PWM Pin umschalten

Hab noch einmal ein bisschen angepasst,

1

  DDRA |= (1<<PORTA3); 

2

  DDRA |= (1<<PORTA4);

3

4

  TCCR1A |= (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);

5

  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);    // Fast PWM, 8-bit

6

  TCCR1B |= (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1 <<CS10);  // Prescaler clk/64

7

8

  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC2S0); // 01 OC1B

9

  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC3S0); // 01 OC1A

10

11

  TOCPMCOE |= (1<<TOCC2OE); // Ausgang PORTA3 aktivieren

12

  TOCPMCOE |= (1<<TOCC3OE); // Ausgang PORTA4 aktivieren

Jedoch bekomme ich in die Zuweisung auf OC1A nicht hin. Die werden nicht 
übernommen.

Sepp schrieb:
> Jedoch bekomme ich in die Zuweisung auf OC1A nicht hin. Die werden nicht
> übernommen.

Vielleicht erklärst erstmal du mal klar und deutlich und ausführlich, 
was du eigentlich willst und was dadran jetzt nicht geht. Ich hab zB 
keine Lust aus deinem Code mir das zusammenzureimen.

Hi

>  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);    // Fast PWM, 8-bit

WGM11 und 10 befinden sich in TCCR1A

MfG Spess

Kai Mauer schrieb:
> horstrüdiger schrieb:
>> ....und was dadran jetzt nicht geht. Ich hab zB
>> keine Lust aus deinem Code mir das zusammenzureimen.
>
> Wenn Du das aus den Kommentaren nicht ersehen und aus der
> Fehlerbeschreibung nicht entnehmen kannst, ist auch nicht
> zu erwarten, daß ausgerechnet DU ihm eine Hilfe sein könntest.

Wenn dir alles klar ist, warum erläuterst DU es nicht für die, die 
wenigstens etwas verstehen wollen und nicht rumrätseln wollen.

Eine deutlich formuliertes Ziel, welche Auswirkungen zu beobachten sind 
und klare Fragen dazu sehe ich halt nicht. Ohne Vermutungen anstellen zu 
müssen oder wie spess53 herumzustochern wird es wohl nur sehr zäh 
weitergehen.

So,

habe das soweit gelöst. Stellt sich nur die Frage, ob es so richtig ist.

1

  DDRA |= (1<<DDRA3);

2

  DDRA |= (1<<DDRA4);

3

4

  TCCR1A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);

5

  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (0<<WGM11);    // Fast PWM, 8-bit

6

  TCCR1B |= (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1 <<CS10);  // Prescaler clk/64

7

8

  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC2S0) | (1<<TOCC3S0); //  OC1B | OC1A

9

  TOCPMCOE |= (1<<TOCC2OE) | (1<<TOCC3OE);

Wenn ich nun einen Wert in OC1A lade von 0, glimmt eine Led noch gaanz 
schwach. Ist das irgendwie zu beheben?

Ich lösche derzeit bei Wert 0 einfach die DDR zuweisung und setze sie 
wieder wenn Wert > 0 ist.

Sepp schrieb:
> Ist das irgendwie zu beheben?

@Kai Mauer: Jetzt ist deine Hilfe gefragt. Du bist doch wohl der 
einzige, der
das kann (sagst du wenigstens).

Kai Mauer schrieb:
> Wenn Du das aus den Kommentaren nicht ersehen und aus der
> Fehlerbeschreibung nicht entnehmen kannst, ...

Ich hatte mich zu Beginn vielleicht etwas undeutlich ausgedrückt, was 
evtl. auch auf fehlendes KnowHow zurückzuführen ist.

Über die PWM steuere ich einen Motor-Treiber an. Nun dürfen beide PWMs 
nicht gleichzeitig laufen. Ansonsten kommt es dazu, dass der Motor 
anhält. Nun wollte ich eigentlich das so machen, dass der Wert für die 
Motorgeschwindigkeit über ein Register entsprechend gemapped wird. War 
hier aber nachhinein nicht nötig.

Ich nutzte das A und B Register eines Timers, was mir ausreicht. Das 
ganze funktioniert nun soweit.

Jedoch steht noch die Frage nach dem Deaktivieren der PWM aus. 
Desweiteren macht es was, wenn ich jedes mal den DDR setze bzw lösche? 
Gibt es da einen unteschied zu einer "last_" Variable, die dann in einer 
Anweisung abgefragt wird

Pseudocode

1

static int last_val = 0;

2

if(last_val != val)

3

{

4

if(!val) OCR1A = 0;

5

else OCR1A = val;

6

7

last_val = val;

8

}

Hallo,

ja es geht um die Drehrichtungsumschaltung eines TI DRV88xx 
Motortreibers. Habe AIN1 und AIN2 zur Bestimmung der Drehrichtung. Beide 
Eingänge können mit PWM angetrieben werden. Eine einzelnen Pin für die 
Drehrichtung gibt es bei dem DRV8833 nicht.

1

void motor_ctrl(int8_t direction, uint8_t speed)

2

{

3

  if(direction)

4

  {

5

    DDRB &= ~(1<<DDRB2);

6

7

    if(speed >= PWM_MIN) DDRA |= (1<<DDRA3);

8

    else DDRA &= ~(1<<DDRA3);

9

10

    OCR1B = speed;

11

  }

12

  else

13

  {

14

    DDRA &= ~(1<<DDRA3);

15

16

    if(speed >= PWM_MIN) DDRB |= (1<<DDRB2);

17

    else DDRB &= ~(1<<DDRB2);

18

19

    OCR1A = speed;

20

  }

21

}

22

23

  DDRA |= (1<<DDRA3);  // Linkslauf

24

  DDRB |= (1<<DDRB2);  // Rechtslauf

25

26

  // Fast PWM 10-bit, nicht invertiert, Vorteiler 64

27

  TCCR1A |= /*(1<<COM0A1) |*/ (1<<COM1B1) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);

28

  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (0 <<CS10); // ?? Prescaler > 64 geht nicht

29

30

  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC2S0);  // PORTA3 OCI1B

31

  TOCPMSA1 |= (1<<TOCC7S0);  // PORTB2 OCI1A

32

  TOCPMCOE |= (1<<TOCC2OE) | (1<<TOCC7OE);

"// ?? Prescaler > 64 geht nicht"

Hatte da einen Fehler gemacht. Der Register wurden an einer anderen 
Stelle bereits betrieben. Jedoch vielleicht eine kleine Frage noch.

Normalerweise sollte man für Motor in Verbindung mit PWM ~10kHz fahren. 
Wenn ich den Prescaler auf 1024 setze, hört sich der MiniaturMotor wie 
nen Verbrennungsmotor an (tocker, tocker, tocker,).

F_CPU = 8MHz
F_PWM = F_CPU/1024 = 7,8kHz