Skript als Schrittmotor-Test

int signal=9;

int Richtung=4;

//Pinbenennung

int zahl=0;

int umkehrung=1;

//variablen

void setup()

{

pinMode(signal, OUTPUT);

pinMode(Richtung, OUTPUT);

//Pins als Ausgang

}

void loop()

{

zahl = zahl + umkehrung ;

//Zahl um 1 erhöhen

digitalWrite(signal, !digitalRead(signal));

//ein Schritt

delay(500); 

//warten

if (zahl == 0 || zahl == 8) {

//Wenn Zahl 0 oder 8 ist...

 digitalWrite(Richtung, !digitalRead(Richtung));

//Richtung wechseln

 umkehrung = -umkehrung ;

  }

//Vorzeichenwechsel um hoch oder runter zu zählen

}