Variable Temperaturabhängig ändern Arduino.

[Andreas (Gast)]

Hallo,
Ich möchte mit einem Arduino ein Servo Temperaturabhängig steuern.

Wenn die Temperatur von 24C untern oder überschritten wird soll das 
servo schrittweise nach links oder rechts drehen bis die Temperatur 
wieder die 24C erreicht hat.
Eine Thermostat Funktion also.

Das auslesen des Sensors bekomme ich hin, auch die Ansteuerung des 
Servos einzeln.

Hier etwas Code der Rest ist im Anhang:

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);  // set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 4 line display

void setup() {
  #define HYT_ADDR 0x28     // I2C address of the HYT 221, 271, 371 and most likely the rest of the family
  Wire.begin();             // Join I2c Bus as master
  pinMode(13, OUTPUT);      // Set pin 13 to output for status LED
                            // I2C Pins on the Arduino Uno are A4 for SDA and A5 for SCL
  Serial.begin(9600);       // Start serial communication for serial console output
   lcd.init();
  lcd.backlight();
  
 
  float val3;
  val3 = 50;
  servo1.attach(33);
 
  servo1.writeMicroseconds(1500);  // set servo to mid-point
  delay(3000);
  
  
}

void loop() {
  float humidity;
  float temperature;
  
  
  
  
   temperature = getTemp();
    humidity = getHum();
    Serial.println(temperature);
    Serial.println(humidity);
     lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(temperature);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(humidity);
    
  
  float val2;
  float val3;
  float soll;
  soll = 24;
 Serial.println(val3);
  delay(3500);
  
if(temperature < soll){
 
  val3++;
  
}
 
    
    
     
  val2 = map(val3, 0, 100, 1600, 1400);
  servo1.writeMicroseconds(val2);  
  delay(500);
  //blinkWait();
}

Das Problem ist das mir die Variable "val3" immer als 0 ausgegeben wird.
Obwohl ich sie im setup mit dem wert 50 belegt habe und durch die 
if-Funktion sie erhöht werden sollte.


Was hab ich da falsch gemacht?
Schonmal danke im voraus ;)

[Max M. (jens2001)]

Such in deinem Code nach allen Vorkommen von "val3" und überleg was da 
passiert.

[Andreas (Gast)]

Max Mustermann schrieb:
> Such in deinem Code nach allen Vorkommen von "val3" und überleg was da
> passiert.

In der Reinfolge:

1. erstellen von val3 im Setup als float
2. zuweisen des wertes 50
3. erstellen von val3 im loop als float (müsste jetzt doch noch mit dem 
Wert 50 belegt sein oder?)
4. Ausgabe von val3 über die serielle Schnittstelle (0 in dem falle :/ )
5. wenn die Temperatur unter dem Sollwert liegt soll val3 um 1 erhöht 
werden.
6. mappen von val3 zu val2

Und wo liegt nun der Fehler? Bzw wie lässt es sich zur Funktion bringen?

[Benedikt S. (Gast)]

1. erstellen von val3 im Setup als float
2. zuweisen des wertes 50
3. erstellen von val3 im loop als float (müsste jetzt doch noch mit dem
Wert 50 belegt sein oder?) NEIN! warum erstellt du zwei mal die selbe 
Variable ?

[Andreas (Gast)]

Benedikt S. schrieb:
> 3. erstellen von val3 im loop als float (müsste jetzt doch noch mit dem
> Wert 50 belegt sein oder?) NEIN! warum erstellt du zwei mal die selbe
> Variable ?

weil wenn ich es nicht tue (ich habs ja probiert...)
dann gibts nen Error und er sagt mir val3 ist im loop nicht definiert 
worden.

[Andreas (Gast)]

Servo_temperatur.ino: In function 'void loop()':
Servo_temperatur:49: error: 'val3' was not declared in this scope

[Benedikt S. (Gast)]

du musst sie global definieren (nicht innerhlab einer Funktion wie 
Setup)
sondern an dieser Stelle.

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
float val13=50;

warum nimmst du eigentlich Floats und keine ints?

[Andreas (Gast)]

Benedikt S. schrieb:
> du musst sie global definieren (nicht innerhlab einer Funktion wie
> Setup)
> sondern an dieser Stelle.
>
> #include <Wire.h>
> #include <Servo.h>
> Servo servo1;
> float val13=50;

mein Kopf schlug gerade auf der Tischplatte auf....wie konnte ich nur so 
doof sein....
danke jetzt gehts :)

Benedikt S. schrieb:
> warum nimmst du eigentlich Floats und keine ints?

ich mag Nachkommastellen

[Werner (Gast)]

Andreas schrieb:
> ich mag Nachkommastellen

Wo? Ich seh da keine ;)

Andreas schrieb:
> float val3;
>   val3 = 50;
> ...
> val3++;

[Andreas (Gast)]

Werner schrieb:
> Wo? Ich seh da keine ;)

stimmt hast schon recht^^ werd ich alles noch ausmerzen ;)