Sorry das es so lang gedauert hat, hier meine funktinierende Lösung:
Wenn es um 2 stellen springt, also 00->11 oder 11->00, dann ergibt sich
aus meiner links/rechts abfrage für beides eine 1, ich gehe zum else.
Dort wird die letzte Absolute Position überprüft.
(Wenn er dann nur zwischen 2 zahlen pendelt, muss ich pins tauschen/ bzw
+- in dieser else routine vertauschen)
Ich hoffe ihr versteht was ich mein
@Lothar Miller, danke ;)
1 |
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2 | // Change in State on both important positions?
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3 | if ( (enc_1.buffer_new_state ^ enc_1.last_count) == ((1<<Increment_1_A )|(1<<Increment_1_B)) )
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4 | {
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5 | enc_1.time2 ++; // for fast counting
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6 |
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7 | // right or left turn?
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8 | if ( (enc_1.buffer_new_state ^ enc_1.last_state) == (1<<Increment_1_B ) )
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9 | {enc_1.delta += enc_1.add;}
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10 |
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11 | else if ( (enc_1.buffer_new_state ^ enc_1.last_state) == (1<<Increment_1_A ) )
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12 | {enc_1.delta -= enc_1.add;}
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13 | else
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14 | /**/
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15 | // This Part is normaly not required.But the rotary encoder in use has this Graycode: 00-10-11-00-10-11-00
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16 | // Therefore it evaluetes the last position to determine the turn-direction
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17 | // In case of failure, change + and - in the following
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18 | /**/
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19 | {
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20 | if(enc_1.last_state != 0)
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21 | enc_1.delta += enc_1.add;
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22 | else
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23 | enc_1.delta -= enc_1.add;
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24 | }
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25 |
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26 | enc_1.last_count = enc_1.buffer_new_state; // save Bitcombination of last count
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27 | }//if
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28 |
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29 | enc_1.last_state = enc_1.buffer_new_state; // save last state
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