Hallo liebe Forumsgemeinde! Ich beschäftige mich seit kurzem mit dem Thema "Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi" und baue mir deshalb eine H-Brücke aus 4 NPN-Transistoren (BC327) + 4 Freilaufdioden auf, die den Motor (DC 4,5V 300mA) steuern soll. 4 NPN verwende ich, weil ich von den Raspberry-Pins nur positive Spannung bekomme und daher keine 2 NPN + 2 PNP-Transistoren damit schalten kann. Schaltungsaufbau und Pin-Ausgabe am Raspberry sind grundsätzlich kein Problem. Die H-Brücke funktioniert grundsätzlich auch, es kommt am Motor eine Spannung in der richtigen Richtung an, je nachdem welchen PIN am Raspberry ich auf HIGH setze. Mein Problem ist nun aber folgendes: Von den 4,5 Volt die ich per Akkublock in die H-Brücke einspeise kommen nur 0,13 Volt beim Motor an. Der Rest wird offenbar in der H-Brücke, vermutlich an den Transistoren, verbraten. Liegt das an den verwendeten Transistoren? An der Schaltung mit 4 NPNs? Oder hab ich einen anderen grundsätlichen Denkfehler? Vielen Dank im Voraus für die Tips, lg Elektrobert
ElektroBert schrieb: > ... baue mir deshalb eine H-Brücke aus 4 NPN-Transistoren > (BC327) + 4 Freilaufdioden auf, die den Motor (DC 4,5V 300mA) steuern > soll. > 4 NPN verwende ich, weil ich von den Raspberry-Pins nur positive > Spannung bekomme und daher keine 2 NPN + 2 PNP-Transistoren damit > schalten kann. Ähhm. Nein. Natürlich kann man einen Highside-Schalter mit einem pnp- Transistor bauen und den dann mit einem 3.3V GPIO des RasPi steuern. > Mein Problem ist nun aber folgendes: Von den 4,5 Volt die ich per > Akkublock in die H-Brücke einspeise kommen nur 0,13 Volt beim Motor an. > Der Rest wird offenbar in der H-Brücke, vermutlich an den Transistoren, > verbraten. Ist wohl so. > Liegt das an den verwendeten Transistoren? Daran möglicherweise auch. > An der Schaltung mit 4 NPNs? Ja. Genau daran. Wenn man gerade mal 4.5V Betriebsspannung hat, dann schaltet man Lasten nicht mit einem Emitterfolger (genau das ist ein npn-Transistor auf der H-Side). Und schon gar nicht steuert man den Emitterfolger direkt mit einem 3.3V GPIO. Entweder lernst du jetzt, wie man einen H-Side Schaöter richtig baut (dazu könntest du z.B. den Artikel Treiber lesen). Oder du nimmst gleich was fertiges. Z.B. http://www.pollin.de/shop/dt/NTU5ODk4OTk-
Danke für die Antwort! Die Sache mit dem Emitterfolger hatte ich auch im Verdacht. In einer klassischen H-Brücke hat man ja gezwungenermaßen immer einen Emitterfolger drinnen. Ich werde wohl einen fertigen Treiber besorgen, obwohl bei mir bei der Raspberry-Spielerei gerade der DIY-Gedanke im Vordergrund steht und ich fertige Teile nur dort nehme will wo's nicht recht anders geht. Hat hauptsächlich damit zu tun, dass ich dabei meine Grundkenntnisse in der Elektrotechnik verbessern will - und dafür hilft es, wenn man die Schaltungen aus Einzelteilen zusammenbaut. Was man selber zusammenbaut versteht man auch. :-) LG Elektrobert
ElektroBert schrieb: > In einer > klassischen H-Brücke hat man ja gezwungenermaßen immer einen > Emitterfolger drinnen. Was ist eiene "klassische H-Brücke" bei dir?
Hier mal ein pasr Grundlagen. Mit der Schaltung (pnp auf der high side, npn auf der low side) sollte es dann bei so einem kleinen Motörchen auch funktionieren. http://dieelektronikerseite.de/Lections/H-Bruecke%20-%20Die%20Andersherum-Schaltung.htm Viel Erfolg Hermann
suizidbastler schrieb: > ElektroBert schrieb: >> aus 4 NPN-Transistoren >> (BC327) > > ein BC327 ist ein PNP-Transistor Stimmt. Schreibfehler. Es sind bc337 eingebaut.
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