Blockierenden Servo erkennen

[Dennis (sixeck)]

Meine Gedanken drehen sich gerade um Roboter Arme und deren Probleme mit 
im Weg stehenden Gegenständen.
Man könnte doch plötzlich ansteigenden Strom als Ursache darstellen, 
dass etwas den Arm blockiert oder ?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Dennis S. schrieb:
> Man könnte doch plötzlich ansteigenden Strom als Ursache darstellen,
> dass etwas den Arm blockiert oder ?

Das sollte eigentlich die letzte Rettung sein, denn wenn der Strom weit 
ansteigt, hat der Robbi evtl. schon was kaputt gemacht. Der normale Weg 
ist, das die Drehgeberdaten mit dem Servomotor verglichen werden und bei 
unplausiblen Daten gestoppt wird. Industrierobbis brauchen die Winkel- 
und Wegdaten sowieso, weil sie sonst nicht zielgerichtet bestimmte 
Punkte anfahren könnten.

[Harald W. (wilhelms)]

Matthias Sch. schrieb:

> Industrierobbis brauchen die Winkel-
> und Wegdaten sowieso, weil sie sonst nicht zielgerichtet bestimmte
> Punkte anfahren könnten.

Was ist eigentlich an der "urban legend" dran, das bei VW ein solcher
Robbi die Batterie durch die (versehentlich) geschlossene Motorhaube
einsetzen wollte? Irgendwie klappte das anscheinend nicht. :-)
Gruss
Harald

[A. B. (funky)]

Worüber wird das bei Heizthermostaten erkannt? Nicht auch über den 
Stromanstieg? Wenn der Schliesstift am Ventil nicht weiter reingedreht 
werden kann, muss das ja auch detektiert werden(über Schrittezählen geht 
da eher nicht, da der Regler den Bereich zu Beginn ja nicht kennt)

[Dirk J. (dirk-cebu)]

Vielleicht hat er eine Rutschkupplung.