Hallo, ich steh gerade vor einem kleinen Problem. Habe einen 7,4V Lipo Akku und brauche aber für einen Servo 6V bei Imax von 4A. Weis jemand wie ich das am besten realisiert bekomme?
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Verschoben durch Admin
Die einfachste aber auch wärmste Methode ist mit Dioden zu erreichen. Suche Dir ein paar passende Dioden deren forward-Drop-Spannung in Summe bei den 1,4 Volt liegen die Deine Spannungsquelle zuviel hat. Die Dioden müssen aber auch den Strom von 4A abkönnen. Eleganter ist aber ein Step-Down Wandler, suche hier im Forum und Du wirst einiges finden.
Das Hobbyking-Teil ist ab 8V spezifiziert, könnte knapp werden. Mit den Dioden ist nicht wirklich zu empfehlen. Spannung abhängig vom Stromfluss. Und die Akkuspannung ist auch nicht konstant. Schaltregler macht bei der geringen Spannungsdifferenz nicht viel Sinn, noch dazu, da ein Servo nicht dauerhaft diese Leistung braucht. Ein passender LDO scheint mir die sinnvollste Variante.
Suche mal nach: Kis-3r33s Gleichspannungswandler, kostet fertig mit einstellbarer Ausgangsspannung so um die 4 Euro. Verbaut ist ein MP2307. Ein ähnliches Modul für 3,3V ist unter http://pcb.daince.net/doku.php?id=kis_3r33s ausführlich beschrieben.
Oliver schrieb: > Hallo, ich steh gerade vor einem kleinen Problem. > Habe einen 7,4V Lipo Akku und brauche aber für einen Servo 6V bei Imax > von 4A. > Weis jemand wie ich das am besten realisiert bekomme? NiMH nehmen. Servos sind damals für NiCad konstruiert worden. MfG Klaus
Oliver schrieb: > Habe einen 7,4V Lipo Akku und brauche aber für einen Servo 6V bei Imax > von 4A. > Weis jemand wie ich das am besten realisiert bekomme? Zuerstmal würde ich schauen, ob das Servo nicht auch mit den 7.4V läuft. Wenn der LiPo langsam leer wird, bewegt sich die Spannung ohnehin langsam auf die 6V Nennspannung zu. Evtl. kann man das Servo auch dahingehend umbauen, daß Elektronik (wenig Strom) und Motor (viel Strom) getrennt versorgt werden. Dann den Motor direkt aus dem Akku speisen und die Elektronik über einen LDO mit 6V.
@Axel Schwenke Der Servo umbauen wollte ich vermeiden, und einfach dran hängen ist mir zu heftig. Im Leerlauf hat der volle Akku knappe 8,3V. Das könnte mir der (digitale) Servo übel nehmen. @Klaus Die Lipo Batt ist der Tatsache geschuldet, das 2x 7,4V Servos dran hängen, und nun noch ein 3er. Dieser leider mit 6V, aber 360° Drehung. @Alex D. Der Kis-3r33s liegt immer mind. 2V unter der Eingangsspannung. Somit hätte ich als ein Uout von 5,4V - das hätte ich gerne höher. @Joachim Seifert Da finde ich keinen passenden. Meist braucht es eine Differenz von mindestens 2V zwischen in und out. Sollte die Akkuspannung auf sagen wir mal 6,5V sinken wären nur noch 4,5V Uout.
Oliver schrieb: > @Alex D. > Der Kis-3r33s liegt immer mind. 2V unter der Eingangsspannung. Somit > hätte ich als ein Uout von 5,4V - das hätte ich gerne höher. Das Datenblatt verlangt für 3,3V und 3A eine Speisespannung von 4,75 Volt, also 1,45V höher. Ich habe allerdings nur bei 300mA und 5 Volt Ausgangsspannung gemessen, da reichten minimal 5,6 Volt Speisespannung, also 0,6V höher. Hast aber recht, wenn der Akku fast entladen ist, wir wohl nur noch 1V übrig bleiben, zuwenig für 4A.
