Timer1 ( ATMega 32U4 ) zu schnell - Fehler in der Konfiguration?

Sebastian Kreuzer schrieb:
> Fakten:
> ATMega 32U4
> Takt 8 MHZ
Quarz extern oder RC intern ?

> Problem:
> Timer läuft zu schnell...
wie viel zu schnell ?

Sascha

SMD Quarz mit +/- 20ppm

Wie viel kann ich nicht sagen, aber richtig zu schnell, ich würde mal 
schätzen 1/3 bis doppelt so schnell...

Ich habe mich gerade etwas mit den Werten gespielt... Ohne Ergbeniss. Es 
scheint irgendwas komplett abzuweichen.

Ich würde fast meinen, der Timer ist an einer flaschen Taktquelle 
angeschlossen. Finde aber derartiges nicht im Datenblatt...ist doch 
eigentlich ein 0815 ATMega Timer...

Die ISR lautet:

ISR (TIMER1_COMPA_vect){
  ms_temp++;
  Serial.print (ms_temp);
  Serial.print ("\n");
}

@peil
Doch geht, Zähler mitlaufen lassen...z.b. ein Byte und schon sieht man 
schön 2,5 Sekunden und dann kann man schonmal Daumen benützen. Ich hab 
leider mein Hightech Oszi nicht da, weil Bastelkeller.

@spess53

Danke. Ich hab es im Datenblatt nochmal gecheckt... also mein Code ist 
in diesem Bezug richtig, siehe Auszug im Anhang.

für CTC Mode muss nur WGM12 gesetzt werden, welches sich im TCCR1B 
befindet

Hallo Sebastian,

da wie so nicht mehr erkennen können, liegt das Problem vors. im 
weiteren Programm. Deshalb poste bitte ALLES.

Gerne, ich habe mitlerweile alles auskommentiert. Es funktioniert im 
Moment trotzdem nicht. Vielleicht ein paar Stunden vergehen lassen und 
nochmal frisch ans Werk gehen.

Ich benütze...Schande über mich die Arduino IDE in Verbindung mit einem 
Sparkfun ProMicro 3,3V 8 MHz

Das Programm befindet sich gerade im Aufbau und ich bin eben gerade 
dabei erstmal meine Timer usw. zu initaliseiren, also nicht wundern, 
dass es praktisch keinen code gibt:

1

#include <avr/interrupt.h>

2

#include <avr/sleep.h>

3

4

 //Sparkfun ProMicro 3,3V 8MHZ

5

6

 unsigned long ms = 0;

7

 unsigned char ms_temp = 0;

8

 unsigned long ms_send_storage = 0;

9

10

 void setup() {

11

12

  //Initalisierung des UARTs

13

  Serial.begin(9600);

14

15

  //Initalisierung I/0 Interrupts

16

  //EICRA = (1<<ISC10)|(1<<ISC00); // INT0 und INT1 gesetzt auf Auslösen bei jeder Veränderung

17

  //EIMSK = (1<<INT1)|(1<<INT0); // INT0 und INT1 auf enable gesetzt

18

19

  //Initalisierung Timer0, 

20

  //TCCR0A = (1<<WGM01); // CTC Mode Compare Match OCRA

21

  //TCCR0B = (1<<CS01)|(1<<CS00); // Prscaler 64

22

  //OCR0A = 89; // Periodendauer für T=0,00072 , muss immer neu gesetzt werden

23

  //TIMSK0 = (1<<OCIE0A); // Output Compare Match A Interrupt Enable

24

25

  //Initalisierung Timer1, Zustaendig für 0,01s 

26

  TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10)|(1<<CS10);// CTC Mode, TCCR1A bleibt auf default fuer CTC Mode, OCRA, Prescaler 64

27

  OCR1A = 1249;

28

  TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// Output Compare Match A Intterupt Enable

29

30

  //Initalisierung Timer3, Zustaendig für 0,001s 

31

  //TCCR3B = (1<<WGM32)|(1<<CS31)|(1<<CS30);// CTC Mode, TCCR3A bleibt auf default fuer CTC Mode, OCRA, Prescaler 64

32

  //OCR3AH = 0x00;//High Byte für den Compare Match bei 124

33

  //OCR3AL = 0x7C;//Low Byte für den compare Match bei 124

34

  //TIMSK3 = (1<<OCIE3A);// Output Compare Match A Intterupt Enable

35

36

  sei();//Global Interrupts erlauben

37

38

}

39

40

void loop() {

41

}

42

43

ISR (TIMER0_COMPA_vect){

44

  }

45

46

ISR (TIMER1_COMPA_vect){

47

  ms_temp++;

48

  Serial.print (ms_temp);

49

  Serial.print ("\n");

50

}

51

52

ISR (TIMER3_COMPA_vect){

53

}

54

55

ISR (INTO_vect){

56

}

57

58

ISR (INT1_vect){

59

}

Habe gerade Timer0 geteste - der macht seine Arbeit anstandslos.

