Guten Morgen zusammen, ich bin dabei eine CNC Fräse zu bauen. Das ganze soll ein Portalaufbau werden, daher 2 Motoren für Y, 1 Motor für X und einen für Z. Die Steuerung wird ein Smoothieboard (http://smoothieware.org/) werden, die beiden Y sowie die X Achse werden Nema 34 (11.3Nm) Schrittmotoren mit DQ860MA Treiber werden und die Z Achse ein Nema 34 Schrittmotor (8.9Nm) mit DQ860MA Treiber. Ich habe erst mal einen Tischaufbau mit allen Kmponenten gemacht: https://vimeo.com/117061243 Dabei ist mir aufgefallen das die 3 Grossen Schrittmotoren beim beschleunigen bzw abbremsen bei einer gewissen Drehzahl stark vibrieren und dabei einen sehr unschönen Lärm machen. Nun habe ich gelesen das das daher kommen kann das die Motoren unbelastet sind. Stimmt das? Schöne Grüsse Bouni
Gast
#3971511
Elias B. schrieb: > Stimmt das? Sind sie unbelastet? Normalerweise hängt der Kreuztisch dran. Die Steuerung muss je nach Drehzahl zwischen Halbschritt und Vollschritt wechseln um die Resonsnzen zu umgehen, oder du steuerst gleich per Mikroschritt an.
Gast
#3971567
Elias B. schrieb: > Stimmt das? Das kann gut sein. Es gibt sogar Dämpfer, die das verhindern sollen, z.B. http://www.phytron.de/antrieb/index.php?Set_ID=161&PID=47&gclid=CIPPgqO6ncMCFYXItAodSTMAbg
Gast
#3971578
Ich habe auch eine Diy Fräse und kann durchaus Bestätigen das es bei einigen Frequenzen durchaus etwas lauter werden kann. Ich fahre nur im Mikroschritt betrieb. Die Vibrationen der Motoren hört man Übrings auch duch eine Wohnraum Decke die eigentlich laute Spindel dagegen nicht. Meine Freundin nennt das Wahlgesänge.
Gast
#3971606
Sven schrieb: > Meine Freundin nennt das Wahlgesänge. Bei welcher Wahl wird denn so gesungen? Landtagswahl? ;-))
Hi, erst mal Danke für die Antworten. Ja, mmentan ist das ganze komplett unbelastet. Ihr denkt also das das daran liegen kann? Ich hab die Antriebe bereits auf maximales microstepping gesetzt was das Problem gelindert aber nicht behoben hat.
Moin Moin, du musst deine Rampen Richtig definieren. Google mal nach Start und Stopfrequenz. Diese Werte werden normalerweise so definiert, das der Motor ohne Schrittverlust zuverlässig anläuft und abbremst. In der Software von Nanotec wird das recht gut veranschaulicht. http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/NanoPro/NanoPro_Benutzerhandbuch_V2.3.pdf Gruß Sebastian
Bei Schrittmotoren sind es 2 Dinge, die Resonanzen anregen, erstens die Schrittfrequenz der Ansteuerung, da kann man natürlich durch umschalten zwischen verschiedenen Teilungen was erreichen z.B. Halbschritt - Viertelschritt, bei den hohen Mikroschritt-Teilungen, ist dieser Effekt aber nur noch minimal, da bringt die Umschalterei dann wenig bis gar nichts. Zweitens regt das Rastmoment, des Motors, Resonanzen an, da könnte man, mit einer aufwendigen Ansteuerung, gegensteuern, aber bei den üblicherweise verwendeten Treibern muß man da anders rangehen. Über die Mechanik kann man diese Resonanz bedämpfen, und zu einer anderen Frequenz / Drehzahl verschieben. Der unbelastete Motor ist hier ein ungünstiger Fall, die Resonanz ist stark ausgeprägt, und liegt bei einer Drehzahl, wo es wirklich stört. Mindern kann man die Probleme, indem man diese Drehzahl möglichst vermeidet, also andere Verfahrgeschwindigkeit einstellen, und die Rampen nicht unnötig flach machen. Ich hatte schon mal mit einer Steuerung zu tun, die bot die Möglichkeit, beim fahren von flachen Rampen, solche Drehzahlen quasi zu überspringen, als flache Rampe bis knapp drunter, dann steile Rampe duch den Resonanzbereich, dann wider weiter mit flacher Rampe. So hatte das kaum Zeit, sich aufzuschwingen. Mit freundlichen Grüßen - Martin
Gast
#3972121
Bei der dritten Fräse bekommst du die Vibrationen in den Griff :-) Vollständig vermeiden - dazu brauchst du teure Servomotoren ohne Rastmoment.