Hallo, ich arbeite zZ mit einem ITG-3200 Gyroskop und habe wie die meisten ein Problem mit dem Temperaturdrift. Gibt es eine Möglichkeit den Drift zu kompensieren und ihn dadurch zu verringern? Einen eingebauten Temperatursensor hat das Gyro, ich bin bloß etwas ratlos was ich mit den Werten jetzt anfange. Es wäre super wenn ihr mir da etwas auf die Sprünge helfen könnten. Freundliche Grüße Datenblatt des ITG-3200: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200A.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=anMzEbbbrp8 Speziell bei Minute 7:30 Du musst bei jedem Gyro den Drift bei allen gewuenschten Temperaturen messen und speichern. Im Betrieb musst du dann mit diesen Werten kompensieren. LG Stefan
Stefan Oberpeilsteiner schrieb: > Du musst bei jedem Gyro den Drift bei allen gewuenschten Temperaturen > messen und speichern. Das erscheint mir etwas übertrieben. Es sollte reichen an einer kleinen Anzahl (2-3) Punkten zu messen und zwischen den Punkten mit einer (stückweise) linearen Funktion oder einem Polynom zu interpolieren.
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