Schrittmotoren Resonanz Problem?

Hi,

erst mal Danke für die Antworten.
Ja, mmentan ist das ganze komplett unbelastet.

Ihr denkt also das das daran liegen kann?

Ich hab die Antriebe bereits auf maximales microstepping gesetzt was das 
Problem gelindert aber nicht behoben hat.

Moin Moin,

du musst deine Rampen Richtig definieren. Google mal nach Start und 
Stopfrequenz. Diese Werte werden normalerweise so definiert, das der 
Motor ohne Schrittverlust zuverlässig anläuft und abbremst.

In der Software von Nanotec wird das recht gut veranschaulicht.

http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/NanoPro/NanoPro_Benutzerhandbuch_V2.3.pdf

Gruß

Sebastian

Bei Schrittmotoren sind es 2 Dinge, die Resonanzen anregen, erstens die 
Schrittfrequenz der Ansteuerung, da kann man natürlich durch umschalten 
zwischen verschiedenen Teilungen was erreichen z.B. Halbschritt - 
Viertelschritt, bei den hohen Mikroschritt-Teilungen, ist dieser Effekt 
aber nur noch minimal, da bringt die Umschalterei dann wenig bis gar 
nichts. Zweitens regt das Rastmoment, des Motors, Resonanzen an, da 
könnte man, mit einer aufwendigen Ansteuerung, gegensteuern, aber bei 
den üblicherweise verwendeten Treibern muß man da anders rangehen. Über 
die Mechanik kann man diese Resonanz bedämpfen, und zu einer anderen 
Frequenz / Drehzahl verschieben. Der unbelastete Motor ist hier ein 
ungünstiger Fall, die Resonanz ist stark ausgeprägt, und liegt bei einer 
Drehzahl, wo es wirklich stört. Mindern kann man die Probleme, indem man 
diese Drehzahl möglichst vermeidet, also andere Verfahrgeschwindigkeit 
einstellen, und die Rampen nicht unnötig flach machen. Ich hatte schon 
mal mit einer Steuerung zu tun, die bot die Möglichkeit, beim fahren von 
flachen Rampen, solche Drehzahlen quasi zu überspringen, als flache 
Rampe bis knapp drunter, dann steile Rampe duch den Resonanzbereich, 
dann wider weiter mit flacher Rampe. So hatte das kaum Zeit, sich 
aufzuschwingen.

Mit freundlichen Grüßen - Martin