Hallo liebes Forum, ich spiele mit dem Gedanken mir einen RP5 (http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/Arexx-Fahrgestell-Robby-RP5RP6-Roboter?ref=searchDetail) zu kaufen, um daraus einen Roboter zu bauen, der von einem Atmega gesteuert wird. Generell hätte ich zur Energieversorgung eine Frage: Besonders bei Energieintensiven Anwendungen wie bei einem Roboter würde die Spannung (je nach Typ) doch recht stark abnehmen. Doch wenn die Spannung abnimmt und man die motoren immer mit dergleichen Spannung betreiben will stellt sich bei mir die Frage, ob es nicht ICs gibt, die die Spannung eines Akkus als Input haben, und als Output immer eine fixe Spannung besitzen, egal ob die Inputspannung höher oder niedriger als die Output Spannung ist. Bereits habe ich von Spannungsreglern gehört, welche wie bekannt keinen besonders hohen Wirkungsgrad haben und nur höhere in niedrigere Spannungen wandeln kann. Möglicherweise ist es aber auch so, dass man Odometriesensoren benutzen muss, anstatt die Spannung konstant zu halten, damit man immer genau weiß, wie weit man gefahren ist. Dazu eine Frage: Wie kann ein Atmega den Ladezustand eines Akkus überprüfen, wenn er von diesem betrieben wird. Er kann ja schlecht per PWM prüfen, wie hoch er geladen ist, ohne eine eigene Energiequelle zu haben, deren Spannung höher ist als die des Akkus. Das waren viele Fragen auf einmal, ich freue mich auf eure Antworten, m.f.G.: Developer_X
so tragisch ist die Verringerung der Akkuspannung über die Entladung nicht. Damit lebt so ziemlich jeder. Lass es einfach so. Der Atmel wird über einen 5V Spannungsregler versorgt. Bei der kleinen Leistung die der braucht, tut es der Linearregler auch. Axel
Da der Robby 6V Motore hat, bietet sich die Verwendung von 2 Li zellen, bzw. eines 2S Blocks mit 7,4V Nennspannung geradezu an. Wenn du deinen MC mit 5V betreiben willst, ist ein 'LowDrop' Regler auf 5V die richtige Wahl. K. R. schrieb: > dass man Odometriesensoren benutzen > muss, anstatt die Spannung konstant zu halten, damit man immer genau > weiß, wie weit man gefahren ist. Das solltest du sowieso tun, weil die Mechanik und die Fahrstrecke immer Variable bleiben. Wenn dein Kettenfahrzeug einen Hang hochfährt, braucht es auch mehr Energie.
K. R. schrieb: > Hallo liebes Forum, > ich spiele mit dem Gedanken mir einen RP5... Guck doch einfach mal bei "Roboternetz.de" rein. Da sind die Leute, die genau das bereits durchprobiert haben, was Du vorhast. Ich zB bin eher den anderen Weg gegangen... ;-) Aber das hat ja nix zu sagen. Und im dortigen Shop gibt es zB auch DC/DC-Wandler die aus irgendeiner Eingangsspannung (>= oder <=) eine definierte Ausgangsspannung liefern. Sicher gibt es sowas auch woanders, aber das ist mir dazu gerade eingefallen. Stromhungrige Motoren oder Servo´s sollte man sowieso direkt aus der Stromversorgung versorgen. Gruss Asko.
Ok. Danke für die viele nette Hilfe, ich werde eure Tipps aufgreifen und habe mir den Artikel auf roboternetz.de angeschaut. m.f.G.: Developer_X
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