OK, probier mal einen MAX1745 Zitat ausm Datenblatt:
1 | 100% Duty Cycle and Dropout |
2 | The MAX1744/MAX1745 operate with a duty cycle up to |
3 | 100%. This feature extends the input voltage range by |
4 | turning the MOSFET on continuously when the supply |
5 | voltage approaches the output voltage. This services |
6 | the load when conventional switching regulators with |
7 | less than 100% duty cycle would fail. Dropout voltage is |
8 | defined as the difference between the input and output |
9 | voltages when the input is low enough for the output to |
10 | drop out of regulation. Dropout depends on the |
11 | MOSFET drain-to-source on-resistance, current-sense |
12 | resistor, and inductor series resistance, and is proportional |
13 | to the load current: |
(mit dem "math" zechs komm ich nicht klar, Formel leider muss ausfallen) abhängig eben von der Spule, dem Rds_on des externen MOSFETs und des Strommesswiderstandes. Axelr.
@Axel R Danke, das liest sich auf die schnelle auf jeden Fall nicht schlecht. Werde ich mir genauer anschauen.
Beitrag "Re: 5A 12V Schaltregler, so wenig Dropout wie möglich" Ich empfehl den immer :) Gibt es sicher auch baugleiche von Ti, oder so...
Ich würde 2 LiFePo4-Akkus ohne Zwischenschaltung nehmen. Die haben dann stabile 6,6 Volt und maximal vollgeladen 7,2. Man braucht sie aber auch nicht ganz voll laden. Die angegebenen 6 Volt der Servos sind nur Nennspannung. 5 NiMh oder NiCad sind vollgeladen auch über 7 V.
@Jobst Quis Die 2 Hauptservos sind 7,4V und extra für den direkten Anschluss an Lipo' s gedacht. Deshalb der Lipo..
5,9 V bei einer Betriebsspannung von 4,0 - 9,0 V http://www.conrad.de/ce/de/product/518048/Powerbox-Systems-Spannungsregler-59V/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1 die Dinger gibt es zu genüge ... wo ist das Problem?
@Bernd Perfekt! Wo das Problem liegt - das ich offenbar zu blöd war die Dinger zu finden...
1 | Die Spannung wird linear mit einem IC auf 5,6 Volt geregelt. |
2 | Damit liegt der Spannungswert auf dem Niveau eines geladenen 4 |
3 | zelligen NC Akkus, immer unter dem von allen Fernsteuerherstellern |
4 | maximal angegebenen Wert von 6,0 Volt. |
Sind denn die 6Volt Servos nicht extra auf die 6Volt angewiesen, um ihre volle Kraft zu entfalten? Oder reichen hier tatsächlich auch 5 einhalb Volt? Fix und fertig eingegossen als Linear-Regler mit 3-5Ampere für 30 Euro. Da würd ich mitm Heisluftfön drann gehen und ertmal reinsehen :) Axelr.
http://www.linear.com/product/LT1084-Fixed http://www.linear.com/docs/41805 mit einer diode in der Masseleitung, fertig :) Allerdings kostet der LT1084 schon einiges. http://www.conrad.de/ce/de/product/1257681/PMIC-LT1084ITPBF-TO-220-3-Linear-Technology?queryFromSuggest=true Wie er aber aus 4Volt die 5,9Volt (die 5,6V sind) erzeugen will? 1Volt Drop stehen im Datenblatt. OK - es muss ja kein LT1084 drinnen sein. Wär ich neugierig Axelr.
Kann ich Dir bald beantworten. Das Teil ist reserviert und ich werde es Montag abholen. Danach schaue ich es mir mal an...
> Im Leerlauf hat der volle Akku knappe 8,3V. > Das könnte mir der (digitale) Servo übel nehmen. Hätte hätte Fahrradkette. Anstatt hier um eine Lösung für ein mutmaßliches Problem zu bitten solltest du erstmal solche Fragen klären. Meiner Erfahrung nach eignen sich sehr viele Servos durchaus für den direkten Anschluss an diesen Akku. Ein Spannungsregler, der stabile 6V liefert, auch wenn der Akku fast leer ist und unter Last steht, wird aufwändig. Kläre, welchen Versorgungsspannungsbereich dein Servo abdeckt. Und wenn er nicht einfach so passt, dann kläre, ob du einen anderen Servo nehmen kannst. Das wäre nämlich die naheliegendste Lösung.
@Stefan Us Hätte hätte Fahrrad Kette... Hättest Du die letzten Postings gelesen, wäre Dir aufgefallen das Bernd bereits eine für mich passende Lösung gefunden hat. Ach, der Servo hat max 6V, das hatte ich bereits abgeklärt. Und das ich diesen Servo aufgrund seines hohen Aktionsradius gewählt habe, steht auch über deinem Beitrag. Also nicht rumnölen über Dinge die geklärt sind und/oder Ihre (erwähnten) Gründe haben...
