Steppercontroll TB6560AHQ

[Patrick (Gast)]

Hallo,

ich habe folgendes Problem. Ich arbeite hier mit einer CNC-Fräse, welche 
folgende Steuerung nutzt:

http://www.cnc-step.com/stepcontrolhy.pdf

Die Steuerung gibt es in einer 4-Achs-Ausführung sowie 
5-Achs-Ausführung. Ich nutze die 5-Achs.

Im laufe der Zeit haben sich jetzt zwei Treiber verabschiedet 
(TA8435HQ). Diese gibt es ja mitlerweile nicht mehr käuflich zu 
erwerben. Daher wollte ich nun eine Platine anfertigen und den 
Nachfolger (TB6560AHQ) benutzen.
Da dieser allerdings eine andere Pinbelegung, sowie andere 
Pinbezichnungen hat bin ich mir nicht sicher, ob mein Schaltplan 100%ig 
richtig ist.

Zudem frage ich mich wofür das Label "sleep" im Originalen Datenblatt 
benutzt wird und ob ich dieses noch brauche, weil der TB6560AHQ kein 
"REF IN" Pin besitzt.

Möchte gerne auf Nummer sicher gehen, bevor ich die neue Platine 
anfertigen lasse. Ein Einkauf des TA8435HQ über E-Bay o.ä. kommt nicht 
in Frage.

Mfg Patrick

[Patrick (Gast)]

Niemand da der hier weiter helfen kann?

[trinity4711 (Gast)]

Hallo,
zu deinem Problem gibt es genug Applis im Netz. Einfach nur Meister 
Google fragen und schon klappt es.

Gruß Michael

[... (Gast)]

Not-Aus-Intern und Not-Aus-Extern in Reihe? Muss man also beide 
Not-Aus-Schalter betätigen damit die Maschine stehen bleibt?
Und was passiert, wenn eine der Zuleitungen zum Notaus-Schalter eine 
Unterbrechung hat? Nie wieder Notaus?

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Das kommt darauf an, ob Enable high- oder low-aktiv ist. Die Notauskette 
sollte schon als "normaly closed" ausgelegt sein, damit eine 
Leitungsunterbrechnung zum Abschalten führt. Wobei man mit dem Begriff 
"Notaus" hier auch sehr vorsichtig sein sollte.

Lustig finde ich ja, dass in beiden Schaltungen ein Signal "Boost" 
auftaucht. Das habe ich vor rund 15 Jahren bei meiner 3D-Step 
eingeführt. Dort kann es zum Anheben des Motorstroms beim Beschleunigen 
und Bremsen verwendet werden [1]. Hier hat das Signal scheinbar keine 
Funktion. Warum taucht es dann überhaupt auf?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[1] 
http://www.mechapro.de/pdf/Funktionsbeschreibung_3D-Step_20120819.pdf

[Patrick (Gast)]

@ trinity4711
> Einfach nur Meister Google fragen und schon klappt es.

Im groben ist mir die Verwendung des TB6560 schon bewusst, allerdings 
möchte ich das die Fräse noch im nachhinein steht und funktioniert.
Daher wollte ich die Experten mal fragen wo bei meiner Schaltung noch 
Fehler sind.

Das mit dem Enable für die "Not-Aus" nehme ich auf meine Kappe. Habe 
übersehen, dass beim TB6560 Enable nicht invertiert ist, im Gegensatz 
zum TA8435. Das lässt sich ja schnell ändern.

Zum Thema Boost kann ich nur sagen, dass ich es aus dem alten Schaltplan 
übernommen habe. Ob es für die Fräse letzendlich relevant ist kann ich 
ehrlich gesagt nicht sagen, weil mir nicht ersichtlich ist wie ich den 
irgendwo anschließen soll.

Der Schaltplan von der Steuerung ist mir generell sehr schwammig und 
unübersichtlich.

Wofür wird das Label "sleep" genau genutzt? Brauche ich dieses mit dem 
TB6560 weiterhin?

[... (Gast)]

Patrick schrieb:
> Zudem frage ich mich wofür das Label "sleep" im Originalen Datenblatt
> benutzt wird und ob ich dieses noch brauche, weil der TB6560AHQ kein
> "REF IN" Pin besitzt.
 Sleep geht an die Strombegrenzung. Sprich bei dem alten IC war da nur 
ein Eingang der den Strom im Ruhezustand veringerte. Bei dem neuen IC 
hast du nun 2 Eingänge dafür (TQ1 und TQ2) um den Motor-Strom in 4 
Stufen zu verringern. Das kann man auch zur "Sleep-Funktion" nutzen. 
Wenn beide Eingänge auf High liegen wird der Motor-Strom auf typ. 20% 
verringert. Beide Eingänge Low bedeutet 100% Motor-Strom.

[Werner H. (pic16)]

Statt TB6560 besser den TB6600 verwenden, der hat ein (viel) besseres 
Timing. Schau mal bei http://cuteminds.com/ vorbei, da findest du die 
Schaltung + Layout (auch für den 6560) und anderen CNC Kram.