Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Arduino gesteuerter Quadcopter


von Lukas (Gast)


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Hallo liebe Community,

wie ihr dem Titel entnehmen könnt plane ich einen Quadcopter welcher per 
Arduino gesteuert wird.

Deshalb gleich eine Frage:

Hat jemand von euch eine Idee wie ich ESC mit dem Arduino ansteuern 
kann?


LG und ich hoffe ich kann euch bald erste Erfolge mitteilen kann

von Böse Kreatur (Gast)


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Hallo,

ich habe mit Arduino, Quadcopter und ESC keine Erfahrungen. Wenn ich 
aber als brunzdämlicher Dödel und niedere Lebensform folgendes in eine 
beliebige Suchmaschine eingebe "Quadcopter ESC Arduino", dann erscheinen 
Unmengen an Lösungsvorschlägen incl. ausführlichen Tutorials. Und nun 
weiß ich auch, was "ESC" bedeutet und wie man diese ansteuert => PWM.

Leute wie Du ziehen "Arduino" (und "Bascom", usw.) in den Dreck, weil 
ihr alle Klischees bestätigt, die sich Arduino-Hasser einbilden können.

Also bitte etwas mehr Eigeninitiative zeigen ...

P.S: Sorry für die harschen Worte. Frohe Adventszeit :)

von Lukas (Gast)


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Es tut mir sehr leid, dass manche Menschen hier in diesem Forum nicht 
einfach einem Anfänger unter die Arme greifen könne.

Was nutzen mir die meisten Tutorials, wenn ich nicht mal jedes 2. Wort 
verstehe.

Trotzdem Danke und LG

von Joachim B. (jar)


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Lukas schrieb:
> Was nutzen mir die meisten Tutorials, wenn ich nicht mal jedes 2. Wort
> verstehe.

und wie sollen wir helfen wenn wir nicht mal einen Satz austauschen 
können ohne 50% der Worte zu erklären?

von Bernd K. (prof7bit)


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Lukas schrieb:
> Was nutzen mir die meisten Tutorials, wenn ich nicht mal jedes 2. Wort
> verstehe.

Vielleicht solltest Du dann erstmal ein paar weniger anspruchsvolle 
Projekte in Angriff nehmen:

Sowas wie hier zum Beispiel: 
https://sites.google.com/site/bastelnelektroelektrik/elektro-grundkurs-kinder-jugendliche-led-transistor

Das oben genannte ist leider noch nicht ganz ideal denn zu jeder 
einzelnen dieser Schaltungen kann man eine ganze Menge mehr erklären als 
da geschrieben steht, also am besten Du fängst mit Schaltung 1 an und 
wenn sie funktioniert kommst Du wieder her und wir kauen die Theorie 
durch, alles was man wissen muss (Stromkreis, Spannung, Strom, 
Widerstand, Ohmsches Gesetz, Spannungsteiler, Diode und ihre Kennlinie 
(mit einem kleinen Exkurs in die Halbleiterphysik)) um zu verstehen was 
da genau passiert.

Wenn Du dann nach ein paar Wochen Schaltung 1 halbwegs verstanden hast 
dann gehts weiter zu Schaltung 2.

In 1 Jahr ungefähr wenn Du die Grundlagen halbwegs drauf hast fangen wir 
dann mal langsam an mit Mikrocontrollern, das wird auch ne Weile dauern 
denn Du musst das Programmieren erlernen (Du kämpfst also an zwei 
Fronten, vielleicht fängst Du bereits jetzt schonmal an mit einfachen 
"hello-World"-Tutorials in C auf dem PC, so ganz nebenbei in der 
Freizeit, dann wirds nicht mehr ganz so happig wenns dann losgeht).

von Himbeerkuchen (Gast)


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Hallo Lukas,

Ein ESC verhält sich wie ein Servo. Du gibst im 20ms Takt einen Impuls 
mit 1ms bis 2ms Länge aus.
Das entspricht 0..100% bei einem Fahrtregler mit nur Vorwärtsrichtung 
und -100% .. 0 .. +100% bei einem Fahrtregler mit Vorwärts/Rückwärts.

Deshalb mein Vorschlag:
Nimm deinen Arduino, schließ den Fahrtregler/ESC an und probiere 
folgendes Beispiel aus:
http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

von Wolfgang (Gast)


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Lukas schrieb:
> Hat jemand von euch eine Idee wie ich ESC mit dem Arduino ansteuern
> kann?

Wenn du keine Ahnung davon hast, seltest du vielleicht nicht zusätzlich 
noch mit Nebelkerzen um dich schmeißen. Dafür gibt es ein deutsches 
Wort, das gar nicht so kompliziert ist.
ESC = Electronic Speed Control = elektronischer Fahrtregler

von Lukas (Gast)


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Danke für die vielen Antworten.

Ich habe vergessen zu meiner Person zu sagen, dass ich Informatiker bin, 
sprich die Programmierung ist mein geringstes Problem :), aber da ich 
die Elektronik dahinter nur privat lerne, sprich nicht in der Schule, 
oder zumindest nicht in diesem Umfang, hatte ich so einige Probleme :)

Trotzdem habe ich, mit tatkräftiger unterstützung von Google und einem 
Elektroniker, das Grundlayout soweit fertiggestellt, sodass ich nur noch 
die Teile bestellen müsste und soweiter.

PS: das Problem hatte ich nicht mit den Elektronischen Begriffen sonder 
denen aus dem Modellbau :)

von Lukas (Gast)


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Und dass mit der ESC und der Servo-Demo werd ich ausprobieren :)
vlt. kann es ja ein blutiger Anfänger (genau wie ich) mal gebrauchen :)

von Chr. M. (snowfly)


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Du kannst ja auch einfach schauen wie die es gelöst haben:
https://code.google.com/p/multiwii/

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