Hallo zusammen, ich habe vor geraumer zeit angefangen, im Rahmen eines Quadrocopter-Projektes, mir eine Brushless-Controller selber zu gebaut und zu programmiert. Dieser funktioniert soweit auch ganz gut, jedoch ist die Beschleunigung nicht ausreichend schnell genug, um den Quadrocpter zu stabilisieren. Deshalb möchte ich mir jetzt Controller zukaufen. zur Ansteuerung: so wie ich das verstanden habe wird der Controller eine PWM Signal gesendet, die dann in die Umdrehung zahl umgerechnet wird. jedoch finde ich zu keinem Controller ein Datenblatt wo das beschrieben wird. und welche Erfahrungen habs ihr gesammelt? bzw. könnts ihr mir einen Controller empfehlen. Die Stromstärke beträgt max 15-20A bei 11.1-15V hierbei ist mir besonders wichtig, das der Controller in der Lage ist schnell die Drehzahl zu ändern. und ist es überhaupt möglich jeden Controller zu nehmen und kann ich für Motor XY nur Controller XY nehmen? als motoren verwende ich Emax-2213 mit 935kV Grüße und Danke Basti
Hallo Basti, nimm einen ESC32 vom Autoquad Projekt. Die sind super! Gruß Florian
Der hatt aber nicht die Software von SimonK? so wie ich das gelesen habe ist die das Non-Plus-Ultra der Brushless Ansteuerung. stimmt das den so? grüße
Emax Multicopter Brushless Regler 20A 2S - 3S 7,4V-11,1V Lipo 2A BEC SimonK http://www.premium-modellbau-bodensee.de/zubehoer/brushless-regler/emax-multicopter-brushless-regler-20a-2s-3s-7-4v-11-1v-lipo-2a-bec-simonk
Vielen Dank, eine Frage habe ich noch: Was ist der Unterschied zwischen den verschiedenen Herstellern? haben die schon feste Parameter einprogrammiert? und wie läuft das beim "Emax Multicopter Brushless Regler" mit der Programmierung der Parameter, wenn es nur das Servor Kabel fürs das PWM-Signal gibt?
und bei einigen Brushless Reglern mit SimonK heißt es das der regler am beim ersten Start eine Gas-weg Kalibrierung macht. Macht dieser das auch?
Basti schrieb: > Vielen Dank, > eine Frage habe ich noch: Was ist der Unterschied zwischen den > verschiedenen Herstellern? haben die schon feste Parameter > einprogrammiert? Die Firmware ist bereits ab Werk auf die optimalen Parameter für den jeweiligen Einsatzzweck eingestellt (Ansteuerfrequenz, Updateraten, usw.). Es gibt Regler für Flächenflieger, Boote, Cars, Heli und so weiter und so fort. Die Eigenschaften (Firmware) der Regler sind sehr Unterschiedlich, daher steht meist auch dabei mit was bzw. mit wem der Regler kompatibel ist. > und wie läuft das beim "Emax Multicopter Brushless Regler" mit der > Programmierung der Parameter, wenn es nur das Servor Kabel fürs das > PWM-Signal gibt? Die richtige Bezeichnung für die Regler wäre Drehzahlsteller. Der Regler hat ein Hochstromkabel zum Akku, einen Anschluss zum Empfänger und dann ein Hochstromkabel zum Motor. Das reicht doch, oder? Eine Programmierung ist bei dem Emax Multicopter Brushless Regler 20A 2S nicht notwendig, ist alles erledigt. Einbauen, Gasweg einlernen, und ab geht die Post ...
Vielen Dank :) ich habe mich nur gewundert, weil bei einigen steht das er das automatisch lernt und bei anderen heißt es das die Parameter von Sender kommen. Grüße Basti
Nachtrag: Du schreibst "Guter Brushless-Controller" dann könntest du darauf achten das dein Regler u.a. folgende Eigenschaften hat: Governor Mode: feste Drehzahl, regelt dem Motor in Abhängigkeit von der angeforderten Last. Mit einem Heli bekommst du dadurch ein sagenhaften Schwebeflug. Failsafe Stellung: ohne gültiges Signale vom Empfänger wird der Motor abgeschaltet. Schont die sündhaft teuren Heli-Rotorblätter. Timing: Gutes Timing erkennt man an der Leistungsabgabe des Motors. "Hart" klingende oder stotternde Motoren gehören der Vergangenheit an - wenn du manuell regeln kannst. Frequenz: Einstellbar auf >8kHz - <64kHz, abhängig vom verwendeten Motor. Langsamanlauf: Große Rotorblätter, also große beschleunigte Massen kannst du damit hervorragend anfahren, ohne das irgendetwas überlastet wird. Anlaufsperre: Überprüft nach dem Einschalten, ob das Gas auf Leerlauf steht. Erst danach reagiert der Motor auf "Gas" Unterspannungsschutz haben die wenigsten preiswerten oder billigen Regler, was für mich sehr wichtig ist. Nette Features, für Modelle ab einer gewissen Preisklasse absolut PFLICHT, außer Geld spielt keine Rolle. Ich kenne deine RC-Anlage nicht, ebenso wenig habe ich Infos über deinen Heli. Daher kann das hier auch alles unnötig sein, weil einfach zu teuer. Gute Regler kosten Geld. Firmware selbst Programmieren und Regler selbst bauen ist auch so eine Sache. Ich würde meinen Modellen kein selbst geschnitztes System verpassen. Die Wahrscheinlichkeit dass du einige Modelle aufgrund nicht zuverlässiger und präziser Steuerung killst ist sehr, sehr groß.
Hallo, bei dem Projekt ging es darum ein Quadrocopter "komplett" selber zu bauen. Derzeit bin ich dabei ihn in eine Stabile Lage zu bringen und zu halten. mir gets es in erster Linie darum, dass der Regler eine konstante Drehzahl liefert. Grüße
Konstante Drehzahl durch den Brushless-Controller ist gar nicht erforderlich, weil die Steuerung die Drehzahl der vier Motoren regelt. Du denkst vielleicht, wenn alle vier Motoren genau die gleiche konstante Drehzahl haben, schwebt der Quadrokopter stabil. Aber so einfach ist das nicht.
wahrscheinlich habe ich mich falsch ausgedrückt °_^ mit konstanter Drehzahl meine ich das die das wenn ich den Controller sage das er 50u/S haben soll das er die dann auch wirklich möglichst genau hält und nicht um +- 5u/s schwingt. grüße
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