ITG-3200 Gyro Temperaturdrift

Guest Gast 26.01.2015 17:54 #3984198

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Hallo,

ich arbeite zZ mit einem ITG-3200 Gyroskop und habe wie die meisten ein 
Problem mit dem Temperaturdrift.
Gibt es eine Möglichkeit den Drift zu kompensieren und ihn dadurch zu 
verringern?
Einen eingebauten Temperatursensor hat das Gyro, ich bin bloß etwas 
ratlos was ich mit den Werten jetzt anfange.
Es wäre super wenn ihr mir da etwas auf die Sprünge helfen könnten.

Freundliche Grüße

Datenblatt des ITG-3200: 
http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200A.pdf

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Stefan O. (stefano) 26.01.2015 19:58 #3984411

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https://www.youtube.com/watch?v=anMzEbbbrp8

Speziell bei Minute 7:30

Du musst bei jedem Gyro den Drift bei allen gewuenschten Temperaturen 
messen und speichern.

Im Betrieb musst du dann mit diesen Werten kompensieren.

LG Stefan

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drama Gast 26.01.2015 21:08 #3984536

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Stefan Oberpeilsteiner schrieb:
> Du musst bei jedem Gyro den Drift bei allen gewuenschten Temperaturen
> messen und speichern.

Das erscheint mir etwas übertrieben. Es sollte reichen an einer kleinen 
Anzahl (2-3) Punkten zu messen und zwischen den Punkten mit einer 
(stückweise) linearen Funktion oder einem Polynom zu interpolieren.

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