höchste Geschwindigkeit aus Stepper rausholen

[Erwin R. (Gast)]

Guten Tag,

ich hätte eine Frage bezüglich Schrittmotor, easydriver und Arduino.
Mit welchem Programm kann ich die maximale Geschwindigkeit des Steppers 
rausholen? Ich hab mal AccelStepper importiert, aber da lässt sich der 
Code nicht uploaden, hat jemand eine Ahnung warum? Ist dieses Programm 
überhaupt das Beste um die maximale Geschwindigkeit zu erreichen?

Gruß, E.R.




#include <AccelStepper.h>
#include <AFMotor.h>

AccelStepper motor1.onestep(200, 2, 3);


// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!
void forwardstep() {
  motor1.onestep(FORWARD, SINGLE);
}
void backwardstep() {
  motor1.onestep(BACKWARD, SINGLE);
}

AccelStepper stepper(forwardstep, backwardstep); // use functions to 
step

void setup()
{
   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
   Serial.println("Stepper test!");

   stepper.setMaxSpeed(50);
   stepper.setSpeed(50);
}

void loop()
{
   stepper.runSpeed();
}

[Mark H. (mark_haber)]

AccelStepper ist schon sehr gut. Damit kannst du das Maximum erreichen.

[Erwin R. (Gast)]

Sehr gut, danke. Kannst du mir vielleich auch sagen, warum der Code 
nicht funktioniert? Lässt sich nicht uploaden und ich entdecke den 
Fehler nicht.

Gruß Erwin

[Mark H. (mark_haber)]

Naja, ohne Fehlermeldung kann ich das leider nicht.

[Erwin R. (Gast)]

ah, sorry.

expected initializer before '.' token

beim ersten Mal motor1.onestep

bin blutiger anfänger, sorry

[Noch einer (Gast)]

Hmm... du wirst ziemlich schnell feststellen - bei höheren Drehzahlen 
sinkt das Drehmoment. Schon ein kleines Hinderniss kann ihn aus dem 
Tritt bringen, er summt nur, dreht aber nicht mehr. Du musst wieder bei 
Start-Stop Frequenz mit der Beschleunigung neu anfangen.

Wenn du maximale Drehzahl brauchst, ist ein Schrittmotor ohne 
Regelschleife nicht das richtige.

[Mark H. (mark_haber)]

Ich habe jetzt nicht die Moeglichkeit zu testen, aber die dritte Zeile 
sieht anders aus.

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/AFMotor_ConstantSpeed_8pde-example.html

[Erwin R. (Gast)]

Danke, aber jetzt kommt
AF_Stepper doesn't name a type

[Erwin R. (Gast)]

@ noch einer, ich bin noch am austesten, ob er dann noch stark genug ist 
;)

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Noch einer schrieb:
> Wenn du maximale Drehzahl brauchst, ist ein Schrittmotor ohne
> Regelschleife nicht das richtige.

Wenn es um möglichst hohe Drehzahlen geht sind Arduino und der 
easydriver nicht das richtige. Dann braucht man einen Treiber für höhere 
Spannungen und ein Programm auf dem Controller, dass die Taktsignale mit 
minimalem Jitter ausgibt. Hohe Geschwindigkeit bedeutet auch viel 
Rückspeisung beim Bremsen. Dann kann der easydriver dann auch sehr 
schnell dicke Backen machen, wenn man mit der Spannung zu nahe an das 
maximal erlaubte geht.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[m.n. (Gast)]

Ich habe auch einen 'easydriver'.
http://www.mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp7

Das Programm läuft auch auf einem Arduino Uno. (siehe weiter unten)

Erwin R. schrieb:
> Ist dieses Programm
> überhaupt das Beste um die maximale Geschwindigkeit zu erreichen?

Etwas anders formuliert: Dieses Programm ist überhaupt das Beste, um die 
maximale Geschwindigkeit zu erreichen!
;-)