Lüfter Drehzahlregelung

Martin Gast #3919526
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Hallo zusammen,

für die Drehzahlregelung eines Lüfters werde ich die PWM benutzen.
Da ich aber noch nie einen digitalen PID/PI Regler entwickelt habe, habe 
ich ein paar Fragen an euch:

- Für die Bestimmung der Reglerparameter muss ich die Sprungantwort des 
Lüfters aufnehmen: 24VDC einschalten und die Drehzahl des Lüfters mit 
dem uC aufnehmen/messen/berechnen => Stimmt das?

- Bei 24VDC hat der Lüfter um die 3000rpm (2P/U) => eine Pulsperiode: 
10ms.
Wenn ich über 4 Werte einen Mittelwert bilde, dann dauert die kleineste 
Messung 40ms.
Wie schnell darf mein Regler laufen? alle 1ms aufrufen? 10ms oder eher 
alle 40ms?

Vielen Dank für die Hilfe
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Udo S. #3919539
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Martin schrieb:
> für die Drehzahlregelung eines Lüfters werde ich die PWM benutzen.

Ist das ein Lüfter, den man über PWM steuern kann? Also entweder ein 
bürstenbehafteter DC Motor oder ein Lüfter mit dediziertem PWM Eingang?
Wenn er einen PWM Eingang hat kläre die notwendige PWM Frequenz.
Allgemein sollte die Abtastrate eines Reglers mindestens 10mal höher 
sein als die Zeitkonstanten der Strecke.

Martin schrieb:
> Wenn ich über 4 Werte einen Mittelwert bilde, dann dauert die kleineste
> Messung 40ms.

Es gibt auch gleitende Mittelwertbildung. Dann hast du alle 10 ms einen 
neuen Mittelwert
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