2 mal CS10 gesetzt?
Ist das Absicht?

1

TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10)|(1<<CS10);

Ja, der Fehler ist mir aufgefallen, habe zwischendurch andere Frequenzen 
versucht und den Prescaler geändert, ist wieder geänder auf "11"

War ein fehler beim Testen, das Problam besteht aber weiterhin.

Da du in der Arduino Umgebung bist:

Die Arduino Umgebung benutzt auch einen Timer für sich selbst. Hast du 
das berücksichtigt?

Grundsätzlich ist dein Timer Setup korrekt, wenn ich mir mal die Arduino 
Umgebung wegdenke und dein Mega auch wirklich mit 8 Mhz läuft.

Hallo,

ich nutze den atMega32u4 auf dieser Hardwarebasis

# 
http://www.ehajo.de/baus%C3%A4tze/bedrahtete-baus%C3%A4tze/atmega32u4-breakout-board.html?search=atmega32u4

Da gibt's keinen Arduino, es war nur der Atmel Bootloader installiert, 
den ich gegen den Lufa AVR109 ausgetauscht hatte.

Die CPU läuft hier mit 16MHz, man lese sich dazu das Datenblatt bzgl. 
der Nutzung der USB Device durch.

Link
# http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php

Hallo Sebastian,

um zu wissen, welche Hardware du nutzt, wäre es schön bestätigt zu 
bekommen,
ob so ein Arduino Leonardo nutzt:

# http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/arduinoBoardLeonardo

Oder ein /Arduino Micro/:

# http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/arduinoBoardMicro

Danke für die vielen Antworten.

Ich benütze dieses Board:

https://www.sparkfun.com/products/12587

Es ist ein weitverbreiteter LEONARDO Nachbau von Sparkfun, ziehmlich 
groß in US. Haben schöne Breakouts...

...mh Arduino Leo/Micro ... Jetzt bin ich selbst etwas verwirrt - ob es 
nun ein Micro ist oder Leonardo. Ich denke wichtig ist es, dass ich in 
der IDE das richtige Board angewählt habe - Check passt ( Sparkfun Micro 
Pro 3,3 8 MHz )
Und, dass es ein 32U4 ist. Es ist ein wenig rätselhaft, der Timer0 macht 
sein ding ja wie er soll, schön brav.

Ich werde mir die Datenblatt-Passage nochmal ausdrucken. Vll doch etwas 
überlesen.

?!

Also, dass der Arduino Bootloader irgendwelche Hardware nach dem Upload 
der Software occopiert... wäre mir sehr neu. Hab früher auch "normal" 
ohne Bootloader gearbeitet. Diese kleinen Dinger sind aber doch äußert 
praktisch. Ist das erste Mal, dass ich Probleme habe. Habe mir unter 
anderem auch Arduino ausgesucht, weil man da in C direkt programmieren 
kann und nicht auf irgendeine Sprache ausweicht die es vll bald nicht 
mehr gibt.

Also wo wäre das zu lesen, das Timer1 belegt ist von Arduino?

?!

Hallo Sebastion,

wo man die Frage welcher Timer Aduino nutzt findet ?
Nun im großen Netz über eine Suchmachine.

Gefunden habe ich:

http://arduino-info.wikispaces.com/Timers-Arduino

Gelöst!

Es ist wohl wirklich eine Kombination, hier eine !Idee! - kein Wissen:

1) Wird der Timer verwendet - Jein

Später nach dem laden des Programm "Sketch" kann der Timer ganz normal 
verwendet werden! Aber scheinbar stehen die Register nicht mehr im 
Default-Mode wie im Datenblatt.

Deshalb ist es nötig !auch! TCCR1A auf "0" zu setzen, obwohl sich dieses 
eigentlich in diesem Zustand befinden sollte.

2) Wie gesagt eine Idee die sich auf Arduino und C bezieht.

3 Der Timer funktioniert nun korrect:

1

//Initalisierung Timer1, Zustaendig für 0,01s 

2

 TCCR1A = 0;

3

 TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);// CTC Mode, TCCR1A bleibt auf default fuer CTC Mode, OCRA, Prescaler 64

4

 OCR1A = 1249;

5

 TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// Output Compare Match A Intterupt Enable

Vielen Dank an Alle nochmal!

@isidor

Schreib mir bitte mal,wo Du das gelesen hast, dass Loop() über den 
Timer1 ausgelöst wird?
Würde das gerne nachlesen...kanns mir gerade nicht Vorstellen.

Ich denke Loop() wir über eine ganz normale Schleife aufgerufen.

Ich kann nur sagen funtkioniert jetzt alles super. Wenn Loop nicht 
aufgerufen werden würde, würde mein Test mit dem Timer nicht 
funktionieren, da ich in der Loop funtkion den Takt zu 100 addiere und 
dann mir jede Sekunde eine Nachricht senden lasse...