Der Regler, den Bernd vorgeschlagen hat, benötigt mindestens 7V Eingangsspannung. Miss mal nach, wieviel Volt dein Akku unter Last liefert, wenn er fast leer ist. Warscheinlich sind es deutlich unter 7 Volt, so dass dieses Produkt nicht geeignet ist.
Axel R. schrieb: > Wie er aber aus 4Volt die 5,9Volt (die 5,6V sind) erzeugen will? Es gibt mehrere Wandlertypen, die sowohl hoch als auch runter transformieren können, zB SEPIC, Cuk oder Zeta. https://de.wikipedia.org/wiki/Gleichspannungswandler
in der Artikelbeschreibung vom Conrad-Teil steht das jedenfalls so drinnen. Mit einem (ebenso in der Produktbeschreibung erwähnten) Linearregler halte ich das für eher unwahrscheinlich! Das es mehrere - verschiedene - Wandlertypen gibt, ist mir bekannt.
Axel R. schrieb: > Das es mehrere - verschiedene - Wandlertypen gibt, ist mir bekannt. Warum fragst du dann?
OK nochmal: Bernd schrieb hier: Beitrag "Re: 7,4V auf 6V/4A"
1 | Autor: Bernd (Gast) |
2 | Datum: 08.02.2015 00:08 |
3 | Bewertung |
4 | 0 ▲ lesenswert |
5 | ▼ nicht lesenswert |
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7 | 5,9 V bei einer Betriebsspannung von 4,0 - 9,0 V |
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9 | http://www.conrad.de/ce/de/product/518048/Powerbox... |
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11 | die Dinger gibt es zu genüge ... wo ist das Problem? |
In der Artikelbeschreibung steht:
1 | Die Spannung wird linear mit einem IC auf 5,6 Volt geregelt. |
2 | Damit liegt der Spannungswert auf dem Niveau eines geladenen |
3 | 4 zelligen NC Akkus, immer unter dem von allen |
4 | Fernsteuerherstellern maximal angegebenen Wert von 6,0 Volt. |
Daher MEINE Frage hier: Beitrag "Re: 7,4V auf 6V/4A"
1 | Wie er aber aus 4Volt die 5,9Volt (die 5,6V sind) erzeugen will? |
Wobei ich der kühnen Annahme war (und immernoch bin), das wohl ein LT1084 verbaut sein könnte. DESHALB fragte ich, gut jetzt? Axelr.
Stefan Us schrieb: > Der Regler, den Bernd vorgeschlagen hat, benötigt mindestens 7V > Eingangsspannung. Miss mal nach, wieviel Volt dein Akku unter Last > liefert, wenn er fast leer ist. > > Warscheinlich sind es deutlich unter 7 Volt, so dass dieses Produkt > nicht geeignet ist. Der Wandler funktioniert bei einer Spannung von 6,4V immer noch zuverlässig. Keine Ahnung was Oliver für Servo verwendet, für RC-Anlagen von Simprop und Robbe funktionieren die Wandler sehr gut. Sie sorgen für den lastunabhängigen Gleichlauf -> wer 3D Heli fliegt, weiß wovon ich spreche... und keiner käme auf solch eine Idee: Stefan Us schrieb: > Meiner Erfahrung nach eignen sich sehr viele Servos durchaus für den > direkten Anschluss an diesen Akku.
Axel R. schrieb: > DESHALB fragte ich, gut jetzt? Ja, ist gut jetzt. Ich hatte das mit dem Linearregler überlesen und ging davon aus, dass es ein Schaltregler ist.
Also der Regler ist da und eingebaut. http://www.conrad.de/ce/de/product/207895/Modelcraft-LiPo-Spannungsregler-60-V-5-A/?ref=detview1&rt=detview1&rb=2 Liefert saubere 6,1 Volt im Leerlauf und 5,9 unter Last. Diese 5,9V hält er bei dem idle Strom des Servos von ca 200mA genau so wie unter Last bei ca 3,7A. Allerdings ist der Akku derzeit noch voll. Werde bald sehen wie es sich verhält wenn der Akku zu neige geht. Achso, tiefer als 6,3V Akkuspannung wird der Spannungsregler eh nie arbeiten müssen, da ab dort eine Tiefentladeschutz Schaltung die Sache eh lahm legt...
Sehr gut! Das ist jetzt aber ein anderer Regler, als oben erwähnt. Der kostet auch keine 29.90 :)
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