Gast
#3966421
Hallo. Ich informiere/"bilde" mich gerade im Bereich Regelung. Dort gibt es ja P, I, D Regler + Kombinationen davon. So wie es beim Roboternetz beschrieben ist, ist der PID-Regler am variablesten (da alle Anteile zugeschaltet werden können) und auch der schnellste. Jetzt habe ich aber von meinem aktuellen Projekt im Kopf, dass bei einer Stromsenke ja auch eine Regelung statt findet: http://www.mikrocontroller.net/articles/Konstantstromquelle#Konstantstromquelle_mit_Operationsverst.C3.A4rker_und_Transistor Wenn ich mir nun diese Schaltung und die OP Schaltungen der Regler angucke, sehe ich da keine Gemeinsamkeiten. Bei der Stromsenke ist der OP ein Komparator, bei den Reglern nicht. Auch ist kein Kondensator in der Rückkopplung oder vor dem Eingang. Ist die gezeigte Regelung also nicht übertragbar in P, I und D Anteil? Oder ist es nur ein P-Regler? Wobei dessen Eigenschaft ja ist, dass eine Regelabweichung bleibt. Das ist bei der Senke ja nicht der Fall. Wenn es kein PI,PD,PID,... Regler ist, würde eine Stromregelung mit soeinem PID-Regler denn dann schneller sein? (Der PID Regler soll ja bei richtiger Auslegung am schnellsten sein) Doch wie könnte es schneller sein? Der Komparator steuert doch voll aus, wenn die Eingänge nicht gleich sind. Ich hoffe mich kann jemand erleuchten.