Hallo zusammen,
ich habe vor geraumer zeit angefangen, im Rahmen eines
Quadrocopter-Projektes, mir eine Brushless-Controller selber zu gebaut
und zu programmiert.
Dieser funktioniert soweit auch ganz gut, jedoch ist die Beschleunigung
nicht ausreichend schnell genug, um den Quadrocpter zu stabilisieren.
Deshalb möchte ich mir jetzt Controller zukaufen.
zur Ansteuerung: so wie ich das verstanden habe wird der Controller eine
PWM Signal gesendet, die dann in die Umdrehung zahl umgerechnet wird.
jedoch finde ich zu keinem Controller ein Datenblatt wo das beschrieben
wird.
und welche Erfahrungen habs ihr gesammelt? bzw. könnts ihr mir einen
Controller empfehlen. Die Stromstärke beträgt max 15-20A bei 11.1-15V
hierbei ist mir besonders wichtig, das der Controller in der Lage ist
schnell die Drehzahl zu ändern.
und ist es überhaupt möglich jeden Controller zu nehmen und kann ich für
Motor XY nur Controller XY nehmen?
als motoren verwende ich Emax-2213 mit 935kV
Grüße und Danke
Basti
Der hatt aber nicht die Software von SimonK?
so wie ich das gelesen habe ist die das Non-Plus-Ultra der Brushless
Ansteuerung. stimmt das den so?
grüße
Vielen Dank,
eine Frage habe ich noch: Was ist der Unterschied zwischen den
verschiedenen Herstellern? haben die schon feste Parameter
einprogrammiert?
und wie läuft das beim "Emax Multicopter Brushless Regler" mit der
Programmierung der Parameter, wenn es nur das Servor Kabel fürs das
PWM-Signal gibt?
Basti schrieb:> Vielen Dank,> eine Frage habe ich noch: Was ist der Unterschied zwischen den> verschiedenen Herstellern? haben die schon feste Parameter> einprogrammiert?
Die Firmware ist bereits ab Werk auf die optimalen Parameter für den
jeweiligen Einsatzzweck eingestellt (Ansteuerfrequenz, Updateraten,
usw.). Es gibt Regler für Flächenflieger, Boote, Cars, Heli und so
weiter und so fort. Die Eigenschaften (Firmware) der Regler sind sehr
Unterschiedlich, daher steht meist auch dabei mit was bzw. mit wem der
Regler kompatibel ist.
> und wie läuft das beim "Emax Multicopter Brushless Regler" mit der> Programmierung der Parameter, wenn es nur das Servor Kabel fürs das> PWM-Signal gibt?
Die richtige Bezeichnung für die Regler wäre Drehzahlsteller. Der Regler
hat ein Hochstromkabel zum Akku, einen Anschluss zum Empfänger und dann
ein Hochstromkabel zum Motor. Das reicht doch, oder?
Eine Programmierung ist bei dem Emax Multicopter Brushless Regler 20A 2S
nicht notwendig, ist alles erledigt. Einbauen, Gasweg einlernen, und ab
geht die Post ...
Vielen Dank :)
ich habe mich nur gewundert, weil bei einigen steht das er das
automatisch lernt und bei anderen heißt es das die Parameter von Sender
kommen.
Grüße
Basti
Nachtrag: Du schreibst "Guter Brushless-Controller"
dann könntest du darauf achten das dein Regler u.a. folgende
Eigenschaften hat:
Governor Mode: feste Drehzahl, regelt dem Motor in Abhängigkeit von der
angeforderten Last. Mit einem Heli bekommst du dadurch ein sagenhaften
Schwebeflug.
Failsafe Stellung: ohne gültiges Signale vom Empfänger wird der Motor
abgeschaltet. Schont die sündhaft teuren Heli-Rotorblätter.
Timing: Gutes Timing erkennt man an der Leistungsabgabe des Motors.
"Hart" klingende oder stotternde Motoren gehören der Vergangenheit an -
wenn du manuell regeln kannst.
Frequenz: Einstellbar auf >8kHz - <64kHz, abhängig vom verwendeten
Motor.
Langsamanlauf: Große Rotorblätter, also große beschleunigte Massen
kannst du damit hervorragend anfahren, ohne das irgendetwas überlastet
wird.
Anlaufsperre: Überprüft nach dem Einschalten, ob das Gas auf Leerlauf
steht. Erst danach reagiert der Motor auf "Gas"
Unterspannungsschutz haben die wenigsten preiswerten oder billigen
Regler, was für mich sehr wichtig ist.
Nette Features, für Modelle ab einer gewissen Preisklasse absolut
PFLICHT, außer Geld spielt keine Rolle.
Ich kenne deine RC-Anlage nicht, ebenso wenig habe ich Infos über deinen
Heli. Daher kann das hier auch alles unnötig sein, weil einfach zu
teuer. Gute Regler kosten Geld. Firmware selbst Programmieren und Regler
selbst bauen ist auch so eine Sache. Ich würde meinen Modellen kein
selbst geschnitztes System verpassen. Die Wahrscheinlichkeit dass du
einige Modelle aufgrund nicht zuverlässiger und präziser Steuerung
killst ist sehr, sehr groß.
Hallo,
bei dem Projekt ging es darum ein Quadrocopter "komplett" selber zu
bauen.
Derzeit bin ich dabei ihn in eine Stabile Lage zu bringen und zu halten.
mir gets es in erster Linie darum, dass der Regler eine konstante
Drehzahl liefert.
Grüße
Konstante Drehzahl durch den Brushless-Controller ist gar nicht
erforderlich, weil die Steuerung die Drehzahl der vier Motoren regelt.
Du denkst vielleicht, wenn alle vier Motoren genau die gleiche konstante
Drehzahl haben, schwebt der Quadrokopter stabil. Aber so einfach ist das
nicht.
wahrscheinlich habe ich mich falsch ausgedrückt °_^
mit konstanter Drehzahl meine ich das die das wenn ich den Controller
sage das er 50u/S haben soll das er die dann auch wirklich möglichst
genau hält und nicht um +- 5u/s schwingt.
grüße
