Nanotec 2 Phasen Schrittmotor an Endstufe anschließen

[Daniel B. (danbe)]

Fast fertig mit dem Controller geht's nun an's anschließen der 
Schrittmotoren. Problem des Laien:
Ich habe 4 Leadshine Endstufen (3xND5561xDM556)
Die Motoren haben die Bezeichnung: NanotecAS6018L4204-E24-KIMA
Es sind 2 Phasen Schrittmotoren mit 8 Adern.
Endstufe: 4 Anschlüsse.
Frage also wie ich das anzuschließen habe?


Gruß Daniel

[Peter X. (peter_x)]

Daniel Berger schrieb:
> Schrittmotoren mit 8 Adern

Was hat dich zum Kauf dieser bewegt?

[Daniel B. (danbe)]

die waren bereits an der fräse, die ich gekauft habe dran.

[Wolfgang (Gast)]

Daniel Berger schrieb:
> Frage also wie ich das anzuschließen habe?

Betreib ihn einfach anders rum - dann siehst du es.
Drehe ihn ganz langsam z.B. mit einem externen Motor (Bohrmaschine) und 
guck dir mit einem Oszi die Signale auf den einzelnen Wicklungen an.

Ein Datenblatt würde es dir wahrscheinlich auch verraten, wenn die Adern 
farbkodiert sind.

[Daniel B. (danbe)]

also werden 2 adern auf einen anschluss gelegt?
Ich bin leider nicht so gut ausgestattet:-(

[Wolfgang (Gast)]

Daniel Berger schrieb:
> also werden 2 adern auf einen anschluss gelegt?
Bei einer Parallelschaltung - ja, bei einer Serienschaltung - nein. Aber 
damit dir dabei die Endstufe nicht abraucht, musst du erstmal die 
Anschlüsse sortieren.

Nein, ich habe jetzt keine Lust, nach einer Endstufe zu googln.

[m.n. (Gast)]

Daniel Berger schrieb:
> Es sind 2 Phasen Schrittmotoren mit 8 Adern.
> Endstufe: 4 Anschlüsse.
> Frage also wie ich das anzuschließen habe?

Entweder beide Wicklungen einer Phase in Reihe; dabei reichen dann 
kleinere Ströme des Treibers. Die Induktivität ist allerdings höher und 
die max. Drehzahl geringer.
Oder beide Wicklungen einer Phase parallel, mit höheren Strömen, 
kleinerer Induktivität und für höchste Drehzahl.

Das steht aber in jedem Datenblatt zu einem Motor mit acht Anschlüssen! 
Zudem findet man dort auch die Drehzahl/Drehmoment-Kurven.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Zu den Unterschieden zwischen Parallelschaltung und Reihenschaltung habe 
ich mal ein bisschen was geschrieben [1]. Die Belegung der 
Spulenanschlüsse kann man leicht per Multimeter ermitteln. Nur welche 
Teilwicklung wie herum gehört muss man entweder durch Antreiben und 
Messen per Oszilloskop herausfinden, oder einfach ausprobieren. Wenn 
eine Teilwicklung verpolt ist, heben sich die Magnetfelder auf und der 
Motor dreht nicht richtig. Grundsätzlich sehen die Beschaltungen so aus 
wie in [2, Bild4] beschrieben. Dort allerdings mit Kabelfarben für 
Oriental PK-Motoren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[1] http://www.schrittmotor-blog.de/66/
[2] http://www.mechapro.de/download.html#motor