Hallo, ich versuche schon seit einiger Zeit eine bestimmte Art von PWM zu generieren. Es ist ein Overflow/Compare-Interrupt in dem ich den Timer jedes mal neu aufziehe und damit das gewünschte Tastverhältnis einstelle. Eine feste Periode ergibt sich ja aus ton+toff, wenn das Verhältnis stimmt. Damit soll möglich sein auf beliebigem Output eine PWM auszugeben. Es funktioniert mit mehreren Timer-Modi gut, solange das Tastverhältnis zwischen 10%...90% bleibt. Meine Frage: Ist es möglich die 10% nach oben und unten zu realisieren? Es handelt sich um eine BLDC Ansteuerung, d.h. die Hardware steht, funktioniert auch - bin halt bei dem Tastverhältnis eingeschränkt. Es muss aber unbedingt das Schema beibehalten werden, da der Interrupt den Takt vorgibt. Hier zwei Beispiel mit zwei Modi -> FastPWM, CTC - 20kHz PS. läuft auf einem ATMEGA328P / Arduino UNO CTC-Modus:
1 | #include <Arduino.h> |
2 | |
3 | int flag = 0; |
4 | |
5 | unsigned int ton,toff; |
6 | |
7 | void setup() |
8 | {
|
9 | // LED output |
10 | DDRD |= (1<<2); |
11 | PORTD &= ~(1<<2); |
12 | |
13 | // Mode 4 - CTC, prescaler 1 |
14 | TCCR1A = 0x00; |
15 | TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS10); |
16 | |
17 | // Capture-Compare - Interrupt |
18 | TIMSK1 = (1<<OCIE1A); |
19 | sei(); |
20 | |
21 | } |
22 | |
23 | // 20 kHz PWM |
24 | ISR (TIMER1_COMPA_vect) |
25 | {
|
26 | // ton - Time |
27 | if(flag==0) |
28 | {
|
29 | // LED on |
30 | PORTD |= (1<<2); |
31 | |
32 | // duty-cycle = 25% |
33 | ton = 200; |
34 | OCR1A = ton; |
35 | |
36 | flag=1; |
37 | } |
38 | else // toff - Time |
39 | {
|
40 | // LED off |
41 | PORTD &= ~(1<<2); |
42 | |
43 | toff = 799 - ton; |
44 | OCR1A = toff; |
45 | |
46 | flag=0; |
47 | } |
48 | } |
49 | |
50 | void loop() |
51 | {
|
52 | |
53 | } |
FastPWM
1 | #include <Arduino.h> |
2 | |
3 | int flag = 0; |
4 | |
5 | unsigned int ton, toff; |
6 | |
7 | void setup() |
8 | {
|
9 | // LED output |
10 | DDRD |= (1<<2); |
11 | PORTD &= ~(1<<2); |
12 | |
13 | // Mode 15 - FastPWM, Prescaler 1 |
14 | TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<WGM10); |
15 | TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); |
16 | |
17 | // Overflow Interrupt |
18 | TIMSK1 = (1<<TOIE1); |
19 | sei(); |
20 | |
21 | } |
22 | |
23 | // 20 kHz PWM |
24 | ISR(TIMER1_OVF_vect) |
25 | {
|
26 | // ton - Time |
27 | if(flag==0) |
28 | {
|
29 | // LED on |
30 | PORTD |= (1<<2); |
31 | |
32 | // duty-cycle = 50% |
33 | ton= 400; |
34 | OCR1A = ton; |
35 | |
36 | flag=1; |
37 | } |
38 | else // toff - Time |
39 | {
|
40 | // LED off |
41 | PORTD &= ~(1<<2); |
42 | |
43 | toff = 799-ton; |
44 | OCR1A = toff; |
45 | |
46 | flag=0; |
47 | } |
48 | } |
49 | void loop() |
50 | {
|
51 | |
52 | } |
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten