Nur eine Frage, ob ich das richtig verstanden habe: Bei einem brushless Motor, der mit einem ESC angesteuert wird, sollte die PWM-Frequenz am Eingang relativ egal sein, oder? Denn der enthaltene uC muss ja ohnehin erst die für den Motor passende Ansteuerung auf den 3 Anschlüssen draus basteln, also die PWM selbst wird ja nicht "durchgereicht" richtig?
Du meinst wahrscheinlich ESC´s aus dem Modellbaubereich? Hast Recht, das Steuersignal PWM wird nicht durchgereicht. Es wird nur ausgemessen und beschreibt die Drehrichtung und Drehzahl.
danke. Jetzt verstehe ich auch, warum man die immer "kalibrieren" muss, z.B, wenn man nur eine Drehrichtung will
Die Kalibrierung erfasst die Pulsbreite für den Ruhezustand. An den meisten Fernbedienungen gibt es dazu Trimmpotis. Außerdem warten die meisten ESC nach dem Einschalten der Stromversorgung auf das erste Signal dass sie erhalten und gehen davon aus, dass dies der Ruhezustand sein soll.
Stefan Us schrieb: > Die Kalibrierung erfasst die Pulsbreite für den Ruhezustand. An den > meisten Fernbedienungen gibt es dazu Trimmpotis. Aber nur bei Sendern von 1985 ;-) Nein aber im Ernst, heute meist nur noch Trimmtaster und alles MCU gesteuert. > Außerdem warten die > meisten ESC nach dem Einschalten der Stromversorgung auf das erste > Signal dass sie erhalten und gehen davon aus, dass dies der Ruhezustand > sein soll. Gibt es so oder so. Manche ESC muss man in der Tat bei jedem Einschalten einlernen. Also Einschalten auf Ruhezustand, dann Piep, dann Gas auf Voll, dann Piep, dann wieder Leerlauf und ESC ist bereit. Nervt aber. Meist kann man die ESC einmalig programmieren und die warnen dann aber meist wenn sie nicht mit Leerlauf gestartet werden, und geben den Motor dann auch nicht frei. Aber das alles hat mit der Frequenz nur bedingt zu tun. Die Periodenzeit ist im Modellbau auf 20ms als Quasi Standard festgelegt aber auch nicht wirklich kritisch. Oft kann man Empfängerseitig auf z.B. 14 ms runter um schnellere Reaktionen zu bekommen. Was aber nicht alle Servo/ESC mitmachen. Du solltest nochmal die Grundlagen von Servosignalen durchgehen.
Es ist mir doch noch nicht ganz klar: Nehmen wir mal beispielhaft diesen ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9667__HobbyKing_XP_3A_1S_0_7g_Brushless_Speed_Controller_.html In der Zeichung unten ist ein Receiver abgebildet. Ich möchte den mit einer PWM aus einem uC ansteuern. Heißt das, ich kann - sagen wir mal - ein Rechtecksignal mit 8kHz anlegen (Tastrate 50%) und der Motor liefert die halbe Maximaldrehzahl? Oder muss ich dafür den Empfänger nachempfinden (20ms = 50Hz, mit Tastverhältnis 1,5ms zu 48,5 ms)?
Hi, das Servosignal besteht aus einer PWM mit 1ms-2ms "High" Level und 20ms Periodendauer insgesamt. 1ms "high" ist quasi der untere Knüppelanschlag (-100%), 2ms "high" der obere (+100%). Die mitte ist 1,5ms (es gibt noch ein paar Abwandlungen davon, aber das lassen wir mal außen vor). Der ESC macht nun aus diesem Eingangssignal die Ansteuerung für die 3 Phasen des Motors. Das ist alles andere als trivial und es gibt haufenweise Infos dazu wie es funktioniert. Die PWM des Servosignals vom Empfänger wird also definitiv NICHT durchgereicht, würde auch keinen Sinn machen, da sie nie 100% duty cycle hat (sondern eben nur max 2ms von 20ms Periodenzeit). Grüße Markus
Du musst mit Deinem Controller ein Signal erzeugen mit: 20ms Periodendauer 1-2ms "high" level in dieser Periodendauer (entspricht also 5% - 10% duty cycle). Alles andere wäre nicht Standard und man weiß nicht wie der Regler damit zurecht kommt.
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