Gleichspannungs-Energieversorgung für Roboter

[A. B. (developer_x)]

Hallo liebes Forum,
ich spiele mit dem Gedanken mir einen RP5 
(http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/Arexx-Fahrgestell-Robby-RP5RP6-Roboter?ref=searchDetail)
zu kaufen, um daraus einen Roboter zu bauen, der von einem Atmega 
gesteuert wird.

Generell hätte ich zur Energieversorgung eine Frage:
Besonders bei Energieintensiven Anwendungen wie bei einem Roboter würde 
die Spannung (je nach Typ) doch recht stark abnehmen. Doch wenn die 
Spannung abnimmt und man die motoren immer mit dergleichen Spannung 
betreiben will stellt sich bei mir die Frage, ob es nicht ICs gibt, die 
die Spannung eines Akkus als Input haben, und als Output immer eine fixe 
Spannung besitzen, egal ob die Inputspannung höher oder niedriger als 
die Output Spannung ist.

Bereits habe ich von Spannungsreglern gehört, welche wie bekannt keinen 
besonders hohen Wirkungsgrad haben und nur höhere in niedrigere 
Spannungen wandeln kann.

Möglicherweise ist es aber auch so, dass man Odometriesensoren benutzen 
muss, anstatt die Spannung konstant zu halten, damit man immer genau 
weiß, wie weit man gefahren ist.
Dazu eine Frage: Wie kann ein Atmega den Ladezustand eines Akkus 
überprüfen, wenn er von diesem betrieben wird. Er kann ja schlecht per 
PWM prüfen, wie hoch er geladen ist, ohne eine eigene Energiequelle zu 
haben, deren Spannung höher ist als die des Akkus.

Das waren viele Fragen auf einmal,
ich freue mich auf eure Antworten,
m.f.G.: Developer_X

[Axel D. (axel_jeromin)]

so tragisch ist die Verringerung der Akkuspannung über die Entladung 
nicht.
Damit lebt so ziemlich jeder.
Lass es einfach so.

Der Atmel wird über einen 5V Spannungsregler versorgt. Bei der kleinen 
Leistung die der braucht, tut es der Linearregler auch.

Axel

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Da der Robby 6V Motore hat, bietet sich die Verwendung von 2 Li zellen, 
bzw. eines 2S Blocks mit 7,4V Nennspannung geradezu an. Wenn du deinen 
MC mit 5V betreiben willst, ist ein 'LowDrop' Regler auf 5V die richtige 
Wahl.

K. R. schrieb:
> dass man Odometriesensoren benutzen
> muss, anstatt die Spannung konstant zu halten, damit man immer genau
> weiß, wie weit man gefahren ist.

Das solltest du sowieso tun, weil die Mechanik und die Fahrstrecke immer 
Variable bleiben. Wenn dein Kettenfahrzeug einen Hang hochfährt, braucht 
es auch mehr Energie.

[Asko B. (dg2brs)]

K. R. schrieb:
> Hallo liebes Forum,
> ich spiele mit dem Gedanken mir einen RP5...

Guck doch einfach mal bei "Roboternetz.de" rein.
Da sind die Leute, die genau das bereits durchprobiert haben,
was Du vorhast.

Ich zB bin eher den anderen Weg gegangen... ;-)

Aber das hat ja nix zu sagen.
Und im dortigen Shop gibt es zB auch DC/DC-Wandler
die aus irgendeiner Eingangsspannung (>= oder <=)
eine definierte Ausgangsspannung liefern.
Sicher gibt es sowas auch woanders, aber das ist mir
dazu gerade eingefallen.

Stromhungrige Motoren oder Servo´s sollte man sowieso
direkt aus der Stromversorgung versorgen.

Gruss Asko.

[A. B. (developer_x)]

Ok. Danke für die viele nette Hilfe, ich werde eure Tipps aufgreifen und 
habe mir den Artikel auf roboternetz.de angeschaut.

m.f.G.: Developer_X