CAN Nutzbits und Latenz

[ich (Gast)]

Hallo Leute, ich hab zwar jede Menge zu dem Thema gefunden:

Hab ich richtig gerechnet:

Ein CAN-Bus mit 1MBit/s Baudrate mit durchschnittlich 125 Bit 
Botschafslänge kann in 1ms maximal 8 Botschaften mit nichtmal 8Byte 
Nutzbytes je Nachricht übertragen?!

[ich (Gast)]

push

[holger (Gast)]

>push

Was gibt es da nach 44 Minuten schon zu pushen?

1MBit/s -> 1000Bit/ms.

Das kann man im Kopf rechnen.

[dunno.. (Gast)]

holger schrieb:
> 1MBit/s -> 1000Bit/ms.
>
> Das kann man im Kopf rechnen.

Das ist sicher nicht die erreichbare nettodatenübertragungsrate bei 
1mbit. die war wohl eher das gefragte..

[... (Gast)]

1 MBit/s = 125.000 Bytes/s
Ein CAN-Frame besteht aus bis zu 110 Bit (Base) bzw 130 Bit (Extendet).
Bei 1 MBit/s können also ca. 9532 bzw. 8065 Frames/s.
Jeder Frame kann 8 Byte an Nutzdaten tragen.
Das wären also 75 bzw. 64 kBytes/s.
Pro Millisekunde also 76 bzw 65 Bytes.

8 Botschaften á 8 Bytes = 64 Bytes. Deine Rechnung scheint also zu 
stimmen.

[Anja (Gast)]

... schrieb:
> Ein CAN-Frame besteht aus bis zu 110 Bit (Base) bzw 130 Bit (Extendet).

Da hast Du aber die Stuff-Bits und die IDLE-Bits (Interframe) 
unterschlagen.

Gruß Anja

[ich (Gast)]

Anja schrieb:
> ... schrieb:
>> Ein CAN-Frame besteht aus bis zu 110 Bit (Base) bzw 130 Bit (Extendet).
>
> Da hast Du aber die Stuff-Bits und die IDLE-Bits (Interframe)
> unterschlagen.
>
> Gruß Anja

Wie gesagt, ich weiß ja was die durchschnittliche Größe eines gesamten 
CAN-Packetes ist.
Danke, ich fühl mich zumindest in meiner Rechnung bestätigt :)

[ich (Gast)]

Noch eine kleine Zusatzfrage:
Bei dem 1Mbit/s CAN-Bus liegt dann jedes Bit für 1µs auf dem Bus an?

[Disko (Gast)]

Ja

[Steffen R. (steffen_rose)]

Zu beachten ist aber, dass man den Bus nicht mit 100% Buslast nutzt.
u.a. benötigt man Platz für Sendewiederholungen.