Guten Abend allerseits, ich habe mir vorgenommen etwas in das Thema 'Elektronik' einzutauchen und ein RC-Auto zu bauen. Ich hänge hierbei jedoch bei der richtigen Transistorwahl fest. Mein Plan ist es einen Motor über PWM mit einem RaspberryPi zu regulieren. Der Motor hat die Eckdaten 7,4 Volt bei ca. 170 Watt. Er muss lediglich in einer Richtung laufen, soll jedoch stufenlos in seiner Geschwindigkeit regulierbar sein. Hier benötige ich jetzt etwas Hilfe: Wie bekomme ich aus dem 3,3V starken Signal des Pi's, die nötige Spannung für den Motor? Meine erste Idee war hier die Verwendung eines Transistors, mein Wissen auf diesem Gebiet reicht jedoch nicht ansatzweise dafür aus, den richtigen zu finden. Könnt ihr mir da weiterhelfen? Mit freundlichen Grüßen Sven Niklas B. Ps.: Wenn ich hier absoluten Quatsch geschrieben habe, lasse ich mich gerne belehren :) //Edit: Ausgangsspannung des Pi's korregiert
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170 W bei 7,x V macht also rund 25 A. Dafür wäre ein etwas größerer MOSFET passend. Für Ansteuerung wird man wohl ein Gate-Treiber IC wie ICL7667 (ggf. auch beide Kanäle parallel) nutzen. Als MOSFET dürfte so etwas wie IRL3803 oder ähnliches passen. Also ein MOSFET für etwa 30-50 V, mit vielleicht 3-10 mOhm Ohm Widerstand. Dazu braucht man auch noch eine (ggf. Doppeldiode oder notfalls 2) passende Shottkydiode für gut 20 A mit Kühlkörper. Bevor man so etwas so groß aufbaut, sollte man eher kleiner üben, etwa mit einem 1-5 A Motor. Beim Layout muss man ggf. schon etwas aufpassen.
Sven B. schrieb: > Der Motor hat die Eckdaten 7,4 Volt Sven B. schrieb: > Wie bekomme ich aus dem 3,3V starken Signal des Pi's Erstmal: http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0510161.htm Oder: http://www.mikrocontroller.net/articles/Transistor Danach: http://www.mikrocontroller.net/articles/Transistor-%C3%9Cbersicht http://www.mikrocontroller.net/articles/MOSFET-%C3%9Cbersicht
Die Welt ist schon verrückt.... Da wurd ganz locker mit Computerhardware experimentiert, aber eine simple Frage, "welcher Transistor ist hier richtig?" bringt den User zum verzweifeln. Mir scheint, der "Old-School-Weg" erst Transistor verstehen und dann einen Computer bauen, ist zielführender. Übrigens: RC hört sich nach Fernsteuerung an, ich hoffe, die kommt aus der Schachtel ;-) Old-Papa
Old Papa schrieb: > Übrigens: RC hört sich nach Fernsteuerung an, ich hoffe, die kommt aus > der Schachtel ;-) Dann kommt die naechste Frage welcher Transistor braucht man fuer den 100W Sender :-)
Helmut Lenzen schrieb: > Dann kommt die naechste Frage welcher Transistor braucht man fuer den > 100W Sender :-) Einige BLW60 Typen..oder ?
Thomas der Bastler schrieb: > Einige BLW60 Typen..oder ? Damit kommt man schon weiter. Allerdings wuerde ich von dem BLW60 die Finger lassen. der ist saugefaehrlich. Im Datenblatt wird extra darauf hingewiesen das er Beriliumoxyd enthaelt und das Zeugs ist hochgiftig und erzeugt Krebs. Also nix fuer Bastler.
Wie hoch ist eigentlich die PWM-Frequenz? Ein MOSFET hat den Vorteil, dass er voll durchgesteuert nur einen ganz kleinen Restwiderstand besitzt, deshalb wird er kaum heiß. (an einem "normalen" Bipolartransistor fallen bei Vollaussteuerung immer ca. 0,6V ab, die dann bei höheren Strömen schnell zur Erhitzung des Transistors führen) Wenn der MOSFET nur halb durchgesteuert ist, besitzt er einen relativ großen Restwiderstand. Es fällt eine höhere Spannung an ihm ab als im oberen Fall. Der MOSFET wird sehr heiß. Deshalb sollte der MOSFET bei der Ansteuerung mit einem digitalen Signal (PWM) immer voll durchgesteuert sein. Der MOSFET hat am Gate (seiner Steuerelektrode, sozusagen der "Basis") leider eine parasitäre Kapazität gegen seine Source ("Emitter"). Dadurch führen schnelle PWM-Signale mit geringer Stromstärke dazu, dass der MOSFER nicht voll durchsteuern kann - Ergebnis: er wird heiß. Daher benötigst du für einen MOSFET einen Gate-Treiber (dein Controller-PWM-Ausgang ist zu "schwach", um einen dicken MOSFET richtig durchzusteuern. Dazu kommt, dass die Steuerspannung auch etwas niedrig ist).
Sven B. schrieb: > Der Motor hat 170 Watt. Du willst ein Auto bauen, in das Du Dich selbst reinsetzen kannst?
Harald Wilhelms schrieb: > Du willst ein Auto bauen, in das Du Dich selbst reinsetzen kannst? Klar will er das, deshalb sagte ich das ja auch mit dem 100W Sender.
Thomas der Bastler schrieb: > Einige BLW60 Typen..oder ? nen blw97c...... den hatte ich im nachbrenner meiner cb funke verbaut. 120w waren damit kein problem.
Helmut Lenzen schrieb: > Im Datenblatt wird extra darauf > hingewiesen das er Beriliumoxyd enthaelt und das Zeugs ist hochgiftig > und erzeugt Krebs. > Also nix fuer Bastler. nur als staub ist beo giftig. die beo keramik als solche ist nicht gefährlich. die hersteller warnen ja auch vor mech. arbeiten an beo keramik. als amateur kann man damit locker um. mfg
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