Hallo Zusammen,
ich bin ganz neu in der Welt der Programmierung mit Mikrocontroller. Ich
habe ein Programm geschrieben, was ein Interrupt durch Drücken einen
Taster auslöst. Dabei soll das mainProgramm unterbrochen werden und die
LED leuchten. Leider bleibt das Hauptprogramm immer am Laufen und wird
das Interrupt nicht ausgelöst.
Kann mir vielleicht da jemanden helfen, wie ich das Programm verbessern
kann.
hier ist das geschriebene Code von mir:
1 | #define F_CPU 2000000
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2 | #define BAUD 9600UL
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3 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)
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5 | #include <avr/io.h>
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6 | #include <avr/delay.h>
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7 | #include <avr/interrupt.h>
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9 | // Praeprozessor Makros fuer Ausgaenge
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10 | #define set_bit(port,mask) ((port) |= (1<<mask))
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11 | #define clr_bit(port,mask) ((port) &= ~(1<<mask))
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12 | #define tog_bit(port,mask) ((port) ^= (1<<mask))
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14 | // Praeprozessor Makros fuer Eingaenge
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15 | #define input_bit(port,mask) ((port) & (1<<mask))
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16 | void USART_Init(void)
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17 | {
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18 | // Baudrate einstellen
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19 | UBRR2H = (unsigned char)(UBRR_VAL>>8);
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20 | UBRR2L = (unsigned char)UBRR_VAL;
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21 | // receiver and transmitter einschalten
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22 | UCSR2B = (1<<RXEN2)|(1<<TXEN2);
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23 |
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24 | // frame format auf 8data, 1stop bit setzen
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25 | UCSR2C = (1<<UCSZ21|1<<UCSZ20);
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26 | CLKPR = (1<<CLKPCE);
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27 | CLKPR = (1<<CLKPS1);
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28 | } // USART_Init
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30 | void USART_putChar( unsigned char data )
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31 | {
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32 | // warte bis Sendepuffer leer ist
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33 | while (!( UCSR2A & (1<<UDRE2)));
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34 |
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35 | UDR2 = data;
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37 | return 0;
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38 | }
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39 | void USART_putStr(unsigned char *s)
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40 | {
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41 | while (*s)
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42 | {
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43 | USART_putChar(*s);
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44 | s++;
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45 | }
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46 | }
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47 |
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48 |
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49 | ISR(INT1_vect)
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50 | {
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51 | set_bit(PORTB,PB6);
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52 | USART_putStr("LED EIN \r\n");
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53 | }
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55 | int main(void)
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56 | {
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57 | //PB3 Ausgang
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58 | DDRB |= (1<<PB6);
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60 | // PD1 als Eingang
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61 | DDRD &=~(1<<PD1);
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62 |
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63 | // Pullup einschalten
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64 | PORTD |=(1<<PD1);
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65 |
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66 | // fallende Flanke
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67 | EICRA |=(1<<ISC11);
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68 |
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69 | // INT1 einschalten
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70 | EIMSK |=(1<<INT1);
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71 |
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72 | // UART Init
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73 | USART_Init();
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74 |
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75 | // Globale Interrupts einschalten
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76 | sei();
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77 |
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78 | while(1)
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79 |
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80 | {
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81 | USART_putStr("LED AUS \r\n");
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82 | }
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83 | _delay_ms(500);
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84 | }
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Für eure Hilfe bin euch sehr dankbar.
