Skript als Schrittmotor-Test

[Hansel (Gast)]

Hallo zusammen,

leider verstehe ich (noch) nicht viel von der Programmierung, versuche 
mich aber einzuarbeiten.

Nun habe ich einen kleinen Skript geschrieben um die Fehlerquote bei 
verschiedenen Schrittmotoren zu testen, nur leider funktioniert es nicht 
wie geplant.

Hier erstmal der Skript:

int signal=9;
int Richtung=4;

//Pinbenennung

int zahl=0;
int umkehrung=1;

//variablen

void setup()

{

pinMode(signal, OUTPUT);
pinMode(Richtung, OUTPUT);

//Pins als Ausgang

}

void loop()
{
  
zahl = zahl + umkehrung ;

//Zahl um 1 erhöhen
  
digitalWrite(signal, !digitalRead(signal));

//ein Schritt

delay(500); 

//warten

if (zahl == 0 || zahl == 8) {
 
//Wenn Zahl 0 oder 8 ist...

 digitalWrite(Richtung, !digitalRead(Richtung));
 
//Richtung wechseln

 umkehrung = -umkehrung ;
  }

//Vorzeichenwechsel um hoch oder runter zu zählen

}

Eigentlich dachte ich, man könnte nicht so viel falsch machen allerdings 
dreht sich der Motor immer nur 4 Schritte in eine Richtung und wechselt 
dann die Richtung und nicht wie geplant nach 8.

[einer (Gast)]

Hansel schrieb:

> digitalWrite(signal, !digitalRead(signal));

hier machst du "einen" Flankenwechsel
ein Takt besteht aber aus zwei davon.

[Hansel (Gast)]

Achso, ich dachte ein Flake reicht aus weil im Datenblatt stand:

Step Clock input. The state machine makes one step on
each rising edge.

Werde gleich mal schauen ob es nun besser klappt, vielen Dank :)

[Hansel (Gast)]

Super habe es gerade getestet und einfach nochmal

digitalWrite(signal, !digitalRead(signal));

eingefügt: der Motor macht alle 8 Schritte die er soll. Vielen Dank 
nochmal!