Was ist das für ein Regler?

[ich (Gast)]

Hallo. Ich informiere/"bilde" mich gerade im Bereich Regelung. Dort gibt 
es ja P, I, D Regler + Kombinationen davon. So wie es beim Roboternetz 
beschrieben ist, ist der PID-Regler am variablesten (da alle Anteile 
zugeschaltet werden können) und auch der schnellste.

Jetzt habe ich aber von meinem aktuellen Projekt im Kopf, dass bei einer 
Stromsenke ja auch eine Regelung statt findet:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Konstantstromquelle#Konstantstromquelle_mit_Operationsverst.C3.A4rker_und_Transistor

Wenn ich mir nun diese Schaltung und die OP Schaltungen der Regler 
angucke, sehe ich da keine Gemeinsamkeiten. Bei der Stromsenke ist der 
OP ein Komparator, bei den Reglern nicht. Auch ist kein Kondensator in 
der Rückkopplung oder vor dem Eingang.

Ist die gezeigte Regelung also nicht übertragbar in P, I und D Anteil? 
Oder ist es nur ein P-Regler? Wobei dessen Eigenschaft ja ist, dass eine 
Regelabweichung bleibt. Das ist bei der Senke ja nicht der Fall.

Wenn es kein PI,PD,PID,... Regler ist, würde eine Stromregelung mit 
soeinem PID-Regler denn dann schneller sein? (Der PID Regler soll ja bei 
richtiger Auslegung am schnellsten sein) Doch wie könnte es schneller 
sein? Der Komparator steuert doch voll aus, wenn die Eingänge nicht 
gleich sind.

Ich hoffe mich kann jemand erleuchten.

[Stefan F. (Gast)]

> Bei der Stromsenke ist der OP ein Komparator, bei den Reglern nicht.

Nicht ganz richtig. In den Schaltungen befindet sich ein Kondensator 
zwischen dem Ausgang und dem negativen Eingang.

Der bewirkt, dass Differenzen zwischen Soll- und Ist-Wert langsam 
ausgeregelt werden. Ein idealer Komparator würde hingegen sprunghaft 
antworten.

Selbst ohne Kondensator hätte man in der Praxis keinen Komparator, 
sondern nur einen Verstärker mit sehr hohem Verstärkungsfaktor.

[Noch einer (Gast)]

Die Regelungstheorie brauchst du, wenn du die Trägheit des geregelten 
Systems nicht ignorieren kannst. Z.B. Die Wärme der geregelten Heizung 
kommt erst nach einigen Minuten beim Thermometer an -> Du musst die 
Heizung schon drosseln, bevor die Solltemperatur erreicht ist.

Bei dieser Konstantstromquelle kannst du die Trägheit des Systems 
ignorieren. Bzw. ad-Hock so einem 1nF Kondensator einbauen.