ULN2803a als Schalter für Stellantrieb

#3950745
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Hallo - ich habe meinen Urlaub mit Einarbeiten in die 
Heimautomatisierung auf Basis von Raspberry & openHab verbracht. Mit den 
Infos aus diesem Forum habe ich es auch geschafft einiges aufzubauen, 
unter anderem die Ansteuerung einer Relaisplatine an GPIO via ULN2803a. 
Dankeschön!

Jetzt kümmere ich mich um die Fussbodenheizung. Zunächst dachte ich, das 
wird einfach auch mit Relais gesteuert. Dann habe ich aber das 
Datenblatt des ULN2803a nochmal studiert und sehe, dass der einen 24 V 
Stellantrieb (4 Stück werden angeschlossen, jeweils < 100mA Dauerstrom) 
direkt ansteuern kann.

Die Frage: Macht man das so oder gibt es eine bessere Lösung (andere 
Schaltung, andere Bauteile)?

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