Werde das auch später posten -

isidor schrieb:
>
> Hab ich mir nur so vogestellt. Ich meinte es müsste über *einen*
> Timer ausgelösst werden (nicht zwingend den Timer1), da ausser
> einer ISR im Hintergrund für das Arduino-"Betriebssystem" keine
> Möglichkeit besteht kurzzeitig die Kontrolle zu übernehmen und
> die Loop() aufzurufen. Sonst hat ja der User die volle Kontrolle
> mit seinem Programm.

Das Arduino "Betriebssystem" besteht aus nicht viel mehr als einem 
Systemtakt, der die Uhr fuer zb millis() antreibt. Dafuer allerdings 
braucht es einen Timer.

Ich will mich jetzt nicht zu sehr aus dem Fenster lehnen aber ich bin 
auch der Meinung von Chris ( Gast ).

Soweit ich das richtig verstehe, gibt es die Arduino IDE die die 
Hex-Datei über einen eigenen Bootloader, der in einem speziellen bereich 
des uC hinterlegt ist die HEX-Datei in den vorgesehenen Teil des 
Speichers für das "Programm" des uC.

Auf gar keinen Fall zu vergleichen mit einem Art Betriebssystem, ueber 
den Bootloader wird der Code bloß weiter gereicht zu dem Ort an den er 
soll. Danach hat der Bootloader nichts mehr zu melden bzw. occupiert 
keine Resourcen des uC.

Aber gefährliches Halbwissen eventuell, ich lese das nochmal nach - 
alles lange her seitdem ich mich damit befasst habe.

"
Hallo Sebastion,

wo man die Frage welcher Timer Aduino nutzt findet ?
Nun im großen Netz über eine Suchmachine.

Gefunden habe ich:

http://arduino-info.wikispaces.com/Timers-Arduino

"

Der angegeben Link beschreibt Timer die benötigt werden um z.B. einen 
Servo anzusteuern. Aber wenn man diese Funktion, die von der Arduino 
amgebung bereit gestellt ist nicht aufruft wird der Timer dafür auch 
nicht benötigt und ist "frei".

Lieben Gruß an alle, bin jetzt einfach froh das es funktioniert ;-)

Sebastian Kreuzer schrieb:
> Also wo wäre das zu lesen, das Timer1 belegt ist von Arduino?

der war frei wer Servo nicht benutzt, habe ich selber rausgefunden weil 
mein Proggi bei Portierung von AVR Studio 4.18 nach Arduino einfach so 
funktionierte

Sebastian Kreuzer schrieb:
> Der angegeben Link beschreibt Timer die benötigt werden um z.B. einen
> Servo anzusteuern.

der Link war nützlich, nun weiss ich wenigstens warum :-)
Timer 0 war für IRMP leider zu kurz
Stress hatte ich als ich auf den Arduino Clone mit m1284p umstieg und 
dort die im Timer1 auch die PWM liegt (mein Wissen um all diese 
Verknüpfungen sind auch noch begrenzt), aber da der Timer3 beim m1284p 
frei und auch 16 Bit breit ist, war es ein leichtes den zu nehmen.

Sebastian Kreuzer schrieb:
> bin jetzt einfach froh das es funktioniert

was war es nun genau?

@isidor

Also folgern klappt meistens doch nicht... Halte es für nicht richtig, 
da ich in all der Lektüre darüber nie etwas gelesen hat und es auch 
nicht logisch wäre ( für mich ). Siehe meinen Post oben. Also bis auf 
Gegenbeweis...halt ich an meiner These fest ;-)

@Joachim:

Falsch:

1

TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);// CTC Mode, OCRA, Prescaler 64

2

OCR1A = 1249;// 0,01s

3

TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// Output Compare Match A Intterupt Enable

Richtig:

1

TCCR1A = 0;

2

TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);// CTC Mode, OCRA, Prescaler 64

3

OCR1A = 1249;// 0,01s

4

TIMSK1 = (1<<OCIE1A);// Output Compare Match A Intterupt Enable

Man muss TCCR1A mit 0 beschreiben!

wird der Timer vielleicht im Bootloader genutz?

Sascha

Hallo Joachim

die Frage ist natürlich warum sollte man das machen?

1

TCCR1A = 0;

Was steht im Datenblatt dazu ?
PS ich weis es..

Ratgeber schrieb:
> Lesen bildet:
>
> Sebastian Kreuzer schrieb:
>> Aber scheinbar stehen die Register nicht mehr im
>> Default-Mode wie im Datenblatt.
>>
>> Deshalb ist es nötig !auch! TCCR1A auf "0" zu setzen, obwohl sich dieses
>> eigentlich in diesem Zustand befinden sollte.

Danke hatte ich nicht gesehen.

Die Frage bleibt aber, was (be-)schreibt Timer1 und warum?