei Kondensatoren und ein Poti.

von Michi (Gast)


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Hab die Schaltung aufgebaut. Läuft grossartig!

Danke für den Meinungsaustausch!

von Joachim B. (jar)


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Michi schrieb:
> Hab die Schaltung aufgebaut. Läuft grossartig!

und wie dreht das Poti den Servo ? der Teil ist mir noch unklar

Michi schrieb:
> Ich möchte gerne einen Servo mit einem Potentiometer drehen

grübel....

von npn (Gast)


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Joachim B. schrieb:
> und wie dreht das Poti den Servo ? der Teil ist mir noch unklar

Der Servo sollte dem Poti folgen. Das heißt, mit dem Poti solltest du 
die Position des Servos einstellen können. Warum die Frage?

von Bedenkenträger (Gast)


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Joachim B. schrieb:
> und wie dreht das Poti den Servo ? der Teil ist mir noch unklar

npn schrieb:
> Der Servo sollte dem Poti folgen. Das heißt, mit dem Poti solltest du
> die Position des Servos einstellen können. Warum die Frage?

Das sollte wohl ein Scherz werden....

von Joachim B. (jar)


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npn schrieb:
> Warum die Frage?

ich dachte wohl an Wegaufnehmer,

Servostellung zu Potiwinkel.

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