PD-Regler mit "geschätztem Stellwert"

[Michael R. (Firma: Brainit GmbH) (fisa)]

Guten Morgen allerseits,

ich habe vor ca. einem Jahr einen PI-Regler für eine kleine 
"Temperaturkammer" (20..60°) auf einem AVR implementiert, hat soweit gut 
funktioniert. Irgendwann habe ich den Regler optimiert, und um einen 
"geschätzten Stellwert" ergänzt. Hintergrund war, dass ich die 
Heizleistung zum Halten einer bestimmten Temperatur abschätzen kann 
(z.B. 45 Watt für 50°C), die notwendige Heizleistung ist etwa 
proportional zur Temeraturdifferenz zur Umgebung (20°C)

Ich hab also diesen Term in die Regelgleichung aufgenommen, und dafür Kp 
und Ki reduziert. Kp und Ki wurden vorher nach Chien/Hrones/Reswick 
abgeschätzt.

Da ich jetzt sowas ähnliches baue, bin ich darüber gestolpert, und 
verstehe leider überhaupt nicht mehr warum ich das so gemacht habe...

Ich hab mir das ziemlich sicher nicht aus den Fingern gesaugt, dafür bin 
ich in Regeltechnik viel zu bloßfüßig. ich find aber nichts mehr dazu...

Wie nennt man diese Vorgehensweise, wonach googelt man da? Und gibts 
dafür auch Abschätzverfahren für die Parameter, ähnlich Ziegler/Nichols 
oder Chien/Hrones/Reswick?

Danke fürs auf die Sprünge helfen!

[Kam (Gast)]

http://de.wikipedia.org/wiki/Vorsteuerung

[Michael R. (Firma: Brainit GmbH) (fisa)]

Kam schrieb:
> http://de.wikipedia.org/wiki/Vorsteuerung

Danke, das ist es!

Hat noch jemand eine Idee, wie man Regelparameter abschätzt (ähnlich 
Ziegler/Nichols oder Chien/Hrones/Reswick) wenn so eine Vorsteuerung zum 
Einsatz kommt?

[Oliver S. (oliverso)]

Genauso wie ohne. An der Dynamik der Regelstrecke ändert sich ja durch 
die statische Vorsteuerung nichts.

Oliver

[Michael R. (Firma: Brainit GmbH) (fisa)]

Oliver S. schrieb:
> Genauso wie ohne. An der Dynamik der Regelstrecke ändert sich ja
> durch die statische Vorsteuerung nichts.

Ah ja, eigentlich logisch... danke!